今天,周么在家试验cube-RTOS,首战即很不顺利。/ ^9 U$ y9 m/ F8 V8 y 先列举一下实验条件: cubeMX 4.9.0 (the newest) cubeF4 1.7.0(the newest)6 C1 s. |' A, J$ i; r cubeF1 1.1.0(the newest) keil v5.12.0.09 i1 r) w1 C2 w 硬件环境STM32F4-Discovery板。4 A2 | @8 D; H4 W 过程和现象: 今天在看freeRTOS的教程,本想做个实验,为了快速部署项目,在mx中选择F4-Discovery板作为原始模板。启用RTOS和UART2。输出MDK V5的工程。然后打开工程,直接编译。这时提示错误如下,基本上就是说没有预定义__TARGET_FPU_VFP。8 K5 l8 B/ {' S$ }1 X+ S 接着,全局搜索__TARGET_FPU_VFP,发现只有两处提到,其中一处是刚才出错的位置。另一处是core_cm4.h文件中Line 118的位置。由此发现若要启用FPU还需要定义__FPU_PRESENT。尽管我不需要启用这个但是可以做个实验。我再工程设置中预定义这两个字符串。结果整个项目输出就一片糟糕,最终有134项错误,64个警告。大部分的错误都是1114错误,在于不支持register这个关键字。我暂时没法解决。 如下图: - h$ t, O; p( D0 D& K) M% t 然后我做了另一个实验,我将同样的cube模板生成IAR的程序测试,直接编译通过。 " }3 k& I. v4 K 最后我有利用F103建立一个模板,生成keil MDK V5工程。结果编译通过。- Z8 P% H+ y: S$ I2 f4 Q7 V $ M0 s/ y/ Z. x) @& J6 r! I" P 问题和分析: 1、 RTOS在F4上难道必须定义__TARGET_FPU_VFP,这样定义是不是并不意味这要使用FPU。要使用FPU还需要打开__FPU_PRESENT。 2、 为什么在keil中编译通不过,而在IAR中却能够通过。编译不通过的原因的确与register有关吗?怎样才能通过编译。 3、 在F103种顺利编译,这个是不是意味着问题不来源于mx而是来源于cubef4? 4、 这是不是意味着cube库有些bug,而这是其中之一。如果是我是不是倒退到老的就能解决?5 i1 Y0 b# Y$ O& t & c" a. ]. ]: A, r# g6 q& Y& S 希望有类似环境的可以测试一下!) u5 `: W1 R( J. P& M4 L |
谢谢你,对cube还是不熟。希望有人能提出建议。
对,一直没找到。但今晚在测试的发现可能是asm设置的问题,不过现在没确定。
谢谢你!
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世界上最悲惨的是你费劲心机花了精力,却没找到答案。然后,你只是简单的从零重来一遍问题就解决了,可是问题是你连问题是怎么解决的都不知道!
今晚先忙别的事情,然后将之前的所有RTOS相关的工程啥没出,但是保留mx的模型,又生成一遍。这是没问题了。
稍后再找找之前的错误是什么造成的。# c* v9 [/ i/ I" j! u, M
但是初步怀疑是编译器或编译器设置造成的,与ST的cube和MX没有关系。因为记得白天用自己的笔记本试过发现port里面的__ASM都不能被识别。! s6 O& m7 w& `1 W& s/ i* e