一、BootLoader程序使用说明:

( z0 X: Z, }3 z1 BootLoader程序占用11K空间，BootLoader预留空间(0x08000000-0x08004000)。
3 q: h; w4 B' w) z6 }5 A  用户程序需要设置在0x08004000以后，也可使用分散加载的方法设置用户程序。
7 @7 ?4 p) N$ J  建议用ISP方式并添加写保护，防止BootLoader程序丢失，本BootLoader采用
$ ]$ T) |' X( ~  一边读一边写的方法，不受内存大小限制。
) Y: v, ^6 n1 k
% }7 n7 ~7 c7 g  V" t, r' n2 先打开超级终端，设置好波特率，8位数据位，1位停止位，无校验，无流控
  打开需要升级的程序文件，点击发送。RS485方式通讯一般设置波特率为
  230400bps，TTL通讯则可设为921600bps。
( j; |- n. H% v3 {! i2 W" w
3 给下位机上电，在上电500毫秒内，无通讯则跳转至用户程序。若下位机发送
3 G7 I9 s+ }9 B' @( B  大写'C',发现超级终端有文件发过来，则下位机的BootLoad程序以Y_Modem协议
  接收升级程序文件，并将文件内容写入APP程序区，然后跳转至APP程序运行。
. t$ {. S6 G* A9 h6 X$ G% \
4 升级程序时，黄色LED灯闪烁，运行APP程序时，绿灯闪烁。BootLoad程序和APP程序都
5 z  Q2 B8 H! D+ `) @) c  开启了看门狗，若有故障，自动复位，红灯一闪而过。
1 o$ Q& B) S. D
7 J( _0 d, [1 {: x5 ?. g& m9 F5 跳转至APP程序前，需要关闭所有用到的中断，切记。

; ?' i7 b& m5 g; Y5 c6 LED指示灯相关的IO脚没有初始化。
9 R2 i" d( n* g/ Y  建议产品设计者添加状态LED指示灯：黄灯闪烁表示程序正在升级中，
  绿灯闪烁表示正常工作中(LED指示灯在循环中闪烁，如果不闪烁表明死机)，
/ e& E" M; n- X. w5 n/ v8 u  红灯亮表示进入硬件意外挂起函数(如果有看门狗则会复位,否则不掉电一直死机）。
  
" G+ {+ }" a: l1 Y& S9 g2 n7 用户程序的中断向量偏移设置如下:
  NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x4000);

* y  ?2 U6 I# Y1 G  [; APP程序分散加载的例子
# c. k4 _' W9 J. O! [; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
! ]- H* ?$ |: u4 v. P- U4 W" J; *************************************************************

5 S7 U( B+ J- b3 {LR_IROM1 0x08004000 0x00040000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x08010000 0x00040000  {  ; load address = execution address
1 s( Z' Z, v2 m1 p: ?/ D   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
8 a% Q8 m* Y4 `, a5 K& V   .ANY (+RO)
% V$ ^4 D4 `0 ]% P9 X  }
& T1 E- j. ~8 s1 I0 z/ _+ N' z' X  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
5 G! t4 ?! ~" I8 T# L   .ANY (+RW +ZI)
$ ?& f! |3 ?- C9 S; H. u, j  }
  ;EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
  ;  main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
  ;}
}

0 S/ a: g5 q( I& B( f
) O* t  p5 ^% W) a! s0 N6 }+ N

( _- [! {* D6 W$ p* @二、工程说明
, Z6 {5 r1 M' U( Y0 \. u
( Y. `; r: U+ m0 U( c* h; W本工程是为实现RS485及CAN的IAP而设计的BootLoad程序，附带了以下几种固件库的
% s, R+ I! M& G9 e应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD
3 e4 e% K* X, h8 f+ Y+ D' W
. y3 E8 K2 G" F" Q
; O/ L" o, M% T* o; c4 ]' sProject Targets 设置说明

1.Debug in Ram

  在内存中运行和调试程序，避免Flash的反复擦除和写入,减少芯片寿命

5 O' h/ m- \$ H/ S: s! P  在Option for 'Debug in Ram'\C/C++\Preprocessor Symbols\Defin 编辑框
0 q  j) O9 p" i0 i8 F5 ]  增加VECT_TAB_RAM宏定义, nvic.c的NVIC_Configuration函数中增加如下代码
8 d: I0 G0 f# B- Y  w3 f
#ifdef  VECT_TAB_RAM  
    /* Set the Vector Table base location at 0x20000000 */
    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_RAM, 0x0);
" Y  d+ Y3 a$ V' d; g#else  /* VECT_TAB_FLASH  */
    /* Set the Vector Table base location at 0x08000000 */
+ N% n( _  y' P: U4 a9 u- ~9 O    NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH, 0x0);   
/ n1 o  q% Y& f0 [+ c6 p; J9 b#endif
2 q+ s& \- p; t: J& v- l  这样就把中断向量地址转移到Ram中

