STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:11:02

点击“Play”可以测试电机是否正常转

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:12:26

保存电机参数

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:13:03

新建工程板子选择

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:14:56

选择对应的电机参数

PMSM:24V 200W电机

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:15:41

新建工程后如下所示:

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:17:22

ADC端口选择

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:19:02

如无其它修改则生成工程（选择相应的工程文件）

等待生成工程完成

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:20:22

在对应的存放目录下，打开生成的MDK工程文件

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:21:28

添加芯片FALSH的加载算法

mmuuss586 · 发表于 2019-9-29 20:22:29

KEIL MDK用的5.28A版本（否则可能检测不到ST LINK V3），检测到如下图所示：

[原创] STM32G431R8+IHM08-V4三电阻FOC(5.4.1库)电机控制板调试文档详...