[STM32WB 蓝牙探学] 3 HeartRate

ziziran

0 前言

在使用了APP建立了一个基本的连接，如heartrate的应用。

1

我们需要去逐步认清里面的连接。

1 Heart Rate 功能概述

Heart Rate的应用可以用下面的一个图来简单概括：

2

图片来源AN5259

我主要关注的是外设。它有一个包含两个server，以及相应的characteristics。

3 Heart Rate 初始化流程

         软件的初始化，和对应的函数如下：

1.      初始化设备（HAL，重启设备、时钟、功率模式）

2 初始化一些外围

3 初始化话BLE设备的公共地址（如果需要）

  aci_hal_write_config_data()API

4 设置发射功率

aci_hal_set_tx_power_level()API

5 初始化GATT

aci_gatt_init() API

6 初始化GAP

aci_gap_init(“role”)API

7 设置设备安全

aci_gap_set_io_capability()and aci_gap_set_authentication_requirement()APIs

8 设置一些服务

aci_gatt_add_service(),aci_gatt_add_char(),aci_gatt_add_char_desc() APIs

9 使用sequencer去管理任务和低功耗模式

这些STM的项目工程和相关的文档 都提供了相应的说明，我们只需要理解其中的函数，合理的调用。这个就需要一定的对BLE的理解和相关API的解读。

4  需要理解的几个API 类别4.1 Sequencer

         顺序控制器，我喜欢把它我队列相比较理解，将需要执行的事件注册成一个task，需要的时候调用Task就行。需要注意的是要有UTIL_SEQ_RegTask，UTIL_SEQ_Run这两个，其他根据情况使用。

4.2 Timer server

  我的理解是一个分时调用的功能，它可以让你需要的功能周期性操作。

4.3 Low power manager

         ST已经写好了相关的APIs，需要针对使用。

4.4 GAP 和GATT

         通过和GAP和GATT相关APIs的使用，可以反过来熟悉，GAPperipheral/central，GATT server/client。

这些概念和实际的阶段是紧密相关的，通过实际的阶段，去理解概念会弄得更明白，不然就是一团雾水。

首先划分，设备是哪个阶段，要做什么，选择相应的API。比如，heart rate的蓝牙。

1 heart rate sensor 需要被发现了，所以其首先广播，作为外围设备是 GAP peripheral

2 被连接上之后，就是提供数据，是服务器（和TCP类似），因此是GATTservice。

对比来看，与之通讯的设备就在对立面。

5运行流程

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图片来源AN5259

从运行的框图，我们可以看到SVCCTL_UserEvtRX整个函数很重要，承担着接受事件的分解和处理。将事件分为GAP和GATT，对应处理。

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通过初始化，hci_init 将底层接收到的指令转到SVCCTL_UserEvtRX中处理，这样就脱离了对底层的管理，只需要注重接受到数据的分析。

ziziran

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