HAL库的串口DMA操作方法很难理解，非常的不好用

tempchar 提问时间：2016-6-12 10:22 /

最近用HAL库做个单工的无线串口，因为无线通信是阻塞的，就用串口的DMA接收函数HAL_UART_Receive_DMA。

实际用的时候发现很多问题：
1.串口接收一旦溢出就会丢数据。
例如串口接收满了，稍等几秒再启动新的DMA接收函数HAL_UART_Receive_DMA时，就丢失数据了，而且是再也收不到串口数据。如果接满后马上启动就没这个问题。
看官方示例代码，停止DMA接收后似乎要DeInit后重新初始化Init和启动DMA接收

2.串口DMA接收不能单独停止。
例如串口同时在DMA发送和DMA接收，DMA接收到一半我要终止DMA的话，只能调用HAL_UART_DMAStop把接收DMA和串口DMA都停止。
换言之，不能单独停止DMA接收。
我理解的接收DMA和发送DMA是两个独立的操作，为什么不能单独停止？

大家有没有类似的经验，应当怎样规避这些坑？
还是说我的做法和理解其实是有问题的？有错误的请大家批评指正，一起学习提高

赞收藏 2 评论21 发布时间：2016-6-12 10:22

21个回答

任风吹吹回答时间：2016-6-15 11:28:59

本帖最后由任风吹吹于 2016-6-15 17:17 编辑

tempchar 发表于 2016-6-15 11:00
DMA停止后，HAL_UART_Receive_DMA执行前，如果串口有数据接收就会出问题。我测试时就是这种情况。

那我 ...

当你将接收DMA关闭后，此时串口还是激活的，若此时串口来数据，无法触发DMA传输，此时产生上溢错误（ORE），由于串口数据寄存器里的数据不能及时转移走，后面来的数据就进不来。一旦出现这种错误后，就不会再触发DMA请求，即使再开启DMA也不行。要恢复正常的话就只有Deinit后再重新初始化串口，或者使用read接口直接将数据寄存器中的数据读走后，后面的数据才能正常进入，从而正常产生DMA请求，这个DMA请求是指硬件请求。

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龙吟风独恋云回答时间：2018-5-11 17:04:22

本帖最后由龙吟风独恋云于 2018-5-11 17:05 编辑

针对第2点，串口DMA接收不能单独停止。

HAL_UART_DMAStop()函数的确是uart接收和发送同时关闭，找了好久终于找到只关闭接收的函数了。
只关闭接收的函数。HAL_UART_AbortReceive()

下面看一下函数具体实现：
HAL_StatusTypeDef HAL_UART_DMAStop(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  uint32_t dmarequest = 0x00U;
  /* The Lock is not implemented on this API to allow the user application
   to call the HAL UART API under callbacks HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback():
   when calling HAL_DMA_Abort() API the DMA TX/RX Transfer complete interrupt is generated
   and the correspond call back is executed HAL_UART_TxCpltCallback() / HAL_UART_RxCpltCallback()
   */
  /* Stop UART DMA Tx request if ongoing */
  dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
  if((huart->gState == HAL_UART_STATE_BUSY_TX) && dmarequest)
  {
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAT);
/* Abort the UART DMA Tx channel */
if(huart->hdmatx != NULL)
{
   HAL_DMA_Abort(huart->hdmatx);
}
UART_EndTxTransfer(huart);
  }
  /* Stop UART DMA Rx request if ongoing */
  dmarequest = HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
  if((huart->RxState == HAL_UART_STATE_BUSY_RX) && dmarequest)
  {
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
/* Abort the UART DMA Rx channel */
if(huart->hdmarx != NULL)
{
   HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
}
UART_EndRxTransfer(huart);
  }
  return HAL_OK;
}

主要分为2大部分，处理标志，关闭发送和接收DMA。

HAL_StatusTypeDef HAL_UART_AbortReceive(UART_HandleTypeDef *huart)
{
  /* Disable RXNE, PE and ERR (Frame error, noise error, overrun error) interrupts */
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR1, (USART_CR1_RXNEIE | USART_CR1_PEIE));
  CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_EIE);
  /* Disable the UART DMA Rx request if enabled */
  if(HAL_IS_BIT_SET(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR))
  {
CLEAR_BIT(huart->Instance->CR3, USART_CR3_DMAR);
/* Abort the UART DMA Rx channel : use blocking DMA Abort API (no callback) */
if(huart->hdmarx != NULL)
{
   /* Set the UART DMA Abort callback to Null.
      No call back execution at end of DMA abort procedure */
   huart->hdmarx->XferAbortCallback = NULL;
   HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
}
  }
  /* Reset Rx transfer counter */
  huart->RxXferCount = 0x00U;
  /* Restore huart->RxState to Ready */
  huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
  return HAL_OK;
}

也是分为2部分，处理标志和关闭接收DMA。

最简单的实现：
1. 先关闭接收DMA，HAL_DMA_Abort(huart->hdmarx);
2. 置位RX ready状态，huart->RxState = HAL_UART_STATE_READY;
忽略了错误标志和IT标志处理，最保险的方式还是使用HAL_UART_AbortReceive()函数。

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斜阳回答时间：2016-6-15 10:21:48

我刚做过用串口DMA接收不定长数据，使能空闲中断，在空闲中断触发的时候停止DMA，取出数据，之后使用HAL_UART_Receive_DMA重新接收没有问题。（没有DeInit和Init）
2，HAl的库函数HAL_UART_DMAStop确实是同时关收发DMA，如果只关一个的话可以直接操作寄存器。至于只关一个会不会出问题就不知道了；

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