TIM1 高级定时器 4路控制信号 驱动步进电机

ananbo

控制板：NUCLEO-F410RB 驱动：DRV8833电机驱动模块 电机：驰海电机 2相4线 步进电机现在的问题是，单独IO发送脉冲，电机可以 正常转动。用的是网上现成的8拍方式，
四个引脚各一根控制线：A~H表示各线时序
         A     B     C    D     E     F     G     H
A       1     1     0     0     0     0     0     1
A-      0     0     0     1     1     1     0     0
B       0     1     1     1     0     0     0     0
B-      0     0     0     0     0     1     1     1
现在想的是，直接用STM32F410的TIM1 输出4路脉冲，但模式比较输出和PWM好像都不太对，我手画了一张时序图，请大佬帮忙提供些思路，有没有用高级定时器做过类似的脉冲输出。

mmuuss586

参考ST的定时器培训文档；