4 g2 v5 s  Y/ y( C1 ?; f* G  点击Option for 'Debug in Ram'\Utilities\Configure Flash Memu Command\Settings
  在Cortex-M Target Driver Setup对话框,
' Q/ t/ S2 U3 o: U* L) r! O2 I  选择Flash Download为Do not Erase,Program,Verify
  分配程序空间和数据空间为0x20000000以后, 程序空间在前, 数据空间在后

: q! s8 _0 L% H: i0 v  IRAM_EXSRAM.sct 分散加载文件:
! Q7 o7 O3 C! I9 s. D
& T& w5 o; D& p: O4 D( r$ ?% \5 d; *************************************************************
( L6 p* B/ ?) ^( Y* k, a; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

, k# X! n3 E2 h2 p9 o. c) ^7 JLR_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {    ; load region size_region
  ER_IROM1 0x20000000 0x0000A000  {  ; load address = execution address
   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
, o. }9 l( {; q6 q   .ANY (+RO)
  }
  RW_IRAM1 0x2000A000 0x00010000  {  ; RW data
   .ANY (+RW +ZI)
" ]: }- c, ?- I3 b; K  }
  RW_RAM1 0x68000000 0x00020000  {  ; RW data
   .ANY (EX_SRAM)                   ; EX_SRAM 是声明的内存段名称
2 b; Y1 j( a! ~2 x' X/ q  }
+ \  _' d2 {9 P- Y% w}
6 n' V) C. |; D, Y: T  RAM.ini 程序放在内部SRAM中进行硬件仿真的初始化文件:
$ R/ Q/ b, k1 w: b( u, C
SP = _RDWORD(0x20000000);           // Setup Stack Pointer
( S) J" O7 t8 SPC = _RDWORD(0x20000004);           // Setup Program Counter
_WDWORD(0xE000ED08, 0x20000000);    // Setup Vector Table Offset Register


2.Debug in Flash

0 X2 B4 h* P' [/ E  在Flash中运行和调试程序，需要对Flash的反复擦除和写入
7 N- O4 W; N& W- I0 g/ t5 q
* g3 U" W! O* l+ f$ N) _  FLASH_EXSRAM.sct 分散加载文件:

; *************************************************************
; *** Scatter-Loading Description File generated by uVision ***
; *************************************************************

LR_IROM1 0x08000000 0x00040000  {    ; load region size_region
* u- R5 Q2 I) X7 p# j8 O  ER_IROM1 0x08000000 0x00040000  {  ; load address = execution address
9 v. \/ C: h" R8 g: r' X   *.o (RESET, +First)
   *(InRoot$$Sections)
   .ANY (+RO)
0 e# l7 ^1 h  a# }; Y" I  }
  RW_IRAM1 0x20000000 0x00010000  {  ; RW data
, o2 W- u" z3 o. X. O4 |& I   .ANY (+RW +ZI)
  }
( K' G, D& w# P5 x9 X# u! F  EX_SRAM_DATA  0x68000000 UNINIT 0x00020000  {  ; RW data
3 n9 r+ [4 M7 M1 \    main.o (exsram)                 ; exsram 内存段名称
0 s3 o1 H6 G' W6 D+ Q5 z' v  }
! Y4 W6 n9 u- q  O7 N# ]; i* o}
) Q" P0 s* e0 I8 I
  注意: exsram全局变量只能在main.c或 main.h中定义,UNINIT表示不初始化
0 I8 P5 |  C7 n; ?; U
  SIM_MAP.ini 软件仿真的初始化命令,将区域(0x68000000,0x68020000)设为可读可写:
6 u7 J: I4 S2 n0 h: u1 p
map 0x68000000,0x68020000 read write exec

& b) @) ?$ g! S
三、源代码组织架构
   
文件夹名称: STM32F10x_BootLoad_IAP

固件库版本: V3.6.1

+ d5 U2 f: D5 w% M) m: H' y# a文件目录结构:

