STM32F103高级定时器TIM1产生六路PWM控制无刷舵机BLDC

星火002

首次发帖、不周之处请指正！
先描述下问题，最近在做120度霍尔BLDC的控制，用STM32F103 TIM1产生六路PWM时出现问题。
想要实现的控制状态是可以控制六个通道中任何一个通道的PWM输出与关断，不用互补、不需要死区
选用引脚：

TIM1配置如下图

主函数：

软件仿真:

我想要6路PWM的，但是只产生四路   PB0与PB1只在刚开始有输出
而且，当我把CH1设置为Disable时，CH1N仍然是Enable

仿真结果如下，CH1与CH1N不输出、其他四路输出正常

由此产生了几个问题
1、CH1的设置 会对PB0（CH2N）  PB1（CH3N）产生影响？ CH1 Enable，CH2N、CH3N不输出，CH1 Disable CH2N、CH3N输出
2、CH1由Enable变为Disable  对CH1N的输出产生了影响，CH1 的失能与使能时CH1与CH1N的总开关？我之后使能CH1、失能CH1N，除CH1N以外的其余五路输出
怀疑是库函数的原因、尝试用寄存器写  手册与配置  仿真结果如下图



想要的输出状态是上图红线标注的   CH通道关闭  CHN通道输出，百度过这种输出状态，有人说可以实现但是没讲方法


这样配置六路均有输出、但是PB0、PB1不正常  而且也不是我想要的输出状态，可能是配置问题，很少用寄存器，不清楚这么对不对，请指正

前边都是截图，补一下TIM1配置部分、main部分代码
[code]
int main(void)
{
    delay_init();

星火002

1. void PWM_OUT_Init()
   
2. {
   
3.     //PA8  9  10 对应CBA  相  PA7  PB0 PB1 对应C-B-A-相  复用推挽输出
   
4.     GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
   
5.     TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
   
6.     TIM_OCInitTypeDef       TIM_OCInitStructure;
   
7. //    TIM_BDTRInitTypeDef     TIM_BDTRInitStructure;  
   
8.    
   
9.         RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_TIM1 | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOA , ENABLE); ///RCC_APB2Periph_AFIO
   
10.         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM1, ENABLE);  //需要部分重映像
    
11.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9 | GPIO_Pin_10;
    
12.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
13.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
14.     GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
15.    
    
16.     GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0 | GPIO_Pin_1;
    
17.     GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    
18.     GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
19.     GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);
    
20.    
    
21.         TIM_DeInit(TIM1);
    
22.        
    
23.     /* Time Base configuration */
    
24.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;
    
25.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    
26.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 4500;  /// PWM 16K  
    
27.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
    
28.     TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
    
29. 
    
30.     TIM_TimeBaseInit(TIM1, &TIM_TimeBaseStructure);
    
31. 
    
32.     /* Channel 1, 2,3 and 4 Configuration in PWM mode */
    
33.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  ///TIM_OCMode_PWM2  TIM_OCMode_Timing
    
34.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
    
35.     TIM_OCInitStructure.TIM_OutputNState = TIM_OutputNState_Enable;
    
36.     TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000;
    
37.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;  ///TIM_OCNPolarity_High
    
38.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNPolarity = TIM_OCNPolarity_Low;
    
39.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCIdleState = TIM_OCIdleState_Reset; ///TIM_OCNIdleState_Set
    
40.     TIM_OCInitStructure.TIM_OCNIdleState = TIM_OCNIdleState_Reset;
    
41. 
    
42.         TIM_OC2Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
43.     TIM_OC1Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
44.         TIM_OC3Init(TIM1, &TIM_OCInitStructure);
    
45. 
    
46.     /* TIM1 counter enable */
    
47.     TIM_Cmd(TIM1, ENABLE);
    
48. 
    
49.     /* Main Output Enable */
    
50.     TIM_CtrlPWMOutputs(TIM1, ENABLE);
    
51. 
    
52. }

复制代码

1. 
   
2. int main(void)
   
3. {
   
4.     delay_init();                     //延时函数初始化          
   
5.     NVIC_Configuration();          //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
   
6.     GPIO_init();
   
7.     USART_init();
   
8. //        Hall_Init();
   
9.         PWM_OUT_Init();
   
10.     GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1);  //TX_OE
    
11. 
    
12.         TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_OCMode_PWM1);
    
13.         TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCx_Enable);
    
14.         TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_1, TIM_CCxN_Disable);
    
15. 
    
16.         /*  Channel2 configuration */
    
17.         TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_OCMode_PWM1 );
    
18.         TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCx_Enable);
    
19.         TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_2, TIM_CCxN_Enable);
    
20. 
    
21.         /*  Channel3 configuration */
    
22.         TIM_SelectOCxM(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_OCMode_PWM1);
    
23.         TIM_CCxCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCx_Enable);
    
24.         TIM_CCxNCmd(TIM1, TIM_Channel_3, TIM_CCxN_Enable);       
    
25. 
    
26.         //N 通道受主通道影响  主DISABLE 则N通道也关闭
    
27. 
    
28. //        TIM1->BDTR &=0xfc00;  //解锁
    
29. //        TIM1->BDTR |= 0x8800;
    
30. //        TIM1->CR2 |=0x1f80;
    
31. //        TIM1->CCER = 0x00;  
    
32. //        TIM1->CCER |= 0x555;
    
33. }

复制代码

代码部分没贴上去，补一下

dsjsjf

帮顶一个

wenlong0601

帮顶啊。

星火002

dsjsjf 发表于 2017-8-1 20:45
帮顶一个

谢谢

zero99

图片也太小了吧，根本看不清

五哥1

楼主解决了吗，坐等结果呀

贺工

关于如何输出六路互补带死区PWM波形，请关注“单片机STM32”公众号，里面有一篇文章“STM32定时器TIM1输出六路带死区互补PWM波形（一）”描述。

贺工

http://mp.weixin.qq.com/s?__biz= ... 98fb63d42780ba75#rd

星火002

zero99 发表于 2017-9-29 15:59
图片也太小了吧，根本看不清

感兴趣可以下载源文件看哈