stm32F103R8TB AD中断和TIM1中断里不能SPI

witty01-302388 · 发表于 2018-7-30 09:58:19

本帖最后由 witty01-302388 于 2018-7-30 12:00 编辑

最近在用F103R8T6做电机控制，SPI定时读旋变解码信号，获得位置信息。2.0的库，角度是在做电流环控制的时候读的，是在AD中断里做的，和载波周期一个频率。
这个SPI如果在systick中断里定时读，完全没有问题，结果放在AD中断里就不成功，一直停在spi的等待while里。开始以为是时间不够用，后来发现根本不是。就是这个AD中断里，SPI的功能貌似不行了。后来开了tim1中断做spi，结果同AD中断。时间完全够用的，就是SPI功能没了。

现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。

250us定时读电机是可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了。
有人碰到过这个问题吗？普通MCU貌似不会这样，是因为arm核吗？

butterflyspring · 发表于 2018-7-30 11:20:07

如果你的SPI放在中断,你的spi是否用了中断或者DMA模式?

安 · 发表于 2018-7-30 10:02:39

AD配置的中断采集时间是多长？另外，不建议中断中处理这些，如果有需要，建议用系统来做。终端中做的事情越多，程序出问题的几率越高。

witty01-302388 · 发表于 2018-7-30 11:54:15

butterflyspring 发表于 2018-7-30 11:20
如果你的SPI放在中断,你的spi是否用了中断或者DMA模式?

SPI读数据发送数据的功能放在AD中断里了，SPI没开中断，因为只有一个数据，也没用DMA

witty01-302388 · 发表于 2018-7-30 11:58:37

安发表于 2018-7-30 10:02
AD配置的中断采集时间是多长？另外，不建议中断中处理这些，如果有需要，建议用系统来做。终端中做的事情越 ...

ad中断执行时间19us，周期69.4us. spi时间8us。所以时间都够用。
现在能跑的程序是将spi放在systick里，250us定时读角度值。因系统执行pwm计算的周期是69us，我觉得如果250us定时读，那每次做角度变换的值都不是最新的，如果放在69us的中断里去读，每次都是最新的，比250u好，结果spi不能用了。

现在250us定时读可以运行。只是想知道为什么spi放在AD中断里不能用了