总结了几条嵌入式开发经验

gaosmile

在之前讲解如何自学嵌入式技术，总觉得嵌入式还没讲完。因为嵌入式的开发，既有软件又有硬件，软硬结合得非常深入，可以这么说，不熟悉电子电路和硬件性能的，又或者不精通编程语言和思想的，都做不好嵌入式开发。

先来谈一下定义，很多人会把嵌入式和单片机搞混，但大多时候，两者的词义在某些场景下好像也可以通用。嵌入式的英文是Embedded System，中文应该叫嵌入式系统了。比较完整的解释是： 嵌入式系统，是以应用为中心，以计算机技术为基础，软件硬件可裁剪，适用于对功能、可靠性、成本、体积、功耗有严格要求的专用计算机系统。 由此可见，嵌入式一词，包括软件和硬件的开发，是一整套完整的专用计算机系统。

(此处的计算机一词，也并非完全指PC电脑，电脑也并非只有PC机......)

而单片机的则要简单得多，单片机的全称应该叫单片微机或者单片微控制器，英文是MCU (Microcontroller Unit)，它集成了CPU，RAM，ROM，IO口等功能。单片机的内核，常见的有8051，AVR，ARM，每种IP核都有自己的指令集。我们所熟悉的电脑的CPU，是8086内核，本质上也是一个大型的单片机。

常见的单片机的外观--集成电路芯片 Integrated Circuit Chip

最常见的MCU有80C51和STM32系列，内部有ROM，可以存放代码，也称之为固件 Firmware，在CPU上电之后，会执行ROM中的代码，CPU计算过程缓存到RAM，输入输出则对应着IO口。

正常来讲，嵌入式开发，一般都是包括软件和硬件的开发。

但是行业内也有另外一种区分的方法，因为嵌入式软件有大小系统之分，支持MMU(Memory Management Unit，内存管理单元)的，可以跑Linux，Android等大系统，称之为嵌入式；而不支持MMU的，跑RTOS或FreeRTOS等小系统的称之为单片机。

说回正题，我最早接触单片机是在2003年，用atmel公司的80C51，使用的是南京伟福公司的6000编译器，编写汇编语言。因为公司同事都是用这个软件开发，当时也不知道有keil编译器，可以支持C语言开发，也就硬着头皮学下来了。后来查了一下，原来keil C51编译器在1988年就已经上市了，只比我小几岁而已。

2003年的网购环境，不像现在这么便捷，很多元器件，都要到广州的赛格电子城去购买，而线路板画好之后，更是一个麻烦事，很少有工厂会接打样的订单，有也很贵。不像现在，万能的淘宝几乎可以买到任何电子元器件，线路板画好之后，上传到立创等PCB样板网站最快24小时就收到货了。

我的第一个正式的单片机研发项目，使用飞利浦（现在的NXP）的芯片，记得型号是LPC908，TSOP8个脚位，不需要外部晶振，默认带一个UART，只需要3.3V供电即可。当时这个项目也非常简单，是一个三星手机的恢复出厂值的小设备，上电启动时，设置好串口波特率，特定的时间发送3次数据，三星的手机就恢复出厂设置了。当时芯片选型，线路板，指令抓取和单片机程序都是我一个人完成。

出来创业后，做的项目就比较多了。用过的单片机型号，估计都有二三十种了吧，各种高中低端的芯片，普通的51单片机，AVR的，ARM的，带蓝牙的，wifi的，全世界最便宜的，五花八门，琳琅满目。

做嵌入式开发也十几年了，给后浪们总结了几条经验，也欢迎各位补充指正。

1、做嵌入式开发，还是要深入去了解硬件，虽然现在工作的岗位区分比较明显，但在我入行的时候，硬件软件可没有分的这么清。原理图线路板，有时间学画一画，对自己技术也是一种提高，对硬件的理解也有帮助，也不是非要那么精通，但自己亲手画过几个板子，做过几个项目之后，相信你会有不同的理解。

2、英语的底子还是要加强，做嵌入式开发，如果看不懂芯片的Datasheet，那基本没办法工作的。其实和写代码编程一样，只要能看懂，能理解，基本上在工作上应该就不会有障碍了。但是不能逃避，有些同学用汉化软件，找中文数据手册，这点我是不赞成的。

3、嵌入式开发从软件上分为小系统和大系统，我是建议都要掌握。从STM32的裸机系统开始，再尝试跑个RTOS或国内的RT-Thread，基础打牢了，再转向Linux的系统，这样就比较完整了。即使是从Linux入门工作到现在的，我还是建议花点时间搞搞单片机，买一个stm32的开发板也很容易，嵌入式硬件基础要熟悉，而软件更是要精通。

4、开发工具要熟练，我发现很多同学拿个开发板到手，就直接接电开机，我的习惯的不管啥板子，我都接稳压源开机，一来可以看看工作电流，对功耗有一个概念，二来把短路电流CC设置小一点，也可以防止硬件问题烧坏主板。还有万用表，示波器，逻辑分析仪都是必备工具，特别是逻辑分析仪，对写软件的工程师来讲简直是救命神器。

5、各种软件IDE开发工具要熟练，很多人不知道keil有单步调试和断点调试的功能，调试软件全部用log输出或者串口打印输出，开发效率太低下了。除非是linux或者android的开发，那确实没法在线调试或仿真，但涉及算法都可以在VC++上面调试跑通之后，再移植过去。

最后讲一句啰嗦话，搞嵌入式要沉得住心，不要那么浮躁。作为搞技术和创业多年的人，在我眼中，做硬件两三年的同学，才刚入门呢。