1、 首先打开STM32 cubeMX，目前最新版本为4.22，有需要的可以自己去升级，然后输入STM32F767ZI，然后选择芯片
2、 打开调试线，如下图
3、 配置时钟
接下来配置一个串口，方便调试，板子是串口3连接STLINK的串口，所以这里选择串口3，并且注意我配置的引脚，不要配置错了
现在进入主题，选择如图，注意引脚配置，有两个IO不是默认的
勾选FreeRTOS,，习惯使用
选择如下，配置如图
这里的地址配置为0
然后配置协议，如图所示
到这里，基本的配置完成了，先生成代码看看有没有什么问题，我自己是试了好多次才成功，自己不太懂这个，望谅解
现在生成代码，操作如下
弹出警告，不用管它，点击OK，似乎是不能再任务里面直接HAL_Delay，工程没有用到HAL_Delay，所以不用管它
如图操作，打开工程
个人建议先配置后再编译，这里有个图忘记解图了，就是点击Utilities，然后勾选 Reset Run,这样下载后就直接可以允许了
到这里工程新建完成，确定后，点击编译，这里比较一下刚才勾选Browse Information和不勾选的编译时间
这个是没有勾选Browse Information选项编译的时间，1分钟左右
这个是勾选Browse Information选项编译的时间，7分多钟，明显慢了，当然与电脑的配置有关，我的电脑有点垃圾
编译完成后下载程序，并连接好网线，然后按WIN+R,输入cmd敲回车，输入ping 192.168.001.112 后面的是IP地址，跟刚才CubeMX配置要一样的，同时检查电脑的配置，如图所示
我的配置如下，这个一定需要连接好网线
然后按确认，并且按关闭，
回到刚才的命令输入符界面
敲入 ping 192.168.001.112 敲回车，显示如下证明ping超过了，如果网线是连在路由器上可能不是<1ms，这个是正常的
刚才生成代码之前勾选了串口3，这里在usart.c文件添加如下代码
编译代码，下载程序，并且打开串口助手
串口配置完成，整个程序配置成功。串口助手用来调试代码非常有用。
另外就是要等串口打印字符出来了再ping，不然不会成功的！
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发表于 2017-7-31 20:55:08
发表于 2017-8-1 09:13:23
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