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STM32 MCU支持多种启动方式,在调试过程中,有时需要配置从SRAM启动,以避免总是擦除flash,影响寿命,网络上主要针对keil IDE做出很多攻略,在cubeide怎么实现一样功能的配置方法,根据自己的摸索,分享出来,希望能帮到需要的朋友。关于启动过程的详解网络上有很多资料,此处不做赘述。实现SRAM的几个关键点,以Nucleo-G474RE开发板每隔1s toggle io管脚闪LED灯为例。
(1)MCU boot配置要正确,否则,debug 重新reset后程序会跑飞,因为找不到正确的入口
(2)要选用正确的链接脚本,创建工程时,会有2个ld后缀的链接脚本,分别对应于从flash启动和sram启动的脚本,有兴趣可以对比两个文件看看区别
(3)编译时要define VECT_TAB_SRAM
(4)debug config设置正确的程序PC。
下面结合一下截图说明一下具体的操作和分析。创建2个一样的工程,在
(a) c/c++ build中分别选不同的linker script,一个工程是STM32G474RETX_RAM.ld,另一个选STM32G474RETX_FLASH.ld
(b) gnu gcc compiler增加VECT_TAB_SRAM,编译两个工程,比较两个lst的文件,可以看出区别,固件的地址空间一个在flash+sram,另一个全在sram中。
(c) 从SRAM启动的工程还需在debug configuration的startup中填入specify vector table 0x20000000
通过以上三点,就可以从sram启动程序。
容易出错的几点说明
(d)在从SRAM启动的工程中,如果没有设置define vect_tab_sram的话,程序在运行到hal_delay时会出错,因为它没有把中断向量表放到sram中
(e)如果mcu的boot启动方式设置是flash启动,先把flash擦除后,用sram启动的工程调试,第一次debug可以,再次用debug reset后,程序会报错地址0xfffffff9 0xfffffffe,因为再次启动flash没有程序,无法定位,启动不了
(f)如果mcu的boot启动方式设置是flash启动,flash中有程序,用sram启动的工程调试,第一次debug可以,再次用debug reset后,程序会运行报错,因为此时会从flash启动代码,但是不对,会运行部分代码,然后在无效机器码的地址停下来
(g)如果mcu的boot启动方式设置是sram启动,用flash启动的工程调试,再次用debug reset后,程序会运行报错地址0xfffffff9
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