No.4 电机套件实验任务一和任务二

gatsby32

老哥 上个图片看不清  哪个userlabel写啥

gatsby32

老哥 这两个函数的内容不一样 ，为了完成实验一 我需要把这个内容改成和你一样的吗

子曰好人

gatsby32 发表于 2019-3-28 16:52
老哥 这两个函数的内容不一样 ，为了完成实验一 我需要把这个内容改成和你一样的吗
...

直接扔好几个问题，还没完全看过来
回复20#和21#：
User_label那个自己想写什么名字无所谓，根据自己喜好就OK
回复22#和23#：
不用跟我的代码完全一样，这个只是我用于控制实验进行与否的一种方式，你也可以通过其他方式来做

gatsby32

老哥 ，我不懂按键中断函数有啥用 我可以不写吗 不写的话 有啥影响吗

子曰好人

gatsby32 发表于 2019-3-29 09:09
老哥 ，我不懂按键中断函数有啥用 我可以不写吗 不写的话 有啥影响吗

按键中断的作用我在帖子的开始都说了呀，不写也可以，只是任务一可能变成了不可控的一项实验

jeff1996

楼主。 我按照你任务1的程序。 但是我的电机加速到3000RPM需要10多秒。 怎么设置都是10多秒，很奇怪。 请问是什么问题

子曰好人

jeff1996 发表于 2019-7-22 16:34
楼主。 我按照你任务1的程序。 但是我的电机加速到3000RPM需要10多秒。 怎么设置都是10多秒，很奇怪。 请问 ...

/* Programs a Speed ramp for Motor 1 */
void MC_ProgramSpeedRampMotor1( int16_t hFinalSpeed, uint16_t hDurationms );
这个函数的第二个参数你改过吗，第二个参数就是达到目标值的时间，越小加速度越快

考虑另外一个问题，电机惯性较大，电机驱动板的驱动能力有限，也许最多就只能10+s才能达到目标转速

linghu9

学习了，谢谢。