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【经验分享】STM32中实用的精确延时方法  

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天天晓宇 发布时间:2015-1-7 10:11
本帖最后由 天天晓宇 于 2015-1-20 10:35 编辑
4 A: g  }) U, v  d  O! K$ `" ^! b$ ^0 p
在STM32的开发过程中,我们经常需要使用延时,很多时候在延时要求不是很严格的情况下,使用定时器又麻烦,很多人都是使用for循环(for(i=n; i>0; i--);)来实现的,这样的操作的确也太不准了,我看很多教程都是采用systick的方式,但是普遍采用了中断方式,这里我把我常用的两个函数分享给大家,也是采用systick,没有使用中断,直接使用寄存器操作的,复制可用,非常的方便,也无需多余的配置。 QQ截图20150107100809.jpg
$ o( e% r! b1 T$ j2 [) c) V) Y我把工程也附上,希望帮到大家。把这两个函数直接复制过去,直接可用(我说的不清楚,我设置的系统时钟是72M,程序注释也有)。很多人对我的程序有质疑,说应该是9*nTime,说时钟是9M,还有就是说关闭定时器应该赋值给00,而不是04,欢迎拿示波器对质。欢迎对质!
% \, Q8 G. a/ ^+ f$ ? LED(Systick(非中断方式)精确定时闪烁).zip (905.79 KB, 下载次数: 905)
收藏 18 评论109 发布时间:2015-1-7 10:11

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109个回答
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:08:38
yceast 发表于 2015-1-7 11:07
3 U9 q0 k5 ^. a4 D9 f2 d好帖子 支持

, l2 j9 ?& v0 Y, \: |* \& V. r谢谢支持
天天晓宇 回答时间:2015-1-21 08:58:03
Dylan疾风闪电 发表于 2015-1-20 18:15: F% z! |' S5 M8 ?3 @
很有必要看以下RCC时钟树。了解下滴答器的时钟是怎么来的。
& S* w/ t2 O# m本不想说的,现在提一下。楼主可以通过至少以 ...

: J, g. W% G$ ]0 P: s我真是被你们搞无语了,看资料能不能看全一点,systick的时钟是可以配置的,没人说一定非要选系统时钟的8分频。 QQ截图20150121085110.jpg 看见没有,可选择上述时钟(HCLK/8)或者HCLK时钟作为作为systick时钟,看清楚好吧,这个截图上的话就在你截图的时钟树下面的说明里!不要以为看了一个原子的例子,就以为所有的都应该那样。还有你说的什么IO翻转,我都说了欢迎拿示波器对质,我没看过我跑来跟你说!欢迎继续质疑!0 x+ h: o. P/ o. b6 Q2 x
再贴一个M3权威指南里面的systick的配置寄存器
3 h" I' ?5 Y- E7 v8 _0 |  a& R QQ截图20150121085734.jpg & ~/ u+ {: `* r$ k7 l
/ V+ u+ R# r9 m( B) a. s
凡夫俗仔 回答时间:2017-9-21 09:26:18
此延时函数应该用宏替换来写,已获得更准确延时。
) U; P3 V6 U+ |! d4 w8 y以us延时为例,函数调用比宏替换会多出0.25us左右。
2 a8 `8 I3 k) q8 G% s, B* _9 h4 t0 W9 U
以下是代码:2 ~3 t0 j; B6 Y# [9 s2 ~. C& n
/* DELAY如果用函数来写,因为函数调用会有额外的花销,以1us延时测试,测得会多出0.25us左右,故采用宏替换已获得更准的延时 */
; y; S' g9 a3 l#define DELAY_US(nTime)  {SysTick->LOAD = 72    * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}4 F: D  y) q- Y( G" S0 q9 c1 S
#define DELAY_MS(nTime)  {SysTick->LOAD = 72000 * nTime; SysTick->CTRL = 0x00000005; while(!(SysTick->CTRL & 0x00010000)); SysTick->CTRL = 0x00000004;}7 V5 X. D2 C* p
肖林翔 回答时间:2015-1-7 10:16:30
zhichi!!!!
aaa999kk 回答时间:2015-1-7 10:19:39
谢谢分享
zuozhongkai 回答时间:2015-1-7 10:19:46
不粗,顶一下
blueskyds 回答时间:2015-1-7 10:36:24
9.jpg
Robot@HCS 回答时间:2015-1-7 10:43:10
顶一个!!!!
蓝调生活 回答时间:2015-1-7 10:43:55
不错,谢谢
# ]/ `2 I" W5 \: X& D
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:02:51

$ F  _; I4 q8 ^( b是啊,这个使用起来也很方便
yceast 回答时间:2015-1-7 11:07:33
好帖子 支持
lkl0305 回答时间:2015-1-7 11:18:03
不错啊
天天晓宇 回答时间:2015-1-7 11:33:06
lkl0305 发表于 2015-1-7 11:18
. p/ b; {4 N7 |' R; I不错啊
4 k. _7 D7 ~* I/ h
喜欢就拿走
Tcreat 回答时间:2015-1-8 10:50:35
介个虽然自己一直在用 还是给顶下 哈哈
netlhx 回答时间:2015-1-8 10:54:29
不错,赞一个
kevin0129 回答时间:2015-1-8 11:01:03
怎么看都和原子的那个延时程序好像啊!

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