STM32中断分组及外部中断的配置过程

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STM32中断分组 　　STM32 的每一个GPIO都能配置成一个外部中断触发源，这点也是 STM32 的强大之处。STM32 通过根据引脚的序号不同将众多中断触发源分成不同的组，比如：PA0，PB0，PC0，PD0，PE0，PF0，PG0为第一组，那么依此类推，我们能得出一共有16 组，STM32 规定，每一组中同时只能有一个中断触发源工作，那么，最多工作的也就是16个外部中断。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。STM32F103 的19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 GPIO引脚 中断标志位 中断处理函数 PA0~PG0 EXTI0 EXTI0_IRQHandler PA1~PG1 EXTI1 EXTI1_IRQHandler PA2~PG2 EXTI2 EXTI2_IRQHandler PA3~PG3 EXTI3 EXTI3_IRQHandler PA4~PG4 EXTI4 EXTI4_IRQHandler PA5~PG5 EXTI5 EXTI9_5_IRQHandler PA6~PG6 EXTI6 PA7~PG7 EXTI7 PA8~PG8 EXTI8 PA9~PG9 EXTI9 PA10~PG10 EXTI10 EXTI15_10_IRQHandler PA11~PG11 EXTI11 PA12~PG12 EXTI12 PA13~PG13 EXTI13 PA14~PG14 EXTI14 PA15~PG15 EXTI15 线 16：连接到 PVD 输出。 线 17：连接到 RTC 闹钟事件。 线 18：连接到 USB 唤醒事件。

外部中断的配置过程： 　　1、配置触发源GPIO口： 　　因为GPIO口作为触发源使用，所以将GPIO口配置成输入模式，触发模式有以下几种： 　　a.GPIO_Mode_AIN，模拟输入（ADC模拟输入，或者低功耗下省电） 　　b.GPIO_Mode_IN_FLOATING，浮空输入 　　c.GPIO_Mode_IPD，带下拉输入 　　d.GPIO_Mode_IPU，带上拉输入 　　GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;//定义结构体 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOE，ENABLE）;//使能时钟 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;//选择IO口PE2 　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPU;//设置成上拉输入 　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStructure）;//使用结构体信息进行初始化IO口 　　2、使能AFIO复用时钟功能： 　　RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO，ENABLE）; 　　3、将GPIO口与中断线映射起来： 　　GPIO_EXTILineConfig（GPIO_PortSourceGPIOE，GPIO_PinSource2）; 　　4、中断线上进行中断初始化： 　　EXTI_InitTypeDefEXTI_InitStructure;//定义初始化结构体 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;//中断线的标号取值范围为EXTI_Line0~EXTI_Line15 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;//中断模式，可选值为中断EXTI_Mode_Interrupt和事件EXTI_Mode_Event。 　　EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Falling;//触发方式，可以是下降沿触发EXTI_Trigger_Falling，上升沿触发EXTI_Trigger_Rising，或者任意电平（上升沿和下降沿）触发EXTI_Trigger_Rising_Falling 　　EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd=ENABLE; 　　EXTI_Init（&EXTI_InitStructure）;//根据结构体信息进行初始化 　　5、中断优先级配置： 　　NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;//定义结构体 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel=EXTI2_IRQn;//使能外部中断所在的通道 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=0x02;//抢占优先级2， 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority=0x02;//子优先级2 　　NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;//使能外部中断通道 　　NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;//根据结构体信息进行优先级初始化 　　6、外部中断服务函数的编写： 　　外部中断函数分别为： 　　EXPORT EXTI0_IRQHandler 　　EXPORT EXTI1_IRQHandler 　　EXPOR T EXTI2_IRQHandler 　　EXPORT EXTI3_IRQHandler 　　EXPORT EXTI4_IRQHandler 　　EXPORT EXTI9_5_IRQHandler 　　EXPORT EXTI15_10_IRQHandler 　　中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数 EXTI9_5_IRQHandler，中断线 10-15 共用中断函数 EXTI15_10_IRQHandler。 　　voidEXTI2_IRQHandler（void） 　　{ 　　if（EXTI_GetITStatus（EXTI_Line2）！=RESET）//判断某个线上的中断是否发生 　　{ 　　中断逻辑… 　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）;//清除LINE上的中断标志位 　　} 　　}

关于使用GPIO口接按键进行外部中断的配置说明： 　　使用按键进行外部中断的时候，一般都需要进行按键延时消抖以及松手检测的相关处理，中断函数可以参看以下代码： 　　voidEXTI2_IRQHandler（void） 　　{ 　　delay_ms（10）;//延时消抖 　　if（KEY2==0）//按键真的被按下 　　{ 　　LED0=！LED0; 　　} 　　while（KEY2！=0）;//等待松手 　　EXTI_ClearITPendingBit（EXTI_Line2）;//清楚中断标志位 　　} 　　当然，如果你的按键是允许长按功能的，那么就进行别的逻辑操作，这里不作研究。