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Nucleo开发平台是ST在2014年最新发布的易用性好、可扩展性佳的低成本平台，因其简单自由、灵活可扩展受到多数工程师的喜爱，特有的支持ARM mbed项目开发，支持云端开发以及兼容Arduino R3扩展接口等特性让它一度有取代Discovery系列板卡之势，毫不夸张的说，Nucleo系列板卡已经让ST融入一个更加广大的生态圈。7 @5 S$ t- P% E4 l# y* C & |# k/ [8 ^! d: J 今天，爱板网幸运的拿到了又一块Nucleo系列开发板——STM32F410RB Nucleo，这是一款基于ARM Cortex-M4处理器的开发板，众所周知，ST的F4系列微控制器一项被认为是“高性能的数字信号控制器”，凭借着不错的性能、功耗以及性价比，在各个领域都有引领风骚的趋势，如今，我们就来看看今天的这块板卡又会有些什么样的特色。 STM32F410RB Nucleo采用一贯的包装，板型也与前几代产品保持一致。如果不仔细看微控制器型号的话，基本也很难一眼区分各个Nucleo系列的板卡。  5 Z5 X6 {7 F9 o3 W+ K4 B: [; W( y8 F  , M) x7 R+ t; b& | STM32F410RB Nucleo包含了开发调试中常用的ST-LINK/ V2-1调试器/编程器，可供工程师灵活扩展的MCU扩展IO口以及Arduino接口，这些功能也是在Nucleo开发板上老生常谈的事了，相信用过的工程师已经非常熟悉了。板卡的主要特性包括：( [8 x. V: s6 n - a5 j5 w# }( Y5 h2 Q
STM32F410RB Nucleo开发板包含了STM32F系列板卡惯有的机械按键、LED指示灯、mini USB调试接口，众多IO口外设通过排针座引出等功能，若要说怎样更好的学习Nucleo开发板，熟悉其扩展接口可以说是第一步也是今后开发学习最重要的一步。 c: |& m x' {0 c4 O0 G  兼容Arduino扩展接口的引脚信号如下所示。. p6 ]" F3 @, X% \6 x" U  1 c5 S$ W8 ]1 F$ Y3 j0 l板卡引出的全部IO扩展引脚口如下图所示。  从STM32F410RB Nucleo开发板上我们不难发现其多样的DIY特性，无论是从性能、功能、或是功耗，我们都能进行有效的评估。除此之外，STM32F410RB Nucleo板卡的硬件设计基本和先前的Nucleo系列板卡一样，主要的区别还是在于板卡搭载的微控制器，具体如下图所示。" t. N2 G+ [3 w# M% K   6 P/ Y4 O! F2 u4 |- I* m# ]8 j, E3 F) W STM32F410RB Nucleo开发板搭载了STM32F410RBT6微控制器，采用LQFP64封装，其主要特性如下：
STM32F410RBT6微控制器的供电电压为1.7 V至3.6 V，基于ARM Cortex-M4的处理器，最高能支持100MHz主频，这比ST先前推出的STM32F401的主频要高了一些。ST的微控制器都自适应实时加速器（ART），STM32F410RBT6也不例外，它支持从Flash中零等待执行代码。虽然ST具有多款基于ARM Cortex-M4处理器的MCU，各自的特点还是非常鲜明，但就论此时的STM32F410来说，算是一款常规型的入门级ARM Cortex-M4微控制器，适合一般应用的开发。 开发环境 Nucleo开发板的开发环境已经在先前的评测文章中多次介绍过了，工程师应该都不陌生。目前可以支持多种IDE，如常见的第三方IDE工具IAR、Keil等，当然，STM32F410RB Nucleo同样可以支持mbed项目中的在线的开发环境，最快捷的进入在线开发环境的方式是通过将开发板上电，此时可以在电脑上看到一个名为NODE_F410RB的U盘，如下图所示。9 n) s* W% g. V9 ~4 E0 M 打开之后能看到mbed项目的链接，点击进去按照使用指导一步一步操作即可，非常简单。具体的操作也可以参考爱板网先前的评测文章，这里就不再重复介绍了。% A2 b4 x+ }( e$ @) q# Y 使用mbed云端开发的一个好处是无需安装IDE软件，而且有非常多模板可以快速的上手，在第一次使用时只需要注册一个开发账号，之后就可以完全免费使用了。 0 J4 B! p) B9 D* |- D ST Nucleo系列板卡内置的出厂程序基本都是LED闪烁的例程，可以通过用户按键调节LED占空比以达到改变LED闪烁频率的Demo。比如此时的这款STM32F410RB板卡，如下图所示，上电后可以看到LED的闪烁，通过用户按键可以改变LED闪烁的频率。  / g# I4 L }- k, W" B3 J除了云端开发，Nucleo开发板也支持传统的IDE工具，如KEIL、IAR等，ST也为工程师准备一个完整的开发库STM32CubeF4，我们可以通过官网下载获取。  {! l6 m5 E# {6 |% I! U8 e, r" h2 E h4 R& n- q9 n; @3 i 毫不夸张的说，STM32CubeF4包括了一个完整的用于STM32F4系列微控制器开发的固件库，包括了HAL底层驱动程序、USB、TCP/ IP、文件系统、实时操作系统、图形等各种可以应用在开发板上的例程，如下图所示。# i$ X" K3 g- r! V5 o* X   ) B! V o7 Q3 o1 j1 A1 U3 a! Q4 k2 P* s1 l 工程师利用STM32CubeF4固件库可以大大节省宝贵的时间，缩短学习、开发所要花费的成本，总之一句话，非常好用。下面我们实际来体验下，这里选用了最新版本的Keil 5.17，在载入例程的时候未发现对应的微控制器型号，此版本的keil会直接在线安装相应器件的packer，非常人性化，先前版本貌似没有这功能。7 p# D1 E! k, H: x( L8 I  # ?0 i4 V6 B8 b2 s& g 配置ST-Link Debugger。1 e. f9 g& c ]- D( x   " J; U: d8 w2 \9 R选择对应的Flash算法配置文件。  完成后即可下载，我们也能通过ST-Link对板卡进行调试。  + T' `8 v- U+ j4 e% F- h. B+ D U9 m: R. l2 Y' F# \6 f2 l* M: _0 }' [/ G 小结' @0 s7 t2 S7 d, `8 [ 介绍了ST最新推出的STM32F410RB Nucleo开发板，板载高性能的STM32F410RBT6微控制器，基于Cortex-M4处理器，最高主频可达100MHz，另外板卡具有Nucleo系列板卡固有的特性，板卡兼容Arduino接口、支持ARM mbed在线编译器，方便的U盘式下载程序，简单好用、性能强大、10美元的价格非常实惠，是想要学习或者开发ARM Cortex-M4系列微控制器的工程师的绝佳入门学习套件。 提示：STM32F410RB Nucleo开发板活动将在12月14日开启，欢迎关注/ o- Z# A! A2 I/ t & ^7 M, h: p9 d- z |
Flash/RAM的大小不同。