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在应用中，计时器的重要性就不多说了，这里我们用两种方式实现计时，一种是开一个通用定时器计时，另一种是系统自带的Systick计时器。 配置定时器的步骤可分为 1，选择一个定时器，选择计数时钟源来源 2，将时钟源设定分频系数后作为Timer的计数频率 3，设定计数周期、递增或递减计数。 4，开定时器，计时时间到之后触发中断，做相应处理。 - M2 d9 p ?& i+ \# r6 B下面用STM32CubeMX建立一个TIM2的Demo。 % q) a/ a8 I5 O先用STM32CubeMX新建一个工程。
可直接根据板子型号找到STM32F031K6这块板
在Pinout选项中，TIM2时钟源选择内部时钟，虽然Timer还有其他功能，但现在我们只做一个计时器。
另外可设置RCC选择系统时钟源，系统时钟源默认为HSI，使用内部HRCOSC。
HES选择Bypass Clock Source 后时钟由外部输入，Nucleo-F031K6的外部时钟输入为另一片STM32芯片的MCO输出，此芯片的时钟为8MHz的晶振，精度和稳定度肯定比RC振荡要好。
如果选择外部时钟输入，Nucleo-F031K6板上的SB4需要短接，默认是开路的。
我们这里先使用HSI作为系统时钟。 7 W; f" P7 Z9 s5 s. |: d" B0 @板子上的绿色LED是PB3高电平驱动的，所以将PB3设置为Output模式，PB4/PB5也设置为输出，可以输出波形，方便测量定时时间。
在Clock Configuration选项中，通过PLL将时钟都配置为最大48MHz... 任性^_^
在Configuration选项中，单击各个模块可以设置具体参数。
点击TIM2，因为TIM2是在APB总线上，所以要按照APB的时钟设置参数，现在APB是48MHz， 配置TIM2为1ms时基，先将TIM2的计时时钟分频为1MHz，再计数1000，得到的计数频率即为1Khz。具体Prescaler = （48 000 000H/1 000 000）-1 = 47，Counter Period = 1000 - 1 = 999. 计数方向为Up。
GPIO中可将IO的输出速率设置为High
NVIC中可将相应的中断开启。
到这里，基本的模块设置都已完成。 生成Code之前在Project->Setting 中设置工程名和目录和编译器类型，
Project->Generate Code 即可导出工程了。可以直接用编译器打开。
生成的工程先编译一次。
无误。接下里就是处理Timer中断中的事了， 在使用TIM2之前，先用一下Systick 计时器。 在stm32f0xx_it.C中可以看到 SysTick_Handler()子程序，
在HAL_IncTick()；右键Go To Defin... 可以找到这个初始化程序。
在打开的stm32f0xx_hal.c文件中可以看到SysTick已经默认配置为了1ms时基。
同样Go to Defin... 找到 HAL_SYSTICK_IRQHandler(); 程序
HAL_SYSTICK_IRQHandler中是一个回调函数，下面是具体的函数内容 这里说到，需要使用这个函数时，需要在用户自己的文件中重新实现即可。所以这个函数可以Copy到main.c中，只要Systick中断后，就会执行这个函数。 我们在这个函数中翻转一个IO ，具体实现程序，HAL库都有提供。
编译，Download到31K6中，按复位按键。 可以看到输出为1ms翻转一次的波形。
同样的方法，找到TIM2的中断服务程序，在HAL_TIM_IRQHandler 中有一个TIM Updata event功能的子程序
再次找到这个回调函数。
Copy到main.c中。
在TIM2中断服务程序中再翻转一个IO，编译...No，TIM2中断还没打开,开之...
编译、Download、复位...
两个1ms翻转输出都出来了... 附件为Source Code 和Necleo-F031k6电路图及此博文的PDF档
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