想问下 RTOS中 在任务中创建任务的方式有什么区别?

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最近看了一些人网上的代码
关于任务创建
有的人 创建任务时
县创建一个任务 然后在此任务中 再创建别的多个任务

想问下这样的做法与直接分别创建多个任务有什么区别?

直接同级逐个创建任务不是更加直观吗?

zoomdy

要看任务有没有归属关系，如果各个任务是独立的，那么直接分别创建更好理解，如果任务是有归属关系的，由根任务来创建子任务比较好理解。例如有个HTTP服务，有一个根任务监听连接，另外有三个任务负责提供服务，那么由监听连接的那个任务来创建服务任务是合理的。