I2C配置顺序引发的异常案例
: C: Z. V2 g1 {
5 P( u' f9 w8 C9 E基于stm32的I2C总线通讯简介及使用操作（附代码）
8 ]) b- U3 [0 ~3 v0 q6 F$ R* U6 t
" y! n, l1 k2 t( z分享关于STM32f103 的硬件IIC I2C 调试心得
& \4 p* ]; _% _5 ?
& L' ]" V9 O3 c/ j; g$ F1 ]3 l/ M
7 a: l! @( o( L0 ?" W+ p, Y9 v5 b楼主前段时间苦调UV传感器，无奈硬件I2C怎么也用不起来，楼主水平还是太弱，无奈只好转入软件模拟I2C，不过话说模拟I2C的波形似乎要比硬件I2C的要好很多呢。调好的代码与大家分享下。。。源模板是哥们做好的读取E2的代码。
- i1 g# c: F' q  P3 Z: ?

1. #include "stm32f10x.h"
   
2. //===============================================================================
   
3. //GPIO 模拟I2C ，操作EP2ROM IC(AT24C02)
   
4. #define  E2PROM_SDA  GPIO_Pin_7
   
5. #define  E2PROM_SCL  GPIO_Pin_6
   6 Y$ u0 K8 H8 U4 o
6. #define  E2PROM_CMD_WRITE  0xa0
   7 M7 N5 o! z) j- m2 i
7. #define  E2PROM_CMD_READ   0xa1
   
8. #define        I2C_DELAY                    254                                                        //
   ! w/ `7 Y  B2 e' i0 }3 [( v: [
9. 
   
10. I2C延时
    . \$ @$ A2 {" ?6 r- l( \; Y
11. 
    / k! y3 `- _( L: R5 V; i3 C) ~
12. static void
    
13. DelayMs(uint8_t uc)
    ) {4 m# \2 K4 f% ?
14. {
    % X+ f" E6 }) g
15.         uint8_t        i, j;
    ' C4 j- q, O) D2 A+ j
16. 
    * D8 H( g9 \; {. K7 s# d
17.         for (i=0; i<uc; i++) {
    ( i$ t  j/ d9 y0 P/ Z
18.                 for (j=0; j<I2C_DELAY; j++);
    
19.         }
    
20. }
    
21. /*************************************************************
    
22. *函数名称：I2CStart
    
23. *函数功能：I2C开始信号
    # `' x! `* B3 y+ K( J* r5 d$ B
24. *输入参数：
    
25. *输出参数：
    1 [4 w! w2 s4 H
26. *备           注：时钟线高时，数据线由高到低的跳变，表示I2C开始信号
    * \2 Z7 O, g) g8 L+ L) d1 |: H
27. **************************************************************/
    + F- s$ I# g2 t+ |, q* N. O  J6 u4 R$ R
28. void I2CStart( void )
    
29. {
    " k1 v) N! D; U9 f- m6 A* |; h
30.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
31.   DelayMs(1);
    
32.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    , u5 y* q4 O- w4 @# S0 k$ n
33.   DelayMs(1);
    
34.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
35.   DelayMs(1);
    
36. 
    8 l& r) n! z& }+ m" H
37.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    8 }8 J6 E6 j4 t' ~! J
38. }
    
39. 
    2 ?! \  O) I6 ]7 ]
40. /*************************************************************
      @7 ^7 I3 z: y! J
41. *函数名称：I2CStop
    
42. *函数功能：I2C停止信号
    3 j3 `0 ^% Q4 i# ]
43. *输入参数：
    ! @3 F# k5 _0 w0 |" Z! \- M7 r
44. *输出参数：
    ) A" C+ n' a+ P: p, A
45. *备           注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号
    " @; }( y" b4 V! v0 U: H' Q% [
46. **************************************************************/
    
47. void I2CStop( void )
    
48. {
    
49.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
50.   DelayMs(1);
    
51.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    ) S0 f, S9 I" V/ g$ [' v: F# I  u
52.   DelayMs(1);
    , b; Q9 @' k4 }1 e( F" h* t- R
53.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
    
54.   DelayMs(1);
    % F  I/ O. @( F3 c! ^
55. 
    
56.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
57. }
    ( z3 R- w. H. _8 i' q0 B
58. 
    7 B% \% n0 e& r7 T- Y5 p
59. /*************************************************************
    
