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[求助] MCSDK5.4配置位置环，是不是没有速度环

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发表于 2021-3-18 19:49:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

图上红色的字配置成力矩模式，好像只有电流环啊
新人不懂，求指教

QQ图片20210318194838.png

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1492 主题	2703 帖子	0 蝴蝶豆

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发表于 2021-3-22 09:25:30 | 显示全部楼层

亲爱的网友你好，由于ST新社区已上线（https://shequ.stmicroelectronics.cn/）请你至新社区发布新的主题帖。

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62 主题	3651 帖子	100 蝴蝶豆

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发表于 2021-3-27 13:01:12 | 显示全部楼层

是的，没有；
是把速度环替换成位置环了；

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