ucosii中IMU的串口中断和任务切换的切换问题

月如意 · 发表于 2017-9-19 17:36:28

在STM32中的ucosii系统下，当初始化好IMU后，就会一直产生串口中断，从而使其他的任务的执行时间可能不够，甚至不执行，也就是说想在串口读取IMU数据的同时，进行其他的操作的一个多任务处理。我试过临界区，但是没有，还有任务延时，但效果不好，不知道大家有没有什么好的办法解决呢?

谢谢。

黑皮男 · 发表于 2017-9-19 20:17:54

楼主不要在中断中做太多事情，接收后的数据放到任务中处理。也可以是用DMA接收

月如意 · 发表于 2017-9-21 11:27:41

黑皮男发表于 2017-9-19 20:17
楼主不要在中断中做太多事情，接收后的数据放到任务中处理。也可以是用DMA接收 ...

中断函数只是用来解析接收到的数据，并不复杂

黑皮男 · 发表于 2017-9-21 13:07:45

本帖最后由黑皮男于 2017-9-21 14:44 编辑

月如意发表于 2017-9-21 11:27
中断函数只是用来解析接收到的数据，并不复杂

IMU应该也也可以设置采样周期吧，串口的没用过，我用的一般都是IIC的，而且也没用中断。至于串口接收中断，建议使用环形队列就收数据，到任务中解析数据。

月如意 · 发表于 2017-11-30 11:25:15

黑皮男发表于 2017-9-21 13:07
IMU应该也也可以设置采样周期吧，串口的没用过，我用的一般都是IIC的，而且也没用中断。至于串口接收中 ...

恩恩，我再试试

[已解决] ucosii中IMU的串口中断和任务切换的切换问题