60. *函数名称：I2CSlaveAck
    . v. V% _  F/ V4 d# g
61. *函数功能：I2C从机设备应答查询
    
62. *输入参数：
    
63. *输出参数：
    , b' B9 A, q- _1 P4 b( w/ B
64. *备           注：
    8 t7 C3 ?# F. l0 z
65. **************************************************************/
    . o7 m/ i$ ?/ @2 Q! }3 b
66. unsigned char I2CSlaveAck( void )
    ( F1 P9 z& P" ~
67. {
    - Q" W" p2 C4 N+ \
68.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    
69.   unsigned int TimeOut;
    8 a' k* {: m0 e2 [- P5 L( W
70.   unsigned char RetValue;
    : `9 D& x/ q! y. Y% p# b6 r: R3 R
71. 
    ) S' l: y  L2 g6 o$ y# a
72.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
    + M2 K4 R7 |7 m! U4 B; @, N
73.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    8 K) l- ~5 ]9 {2 z2 r
74.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
    5 e, T- l- O( v% e# q5 H0 v
75.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    , p5 `$ V9 u4 f* Y
76. 
    1 X: e' H% w" _/ z# Z
77.   GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
78.   TimeOut = 10000;
    
79.   while( TimeOut-- > 0 )
    1 E" \6 i0 C" Y, O! C, _: y
80.   {
    
81.     if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) )
    % u- k& P/ R1 L" j) D* Q
82.     {
    % {4 U% q- L0 K! t
83.       RetValue = RESET;
    7 q* w- F1 l, \0 }- I9 H
84.       break;
    
85.     }
    7 k: I* V$ M$ T; M" ]4 `
86.     else
    
87.     {
    6 H3 Z/ V5 L1 U& u% W$ o
88.       RetValue = SET;
    
89.     }
    1 M# V2 o+ ]7 V. k& j* {7 I
90.   }
      O1 W& R! _* _3 y
91.   GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
    
92.    
    / O! h* U  f7 P/ b6 X. @1 M
93.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    
94.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
    $ ~$ [) w1 _/ m' g1 S/ K
95.   return RetValue;
    
96. }
    8 r7 ~0 x! D& |0 X2 W* [$ {  ]( x
97. 
    
98. /*************************************************************
    ( t% P' b1 d2 [- I
99. *函数名称：I2CWriteByte
    / S/ N' {4 u+ D" f. Q# K3 S
100. *函数功能：I2C写一字节数据
     " Y9 Q# L" o1 O% m3 u
101. *输入参数：
     
102. *输出参数：
     
103. *备           注：
       H- D" l0 E! B! f
104. **************************************************************/
     
105. void I2CWriteByte( unsigned char byte )
     
106. {
     
107.   unsigned char i;
     - P0 c1 ]4 s9 F% ?5 Y
108. 
     
109.   for( i=0; i<8; i++ )
     
110.   {
     6 e% a" u" d7 t* i6 ?6 \- v/ `1 Z
111.     if( 0X80 & byte )
     ) b8 Q5 Q& [% `
112.       GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
     
113.     else
     
114.       GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
     ! w( g5 V" p% E; ]4 C  I2 h3 D
115.     byte <<= 1;
     
116.     DelayMs(1);
     . F, g) }3 C+ W5 I
117. 
     9 X3 @  N7 B& u. n6 t
118.     GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     
119.     DelayMs(1);
     : l+ p! \- b0 {: n1 ?) [/ q
120.     GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     + X1 v9 h! C" J
121.     DelayMs(1);
     
122.   }
     
123. }
     
124. 
     
125. /*************************************************************
     
126. *函数名称：I2CReadByte
     # V0 l) ~' y) O! I  t7 H
127. *函数功能：I2C读一字节数据
     
128. *输入参数：
     / K/ e- h& n& i3 z$ ~8 d8 \! A. G# ~/ E
129. *输出参数：
     
130. *备           注：
     + i0 s, \6 j! l
131. **************************************************************/
     
132. unsigned char I2CReadByte( void )
     
133. {
     
134.   unsigned char i;
     $ E' \( P7 C- u4 M( ?6 N2 E/ C
135.   unsigned char ReadValue = 0;
     ! t( s+ A" L2 @3 {: r4 k9 F
136.   GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
     . d1 T' S+ N4 b1 m; |. B- |
137.   unsigned char bit;
     
138. 
     ) U7 p% m* e: B2 e% ~
139.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;  /*这里一定要设成输入上拉，否则不能读出数据*/
     
140.   GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = E2PROM_SDA;
     
141.   GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     , P) ^3 Q; \4 t. K# t
142.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
143.   for( i=0; i<8; i++ )
     
144.   {
       q$ a9 d# n/ W* [5 c0 I; t9 F
145.     GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     
146.     DelayMs(1);
     & t( o* S. a% R4 R
147.     if( SET == GPIO_ReadInputDataBit( GPIOB, E2PROM_SDA ) )
     
