【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将坚持每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：https://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式）

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  ******************************************************************************
  *                           硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
  *
  *  例程名称: YSF1_HAL-005. GPIO-按键状态判断之中断式
  *   
  ******************************************************************************
  * 说明：
  * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
  * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
  ******************************************************************************
  */

【1】例程简介
  中断：本来处于正常状态（比如我现在处于写程序状态），突然有个外部因素干扰（比如快递员
打电话叫我去拿快递），然后马上处理干扰事项(跑下楼去签收快递)，解决好后又回到原来正常状
态(拿好快递后又开始写程序)。在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务(这里跑
下来去签收快递就是中断服务函数内容)。
  STM32每个GPIO都可以做为中断输入引脚，另外还有一些内部资源中断，比如定时器中断，ADC
中断、DMA中断等等。外部引脚中断可设置为多种模式，比如上升沿触发、下降沿触发、电平触发
等等模式。
  KEY1和KEY2按键被按下时会产生电平变化，可以做为中断触发源，对应的把KEY1和KEY2对应引
脚设置为中断输入触发功能，当中断产生时，可以认为是按键按按下或者弹开。
  相比上个例程的扫描式按键检测，使用中断按键检测，可以达到更高的反应速度。
  
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号     IO端口      目标功能引脚        出厂默认设置
  JP3        PB0           LED1               已接入
  JP4        PG6           LED2               已接入
  JP5        PG7           LED3               已接入
  
【3】操作及现象
    使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口为开发板供电。
下载完程序之后，板上三个LED灯全灭状态，板上三个LED灯全灭状态，按下KEY1或KEY2对应LED和蜂鸣
器状态发生改变。

/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/





bsp_key.h文件内容：

1. #ifndef __BSP_KEY_H__
   
2. #define __BSP_KEY_H__
   
3. 
   
4. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
   
5. #include "stm32f1xx_hal.h"
   
6. 
   
7. /* 类型定义 --------------------------------------------------------------*/
   
8. typedef enum
   
9. {
   
10.   KEY_UP   = 0,
    
11.   KEY_DOWN = 1,
    
12. }KEYState_TypeDef;
    
13. 
    
14. /* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
    
15. #define KEY1_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE
    
16. #define KEY1_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_0
    
17. #define KEY1_GPIO                     GPIOA
    
18. #define KEY1_DOWN_LEVEL               1  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为高电平，所以这里设置为1 */
    
19. #define KEY1_EXTI_IRQn                EXTI0_IRQn
    
20. #define KEY1_EXTI_IRQHandler          EXTI0_IRQHandler
    
21. 
    
22. #define KEY2_RCC_CLK_ENABLE           __HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE
    
23. #define KEY2_GPIO_PIN                 GPIO_PIN_13
    
24. #define KEY2_GPIO                     GPIOC
    
25. #define KEY2_DOWN_LEVEL               0  /* 根据原理图设计，KEY1按下时引脚为低电平，所以这里设置为0 */
    
26. #define KEY2_EXTI_IRQHandler          EXTI15_10_IRQHandler
    
27. #define KEY2_EXTI_IRQn                EXTI15_10_IRQn
    
28. 
    
29. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
30. /* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
    
31. void KEY_GPIO_Init(void);
    
32. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void);
    
33. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void);
    
34. 
    
35. #endif  // __BSP_KEY_H__
    
36. 
    
37. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
    

复制代码

bsp_key.c文件内容：

1. /**
   
2.   ******************************************************************************
   
3.   * 文件名程: bsp_key.c
   
4.   * 作    者: 硬石嵌入式开发团队
   
5.   * 版    本: V1.0
   
6.   * 编写日期: 2015-10-04
   
7.   * 功    能: 板载独立按键底层驱动函数
   
8.   ******************************************************************************
   
9.   * 说明：
   
10.   * 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
    
11.   *
    
12.   * 淘宝：
    
13.   * 论坛：http://www.ing10bbs.com
    
14.   * 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
    
15.   ******************************************************************************
    
16.   */
    
17. 
    
18. /* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
    
19. #include "key/bsp_key.h"
    
20. 
    
21. /* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
    
22. /* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
    
23. /* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
24. /* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
    
25. /* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
    
26. /* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
    
27. 
    
