通过 DfuSe 工具控制程序跳进 DFU 模式

STMCU · 发表于 2019-2-18 17:55:50

1 前言

我们之前经常有讲到过如何通过 USB 的 DFU 方式来对固件进行升级，在示例中我们通常是通过一个按键来触发 APP 跳转到 BOOT 从而进入到 DFU 升级模式。但是也有一种情况，客户的环境是没有任何按键或者其它触发条件，只有一个 USB 口连接运行 windows 操作系统的上位机。这不，前不久就碰到这么个客户，下位机 MCU 端仅仅只有一个 USB 口连接上位机，且 MCU 端与上位机之间的 USB 是常连的，并不能通过 USB 的拔插操作来触发 APP 的跳转，在此情况下，我们又该如何来实现客户的需求？

2 分析

如上图所示，在 MCU 内部 FLASH 中，BOOT 与 APP 同时存在，BOOT 为 DFU 模式，负责对固件进行升级，而 APP(Runtime 模式)为客户的应用程序。当 APP 运行时，通过某个事件触发(DFU_DETACH)程序从 APP 跳转到 BOOT 中从而进入到 DFU 模式中。

这个 DFU_DETACH 的操作在这里我们可以通过 PC 端软件 DfuSe Demo 来触发。

在进入到 DFU 模式时，DfuSe Demo 软件的运行界面如上所示，上图界面中有一个“Leave DFU mode”的按键，通过它可以使运行在 MCU 的程序从 DFU 模式切换到 APP 中。同时我们也发现，在按键“Leave DFU mode”的左边有一个灰色按键“Enter DFU mode/HID detach”，从字面就可以知道，它应该是进入到 DFU 模式的按键，在 APP 模式下此按键应该是激活的，但是，在进入到 APP 模式后，此界面就检测不到 DFU 设备了，此软件将不再可用。那么我们又将如何来激活这个“Enter DFU mode/HID detach”按键呢？

从帮助文档可知，在 APP 模式时，当 DfuSe Demo 这个软件识别到一个特定的 HID 设备时，“Enter DFU mod/HID detach”按键将激活，通过进一步了解，我们知道此时 DfuSe Demo 这个软件是需要使能此项功能才可以，所幸地是，我们已经有了此软件，在与此文对应的附件中，可以找到一个名为 DfuSeDemo_A.exe 的可执行程序，将它拷贝到 DfuSeDemo 的安装目录下，如下图所示：

如上图所示，在 APP 模式下时，当程序检测到有效的 HID 设备时，DfuSe Demo 的”Available DFU Device”下拉框中会显示这个 HID 设备，并且“Enter DFU mode/HID detach”按键激活。当按下此键时，MCU 会重启并进入到 DFU 模式。当然此 APP 是需要实现一个符合某种要求的 HID 设备才行。下面我们通过制作这样一个 APP 来讲解。

3 制作 APP

我们基于之前 DFU 培训时使用的 STM32F072-Discovery 板来实现此 APP。打开 STM32CubeMx 软件新建一个基于 STM32F072RB 的工程，使能 USB 和 RTC 外设，RTC 我们主要用它的备份域寄存器，用来保存跳进入到 DFU 模式的标志； Pinout 如下所示：

使用 HSI48 作为系统时钟源，同时给 USB 提供 48M 时候，这样可以省一个外部晶振，RTC 就使用 LSI 时钟源，我们不要求它的时间精确度，只求备份域寄存器可用。

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