148.       bit = 0X01;
     
149.     else
     
150.       bit = 0x00;
     / ^9 I- c4 j9 o% o6 A) b
151.       
     4 s0 k: g! A2 Y" a7 Z
152.     ReadValue = (ReadValue<<1)|bit;
     
153.     GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
     $ F+ T% y- A% g1 N
154.     DelayMs(1);
     
155.   }
     1 k6 d; b$ Y* a/ \0 h; _5 L* m1 @
156. 
     # U8 F/ d6 S) G6 l
157.   GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
     
158.   GPIO_Init( GPIOB, &GPIO_InitStruct );
     
159.   return ReadValue;
     
160. }
     1 R  L3 s# ~7 N0 a( u$ v" F! F
161. 
     
162. /*************************************************************
     ; s5 ]6 ?( K. j% y, Z
163. *函数名称：E2promWriteByte
     % b6 T4 f8 d) e- q7 A
164. *函数功能：E2PROM指定地址写一字节数据
     
165. *输入参数：addr  E2PROM地址
     
166.                              data  写入的数据
     6 O' E% {% `9 s: s, f$ V) Q+ H0 C* }
167. *输出参数：SET: 写入正常；RESET:写入错误
     
168. *备           注：
     # T& w  R1 ]3 Q7 u, U9 {* c
169. **************************************************************/
     9 \. u5 f3 R* n, u2 i. T# z) D  q
170. uint8_t E2promWriteByte( uint16_t addr, uint8_t data )
     
171. {
     " y3 i& F6 ~$ d3 @
172.   //asm("CPSID I");  //关中断
     # P6 Y! i7 |2 {$ v
173.   I2CStart();
     4 P+ v$ c# `0 k! V
174. 
     : E9 g  U( k+ t4 w& r3 M
175.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
     
176.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     $ _* p3 S. b% R! z2 |
177.   {
     
178.     return RESET;
     ( V6 x% p: b4 Y# G; G5 d
179.   }/*
     
180.   I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF );
     1 k7 [& V: Q, y2 T+ {* w
181.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     5 I( i7 V/ O9 h4 w& k( _. n  z! M
182.   {
     
183.     return RESET;
     
184.   } */
     
185.   I2CWriteByte( addr & 0xFF);
     % W" o! f3 ?) T" D) r
186.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
187.   {
     ( l2 U( Y# i/ K( q2 j1 }: f) u* C
188.     return RESET;
     " N3 x( ~! c( X0 c; a5 G' ]$ v
189.   }
     ) U5 H7 U: Q6 z# {/ q9 b0 r& j
190.   I2CWriteByte( data );
     
191.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     + b1 t7 k% \7 S' r& q- t
192.   {
     
193.     return RESET;
     " \6 s2 y: f9 W7 ?: C/ e
194.   }
     
195.   I2CStop();
     
196.   //asm("CPSIE I");  //关中断
     
197. 
     
198.   return SET;
     ' F: @3 R' J6 @2 J8 v/ v, f. {# ?
199. }
     
200. 
     6 [/ z& ?) K2 P( ~( j" b9 F2 _
201. /*************************************************************
     
202. *函数名称：E2promReadByte
     , W- Y5 Z" k7 v2 @: r# ~* Z
203. *函数功能：E2PROM指定地址读一字节数据
     
204. *输入参数：addr  E2PROM地址
     $ Q3 R) D& b6 X% {' O6 n: U% ?
205. *输出参数：返回读出的数据
     # j' r1 o& I% n' A5 ^+ ?' @* G" N
206. *备           注：
     - I% C) [' n$ y( Y$ q$ s( ~
207. **************************************************************/  
     
208. uint8_t E2promReadByte( unsigned short int addr )
     , {5 J5 e3 S2 T9 D; a8 Z$ R7 r. r; }
209. {
     
210.   unsigned char ReadValue;
     % x9 }7 \+ L+ r1 k2 v
211. 
     