28. /**
    
29.   * 函数功能: 板载按键IO引脚初始化.
    
30.   * 输入参数: 无
    
31.   * 返 回 值: 无
    
32.   * 说    明：使用宏定义方法代替具体引脚号，方便程序移植，只要简单修改bsp_key.h
    
33.   *           文件相关宏定义就可以方便修改引脚。
    
34.   */
    
35. void KEY_GPIO_Init(void)
    
36. {
    
37.    /* 定义IO硬件初始化结构体变量 */
    
38.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
39.         
    
40.         /* 使能(开启)KEY引脚对应IO端口时钟 */  
    
41.   KEY1_RCC_CLK_ENABLE();
    
42.   KEY2_RCC_CLK_ENABLE();
    
43.   
    
44.   /* 配置KEY1 GPIO:输入下拉模式 */
    
45.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY1_GPIO_PIN;
    
46.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_RISING;
    
47.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLDOWN;
    
48.   HAL_GPIO_Init(KEY1_GPIO, &GPIO_InitStruct);  
    
49.   
    
50.   /* 配置KEY2 GPIO:输入上拉模式 */
    
51.   GPIO_InitStruct.Pin = KEY2_GPIO_PIN;
    
52.   GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
    
53.   GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
    
54.   HAL_GPIO_Init(KEY2_GPIO, &GPIO_InitStruct);
    
55.   
    
56.     /* EXTI interrupt init*/
    
57.   HAL_NVIC_SetPriority(KEY1_EXTI_IRQn, 1, 0);
    
58.   HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY1_EXTI_IRQn);
    
59. 
    
60.   HAL_NVIC_SetPriority(KEY2_EXTI_IRQn, 1, 1);
    
61.   HAL_NVIC_EnableIRQ(KEY2_EXTI_IRQn);
    
62. 
    
63. }
    
64. 
    
65. /**
    
66.   * 函数功能: 读取按键KEY1的状态
    
67.   * 输入参数：无
    
68.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
    
69.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
    
70.   * 说    明：无。
    
71.   */
    
72. KEYState_TypeDef KEY1_StateRead(void)
    
73. {
    
74.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
    
75.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    
76.   {
    
77.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
    
78.     HAL_Delay(10);
    
79.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
    
80.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL)
    
81.     {
    
82.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
    
83.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY1_GPIO,KEY1_GPIO_PIN)==KEY1_DOWN_LEVEL);
    
84.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
    
85.       return KEY_DOWN;
    
86.     }
    
87.   }
    
88.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
    
89.   return KEY_UP;
    
90. }
    
91. 
    
92. /**
    
93.   * 函数功能: 读取按键KEY2的状态
    
94.   * 输入参数：无
    
95.   * 返 回 值: KEY_DOWN：按键被按下；
    
96.   *           KEY_UP  ：按键没被按下
    
97.   * 说    明：无。
    
98.   */
    
99. KEYState_TypeDef KEY2_StateRead(void)
    
100. {
     
101.   /* 读取此时按键值并判断是否是被按下状态，如果是被按下状态进入函数内 */
     
102.   if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
     
103.   {
     
104.     /* 延时一小段时间，消除抖动 */
     
105.     HAL_Delay(10);
     
106.     /* 延时时间后再来判断按键状态，如果还是按下状态说明按键确实被按下 */
     
107.     if(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL)
     
108.     {
     
109.       /* 等待按键弹开才退出按键扫描函数 */
     
110.       while(HAL_GPIO_ReadPin(KEY2_GPIO,KEY2_GPIO_PIN)==KEY2_DOWN_LEVEL);
     
111.        /* 按键扫描完毕，确定按键被按下，返回按键被按下状态 */
     
112.       return KEY_DOWN;
     
113.     }
     
114.   }
     
115.   /* 按键没被按下，返回没被按下状态 */
     
116.   return KEY_UP;
     
117. }
     
118. 
     
119. /******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
     

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必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描

新手！帮顶！

黑夜之狼 发表于 2016-5-11 23:23
必须顶，啥时候上个定时器消抖扫描

做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描

haohao663 发表于 2016-5-12 08:55
做开发板综合例程时就会用状态机按键扫描

期待ing                          

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