8.4 实验例程说明
8.4.1 STM32F103开发板实验配套例子: V4-403_RTX实验_任务优先级修改 实验目的: 1. 学习RTX的任务优先级修改。 实验内容: 1. K1按键按下,串口打印。 2. K2按键按下,将任务AppTaskLED的优先级由2修改为3。 3. k3按键按下,将任务AppTaskLED的优先级由3修改为2。 4. 各个任务实现的功能如下: AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 RTX配置: RTX配置向导详情如下: Task Configuration (1)Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务 AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 (2)Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息: 程序设计: 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 系统栈大小分配: RTX初始化: - /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- while(1);
- }
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RTX任务创建: - /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- }
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四个RTX任务的实现:
8.4.2 STM32F407开发板实验配套例子: V5-403_RTX实验_任务优先级修改 实验目的: 1. 学习RTX的任务优先级修改。 实验内容: 1. K1按键按下,串口打印。 2. K2按键按下,将任务AppTaskLED的优先级由2修改为3。 3. k3按键按下,将任务AppTaskLED的优先级由3修改为2。 4. 各个任务实现的功能如下: AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 RTX配置: RTX配置向导详情如下: Task Configuration (1)Number of concurrent running tasks 允许创建4个任务,实际创建了如下四个任务 AppTaskUserIF任务 :按键消息处理。 AppTaskLED任务 :LED闪烁。 AppTaskMsgPro任务 :消息处理,这里是用作LED闪烁。 AppTaskStart任务 :启动任务,也是最高优先级任务,这里实现按键扫描。 (2)Number of tasks with user-provided stack 创建的4个任务都是采用自定义堆栈方式。
RTX任务调试信息: 程序设计: 任务栈大小分配: staticuint64_t AppTaskUserIFStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskLEDStk[256/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskMsgProStk[512/8]; /* 任务栈 */ staticuint64_t AppTaskStartStk[512/8]; /* 任务栈 */ 将任务栈定义成uint64_t类型可以保证任务栈是8字节对齐的,8字节对齐的含义就是数组的首地址对8求余等于0。如果不做8字节对齐的话,部分C语言库函数,浮点运算和uint64_t类型数据运算会出问题。 系统栈大小分配: RTX初始化: - /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: main
- * 功能说明: 标准c程序入口。
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- int main (void)
- {
- /* 初始化外设 */
- bsp_Init();
-
- /* 创建启动任务 */
- os_sys_init_user (AppTaskStart, /* 任务函数 */
- 4, /* 任务优先级 */
- &AppTaskStartStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- while(1);
- }
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RTX任务创建: - /*
- *********************************************************************************************************
- * 函 数 名: AppTaskCreate
- * 功能说明: 创建应用任务
- * 形 参: 无
- * 返 回 值: 无
- *********************************************************************************************************
- */
- static void AppTaskCreate (void)
- {
- HandleTaskUserIF = os_tsk_create_user(AppTaskUserIF, /* 任务函数 */
- 1, /* 任务优先级 */
- &AppTaskUserIFStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskUserIFStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskLED = os_tsk_create_user(AppTaskLED, /* 任务函数 */
- 2, /* 任务优先级 */
- &AppTaskLEDStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskLEDStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
-
- HandleTaskMsgPro = os_tsk_create_user(AppTaskMsgPro, /* 任务函数 */
- 3, /* 任务优先级 */
- &AppTaskMsgProStk, /* 任务栈 */
- sizeof(AppTaskMsgProStk)); /* 任务栈大小,单位字节数 */
- }
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