212.   I2CStart();
     . ~- h; q  n4 S- {& i
213. 
     
214.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_WRITE );
     5 f. s+ b0 x# u
215.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
216.   {
     0 H$ `; s4 Z. w1 \: k
217.     return RESET;
     + p9 _" X8 z6 p( b" |$ j; W
218.   }/*
     4 ]6 W/ g( S. z) q2 ~
219.   I2CWriteByte( (addr >> 8) & 0xFF );
     
220.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     
221.   {
     
222.     return RESET;
     + G. P/ F3 [0 c, r. A; Q6 h& k$ [$ J
223.   }  */
     
224.   I2CWriteByte( addr & 0xFF );
     
225.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     3 g5 D! c( L2 O
226.   {
     $ @- r  s9 e8 ^9 X+ k- J
227.     return RESET;
     , k/ d3 M7 j. l# S! r8 P7 [
228.   }
     
229.   I2CStart();
     
230.   I2CWriteByte( E2PROM_CMD_READ );
     ! [* F" _; ^3 M8 r' e. n
231.   if( RESET == I2CSlaveAck() )
     . H0 u* z# q% \5 B5 g% r! k
232.   {
     
233.     return RESET;
     " U6 v8 W) @, [/ {- ^
234.   }
     
235.   ReadValue = I2CReadByte();
     " o/ \& i$ p! N! v; u6 l
236.   I2CStop();
     " U3 i: @( b3 N. g- \5 R. Y$ l7 p( ]
237. 
     
238.   return ReadValue;   
     ; K9 E0 _+ r- Q* k9 ^1 s
239. }

复制代码

7 F1 @8 x6 u/ D4 ?
) n: g9 O# F3 l  V& {

40./*************************************************************

41.*函数名称：I2CStop

42.*函数功能：I2C停止信号
' M$ Y# o4 ]/ `/ f+ M0 _
. a; u+ Q& `% w, ~5 t43.*输入参数：

4 T; f' v/ X# c, P" M4 x44.*输出参数：

45.*备           注：时钟线高时，数据线由低到高的跳变，表示I2C停止信号

46.**************************************************************/
+ P+ d& J: M0 T3 ]  T
* E7 h. h3 I- [& E5 H. D47.void I2CStop( void )
: G' P' ^1 G) q4 D* D- Z
! Z" o1 W" S0 a48.{

49.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );

50.  DelayMs(1);

51.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );

% _) p  s! I% b* [# B52.  DelayMs(1);
+ J( C; g$ A& V/ ?( V* L$ G$ I
7 t- V0 u/ U7 V9 ?8 H3 l53.  GPIO_SetBits( GPIOB, E2PROM_SDA );
6 ^. M5 M7 K' D( k0 I
9 T4 }, e5 S& C: c  ~54.  DelayMs(1);
, @+ |% d+ F  v+ l! v2 t2 m# k
55.

* m" X4 I2 k+ V* ^///这句不要56.  GPIO_ResetBits( GPIOB, E2PROM_SCL );
( x, t. Q, i& m' i, C( |& Q5 Y8 j
5 Q1 @2 c) P% W  J8 q, p57.}

, ?; ]& B1 R$ k+ M& \

晓枫VS枯叶 发表于 2015-1-5 15:37
6 f( l( M% k9 m* ihttps://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

嗯，十分感谢。。。
5 P9 C# a  q* x以后还是得和大家多交流，不能闭门造车，我那个硬件I2C自己吭哧吭哧搞了半个多月，也没结果

晓枫VS枯叶 发表于 2015-1-5 15:22
4 l9 \& d6 X# Y# p. N我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！ ...

+ A1 f( E! J+ s! K( w+ g! YF4上的可用？
为什么我的就死活调试不通呢，从器件无法响应？
- A( N# n) \- ^+ \, a9 j! d
嗯，分享下经验
% ]7 l/ X8 n9 ?5 S# _7 a- Y, G0 @7 A, K  ~我们不能屈从权威

好像1系列的，大家都用模拟IIC

hlt512 发表于 2015-1-5 15:05
5 @4 k$ G& j8 S  L' Y好像1系列的，大家都用模拟IIC

: p3 Z4 R3 g# r额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通，怎么破

我的F0上的I2C跑了两天两夜没死机（可能是侥幸），F4上的I2C能用但是没测试很长时间！

https://www.stmcu.org.cn/module/forum/thread-598153-1-1.html之前发过，你去看看吧！

阿松松 发表于 2015-1-5 15:13
4 d0 h' z! a( n额，我一个4系列的也用的是模拟I2C，硬件的死活不通，记得有人给我说过是有问题，可是我的就是硬硬的不通 ...

每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

学习学习，楼主辛苦！

hlt512 发表于 2015-1-5 16:48
# }0 ]5 F  ^* k1 V每个人对资料的理解不通，你理解估计有极限

确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

谢谢分享

相思谷 发表于 2015-1-8 16:59
2 Z+ @5 b$ V% D4 J7 ?谢谢分享

嗯，多多交流

很好！多谢

阿松松 发表于 2015-1-8 16:54
2 `& j# h: `; u4 {. t* G. D/ V确实，所以还得仔细揣摩下，到底哪儿出问题了

* z! d- @7 F/ R0 {9 S" |4 T我是在加ST币的