STM32F10x_BootLoad_IAP
, B3 M+ \% b+ q) a7 l3 s  V│
1 u8 a8 c% ?1 F% L) Y; ^├─Project
3 b1 G; t* Y+ E8 E' I$ @│  │  
│  ├─inc
% I7 V& c, Q% j. v$ z2 W" R  Q│  │  │
% }1 l0 _- P, ^5 _: Y│  │  │  main.h
4 Q$ v4 @& X- V3 Z2 e9 X│  │  │  hw_config.h
$ |- f  @/ }" _& X! s3 q8 [2 s│  │  │  fsmc_sram.h
│  │  └  stm32f10x_conf.h
│  │  
│  ├─src
0 a8 y1 i8 p+ Y( o" I! h│  │  │
- U' w0 |, b1 u8 {% _" Y│  │  │  iwdg.c
- x9 K" a4 O/ }8 A6 I) W) H│  │  │  rcc.c
( q; p( ]# O0 g) q0 i/ j- I4 O│  │  │  gpio.c
│  │  │  nvic.c
│  │  │  tim.c
) n7 q$ x6 \+ l+ A. [9 \! E│  │  │  adc.c
│  │  │  usart.c
│  │  │  can.c
│  │  │  spi.c
│  │  │  dma.c
7 [- X1 z) h7 j. b│  │  │  fsmc_sram.c
+ i  i, D* S( E5 \│  │  │  hw_config.c
│  │  │  stm32f10x_it.c
' m" `' C' O& [; Q! c│  │  │  main.c
│  │  │  modbus.c
. J! M  A6 a: q. f│  │  └  ymodem.c
│  │  
& ~) ]7 ]5 s4 W* v* @5 q* X/ g│  └─MDK-ARM
2 d; r# P" x! \│      │  
3 n- b  j! N% ~│      │  BootLoad_IAP.uvproj
│      │  FLASH_EXSRAM.sct        /* Flash调试,分散加载文件 */
' D  H' i) x0 K7 Y5 P│      │  IRAM_EXSRAM.sct         /* IRAM调试,分散加载文件 */  
8 ?0 M/ n6 v& s* D│      │  RAM.ini                 /* IRAM调试初始化文件 */  
- R* u; R! G2 g- x( m│      │  SIM_MAP.ini             /* 软件仿真初始化文件 */
7 e' u- F* i( n: J( i; j│      │  
  _# f, h7 X$ b* R4 o│      │  
/ [5 @% G0 P9 w( X7 u│      ├─ROM /* Debug in Flash */
2 m* `- Y1 K# p2 h7 a8 o│      │  │
│      │  ├─rom_List
│      │  │
│      │  └─rom_out
│      │
' Q0 g6 Q- \' ?4 d" Y│      └─RAM /* Debug in Ram */
/ B7 x' w, V) l. M, V│          │
│          ├─ram_List
│          │
: q% I, p1 ?5 o3 y( F│          └─ram_out
) R, \- u8 w$ t# L0 |! \, N2 n' u' f4 g│      
├─Libraries
│  └─STM32F10x
/ x$ Z3 g' N1 M( Y3 `│      ├─CMSIS
' L" f6 `, r, U9 }/ T4 I│      │  ├─Device
' h/ i% N0 [# g6 B7 f5 ~$ w│      │  │  └─ST
│      │  │      └─STM32F10x
- T  ~6 a# p% \* ]' Q' Q  y: [4 B│      │  │          ├─Include
( z: y. X  T, w$ u$ X│      │  │          │  │ stm32f10x.h
│      │  │          │  └ system_stm32f10x.h
│      │  │          └─Source
/ J/ S' a% O! S' Q0 |│      │  │              └─Templates
  `  z; ^/ m0 T7 D+ ^0 H│      │  │                  │ system_stm32f10x.c
, T0 D$ S' v+ o7 i) v│      │  │                  └─arm
│      │  │                      └ startup_stm32f10x_hd.s
6 ?' Z7 D) m- ]. F5 _+ k│      │  └─Include
│      │      └ core_cm3.h
$ P1 `! V# L( M+ ?" x3 v8 m8 {│      │
& k6 T3 ^, Z! r│      ├─STM32_USB-FS-Device_Driver
! s. F& d1 O; p6 C/ Y│      │  │
│      │  ├─src
│      │  │  │  usb_core.c
( y  @" g, d7 p; s$ _! S0 X$ L" O│      │  │  │  usb_init.c
# {$ M) ^; u; Z6 Y│      │  │  │  usb_int.c
│      │  │  │  usb_mem.c
│      │  │  │  usb_regs.c
3 T& h+ _9 F. A│      │  │  └  usb_sil.c
6 M, Q" D* `% L8 y7 M) v  [│      │  │  
│      │  └─inc
│      │      │  
7 {# F1 N; Q4 D; w) O* i│      │      │  usb_core.h
4 T( F2 S7 ^2 y8 j│      │      │  usb_def.h
│      │      │  usb_init.h
