ST FOC5.x电机库 电流值如何转换为真实电流呢？

qy2110000

ST的AD左对齐，实际上出来的值是15位的，不是16位

stm32gxx

用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定是16位。实际的电流有正负，而电路属于单电源系统，才需要做偏置（sdk中称polarization），程序中需要做减法才是实际的相电流，电流就有正有负，因此最终电流的结构体定义ab_t中的电流都是16位有符号数。

fengjiaojiao

stm32gxx 发表于 2020-8-26 09:00
用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定 ...

大神，我的三电阻采样，想让电流的有效值显示在数码管上，该怎么做呀，拜托指点一下，愁死了

stm32gxx

电机转的好不好，跟FOC的控制相关，也就是相电流波形的正弦性才是反映电机控制好不好的关键，如果相电流的波形不好或者不对，也会算出来一个RMS值，无法评价控制的好坏，如果仅是要知道功率如何，可以想办法采母线上的电流，对于相电流的评价，通常需要用示波器要么监视采样电阻经运放后的波形，或者用电流传感器测相电流。如果非要读相电流，可以利用FOCVars这个变量下的iab，估计要存下至少一个周期的数据，再根据有效值的定义计算吧。

stm32gxx

给一个稍微具体的实现方式，仅供参考：
（1）库函数，__weak void R3_1_GetPhaseCurrents( PWMC_Handle_t * pHdl, ab_t * pStator_Currents )是用于采集相电流，每一次只采a，b，c中2相，组合并不是固定的，根据sectorX来，修改这个函数，要知道波形是一个周期，可以根据sectorX的变化判断是否满足一个周期，在数据未达到一个周期前，根据需要把这些电流存起来
  pHandle->_Super.Ia = pStator_Currents->a;
  pHandle->_Super.Ib = pStator_Currents->b;
  pHandle->_Super.Ic = -pStator_Currents->a - pStator_Currents->b;
（2）如果采满一个周期，就开始计算RMS，这个可能需要一段时间，这期间就不用再存电流，等算好后，就可以显示；接着开始下一次取电流。
这样的方法不是实时的，有些电流周期数据没有计算进去，不过对于数码管这种低速的显示，应该是可以了。

另外也可以用纯硬件实现，比如，每次abc相电流采样结束，把电流值用dac输出，然后再接到专用有效值芯片，那么芯片就一直输出有效值，供mcu的adc采集就可以，这样不需要mcu参加有效值的计算。

求知者2017

stm32gxx 发表于 2020-8-26 09:00
用在相电流采样的ADC分辨率是12位，配成左对齐，意味着adc数据左移4位，相当于乘于16倍，ADC出来的数据肯定 ...

这个好像不是吧，左对齐需要移一位，剩下15位，电流采样是注入组
应该是16位，左对齐移一位，数据是16位来存储，低四位为0---2020.1.8