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将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

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你好我好大家好！ 提问时间：2014-6-21 17:04 /
2.0版本呢的FOC这个工程的源代码是基于stm103的，现在我自己重建工程把他移植到051上，第一次建工程的时候忘了加载这两个MC_FOC_Methods_lib.lib  MC_State_Observer_lib.lib文件导致了很多函数没定义的错误，后来加载了这两个文件后函数没定义的错误解决了，但是又出现了如下错误https://www.stmcu.org.cn/file:///C:/Users/Administrator/AppData/Roaming/Tencent/Users/1835116269/QQ/WinTemp/RichOle/87%7DNZA3%7DS)2ESH(C19%%DQM.jpg：
1...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_foc_methods.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
2...\Output\svpwm.axf: Error: L6366E: mc_state_observer.o attributes are not compatible with the provided cpu and fpu attributes .
，好像是有汇编指令和当前cpu不兼容，但是在MC_State_Observer_Interface.c文件中也没有发现有嵌入的汇编语言，是不是那些不兼容的汇编指令在 MC_FOC_Methods_lib.lib  MC_State_Observer_lib.lib 中啊 ，但是在keil是打不开这些文件的，哪位前辈遇到类似问题啊？不胜感激。。
赞 收藏 评论15 发布时间：2014-6-21 17:04

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15个回答
feel-376797 回答时间：2014-6-22 09:10:43

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

M3核和M0核的数学运算指令有区别。修改不了低层运算函数就移植不了。
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有缘于你 回答时间：2014-6-22 09:32:29

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

很有可能在.lib里面
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你好我好大家好！ 回答时间：2014-6-22 11:07:39

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

回复第 2 楼 于2014-06-22 09:10:43发表:
M3核和M0核的数学运算指令有区别。修改不了低层运算函数就移植不了。
底层运算函数，很可能在那个lib文件里面。这个lib文件在keil里面打不开，用的软件能打开吗
 
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你好我好大家好！ 回答时间：2014-6-22 11:08:40

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

回复第 3 楼 于2014-06-22 09:32:29发表:
很有可能在.lib里面
 
很可能，用别的软件可以打开lib文件么
 
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狼 回答时间：2014-6-22 21:49:15

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

应该再你的lib文件里面
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feiante-155820 回答时间：2014-6-23 10:24:52

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

F0和F1的指令和配置还是有点区别的，需要根据你的错误，找到相应的错误点去修改。
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深秋独影 回答时间：2014-6-23 12:38:47

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

lib是c编译过的,你的lib编译的时候是用103的,移植到051时不能用原来的lib,得重新编译
赞 0 评论
dzc2001 回答时间：2014-6-23 13:43:48

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

 库里面的东西，没有源码很难改动
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aaa999kk 回答时间：2014-6-23 17:14:06

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

在头文件里修改下, 库文件不要改
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你好我好大家好！ 回答时间：2014-6-23 17:54:36

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

回复第 10 楼 于2014-06-23 17:14:06发表:
在头文件里修改下, 库文件不要改
修改头文件可以修改汇编指令么？
 
赞 0 评论
你好我好大家好！ 回答时间：2014-6-23 17:55:54

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

回复第 6 楼 于2014-06-22 21:49:15发表:
应该再你的lib文件里面
但是打不开lib啊，不知道怎么才能打开，已经向st公司申请源码了，不知道公布公开，
 
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你好我好大家好！ 回答时间：2014-6-23 23:10:29

回复:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

回复第 9 楼 于2014-06-23 13:43:48发表:
 库里面的东西，没有源码很难改动
 
 
很难改动的意思就是在没有源码的情况下还可以改动的吧？如果实在改不了的话，我就把那两个lib文件删除了，然后把那些报错的函数注释掉，接着调试，但是这是我们不希望的。
 
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vivy 回答时间：2014-6-24 15:51:57

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

mc_foc_methods.o文件里面有，删掉.o文件试试
赞 0 评论
feixiang20 回答时间：2014-6-30 22:52:08

RE:将基于stm32的2.0的FOC电机控制库从103移植到051过程中的一个问题

检查指令和配置，，，
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