. h7 _0 u9 _. x- z6 S4 {, d) X│      │      │  usb_int.h
│      │      │  usb_lib.h
% R! j5 E- Q% q" V  t) e5 t/ }! y│      │      │  usb_mem.h
2 i6 b; b; q6 Z. s2 m9 e2 s│      │      │  usb_regs.h
│      │      │  usb_sil.h
; h" i) S( m6 Q/ ^% I│      │      └  usb_type.h
9 F, E# A2 X1 M$ W9 P│      │
, U( L$ N9 z* U% M  U│      └─STM32F10x_StdPeriph_Driver /* StdPeriph_Driver */
│          │
│          ├─src
8 h' G1 `# P2 M4 d) A8 d6 v│          │  │ misc.c
* L6 x9 ~& k* z│          │  │ stm32f10x_adc.c
% L/ X& c8 I) i0 }# |, k│          │  │ stm32f10x_bkp.c
│          │  │ stm32f10x_can.c
│          │  │ stm32f10x_cec.c
: C8 q1 c* o5 x7 n% k│          │  │ stm32f10x_crc.c
6 b" e( Q9 p$ e: v/ ?9 c+ c, ]: f│          │  │ stm32f10x_dac.c
" s, h/ c8 k6 K/ z  Z# {& \( n" \; s7 Z│          │  │ stm32f10x_dbgmcu.c
│          │  │ stm32f10x_dma.c
/ Z6 Q8 m% @5 k; [& x4 m│          │  │ stm32f10x_exti.c
  P) E/ A' u( [│          │  │ stm32f10x_flash.c
│          │  │ stm32f10x_fsmc.c
│          │  │ stm32f10x_gpio.c
# w- T# ~# r1 x8 C/ I│          │  │ stm32f10x_i2c.c
│          │  │ stm32f10x_iwdg.c
4 h+ A( W' Q, }: o│          │  │ stm32f10x_pwr.c
0 \) Y& ~* p3 O* \9 }0 ?% }$ Z│          │  │ stm32f10x_rcc.c
│          │  │ stm32f10x_rtc.c
│          │  │ stm32f10x_sdio.c
" `& e; @% Q7 v1 r. X: ~+ y) v│          │  │ stm32f10x_spi.c
│          │  │ stm32f10x_tim.c
│          │  │ stm32f10x_usart.c
9 k+ a' W: M- [7 s- G* d. f│          │  └ stm32f10x_wwdg.c
9 \6 n& k/ G) ~│          └─inc
# r8 D# c% |; u' [3 `3 I) S│              │ misc.h
│              │ stm32f10x_adc.h
% K. d# w/ t$ }5 {1 o│              │ stm32f10x_bkp.h
│              │ stm32f10x_can.h
1 a: ?8 a- {2 y: ~) e, c8 m│              │ stm32f10x_cec.h
│              │ stm32f10x_crc.h
│              │ stm32f10x_dac.h
│              │ stm32f10x_dbgmcu.h
- ?. ]5 d( {4 `" K. m  c6 A2 W│              │ stm32f10x_dma.h
│              │ stm32f10x_exti.h
- n6 o+ J+ w5 ?$ h) s- w3 }│              │ stm32f10x_flash.h
│              │ stm32f10x_fsmc.h
8 Z/ k9 ~/ g1 O│              │ stm32f10x_gpio.h
  ^0 I( L8 @0 k( b  x$ o& I│              │ stm32f10x_i2c.h
│              │ stm32f10x_iwdg.h
│              │ stm32f10x_pwr.h
│              │ stm32f10x_rcc.h
) l4 E+ [9 \6 Q│              │ stm32f10x_rtc.h
│              │ stm32f10x_sdio.h
4 }9 }; E: f* t' H4 M9 Y│              │ stm32f10x_spi.h
5 X( L" p. u1 C│              │ stm32f10x_tim.h
9 Y7 |6 w" x' {# X│              │ stm32f10x_usart.h
) M, b5 Y8 i* S0 G- y$ j│              └ stm32f10x_wwdg.h
│
# |9 U( D1 g8 \  X: d- G+ y" |│
% w' n4 Q5 D+ j1 a; w7 ~1 A  u6 O└  BootLoad说明.txt

# V0 n+ x! s6 j+ s% P5 @bootloader及256Kb的测试例程打包下载： bootloader_OK.rar (2.18 MB, 下载次数: 1343)

2014-4-18 09:25 上传

点击文件名下载附件

这个很好，学习。。。

学习了。。。

为什么“固件库的应用代码: RS485，CAN，FSMC，SPI，TIM，AD”也放在了前面11KB的区域中呢？

学习一下，谢谢版主。

多谢楼主分享，慢慢学习一下

学习一下，不熟悉的情况下 还是不乱用的 好

路过看看学学

那个MCU的

帮顶帮顶帮顶

好东东啊  最近正在搞Bootloader呢

好东西，下载了

收下了，谢谢。