Arduino Due是如何进入串口中断的呢？

QianFan

今天在移植Arduino的时候，一直不明白Due是如何进入串口中断的。Due是在串口中断中接收字符，并将其存储。有下面的代码：
void USARTClass::IrqHandler( void )
{
  uint32_t status = _pUsart->US_CSR;

  // Did we receive data ?
  if ((status & US_CSR_RXRDY) == US_CSR_RXRDY)
    _rx_buffer->store_char( _pUsart->US_RHR ) ;

  // Acknowledge errors
  if ((status & US_CSR_OVRE) == US_CSR_OVRE ||
                  (status & US_CSR_FRAME) == US_CSR_FRAME)
  {
        // TODO: error reporting outside ISR
    _pUsart->US_CR |= US_CR_RSTSTA;
  }
}

这个代码到时不难，能看懂，但是不知道这个中断是如何进入的。
希望了解的能够给点提示。

QianFan

哈哈哈，问题应经找到：
// IT handlers
void USART0_Handler(void)
{
  Serial1.IrqHandler();
}

void USART1_Handler(void)
{
  Serial2.IrqHandler();
}

void USART3_Handler(void)
{
  Serial3.IrqHandler();
}
但是不明白的是，在启动代码中，写的那些中断处理函数，能不能调用C++的函数呢？

奔跑小蜗牛

噗。。你这自问自答解决的还蛮快的。。哈。。。
可以c调c++，得注意两点：
（1）中断函数单独做成xxx.c文件，并重命名为xxx.cpp，让编译器用C++的方式进行编译，从而include C++            的头文件不会报错。
（2）加 extern "C" 功能，告诉编译器不对根据形参类型重新命令函数名，使之与C函数名一致。

extern "C"｛

   // IT handlers
    void USART0_Handler(void)
   {
     Serial1.IrqHandler();
    }

   void USART1_Handler(void)
   {
      Serial2.IrqHandler();
    }
    void USART3_Handler(void)
   {
      Serial3.IrqHandler();
   }
｝

安

STM32中断向量在START.S中可以查到，在工程中搜索对应的中断函数就可以查到代码了。

QianFan

奔跑小蜗牛 发表于 2014-12-16 14:18
噗。。你这自问自答解决的还蛮快的。。哈。。。
可以c调c++，得注意两点：
（1）中断函数单独做成xxx.c文件 ...

不明白的地方就在这里，之前都是C++调用C，这次是C调用C++，感觉有点奇葩。在汇编的启动文件中，那些函数是C的还是C++的呢？我觉得是C的。。。

晓枫VS枯叶

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(LED1);
DigitalOut led2(LED2);

Serial pc(USBTX, USBRX);

void callback() {
    // Note: you need to actually read from the serial to clear the RX interrupt
    printf("%c\n", pc.getc());
    led2 = !led2;
}

int main() {
    pc.attach(&callback);
   
    while (1) {
        led1 = !led1;
        wait(0.5);
    }
}
看这个例子，这是一个串口中断的，主函数使能中断   pc.attach(&callback);   
callback就是中断服务函数，这是直接调用mbed API操作。 pc.getc()可以直接截取接收到的内容十分方便，建议去看看mbed 的库函数！

wambob

STM32可以用C语言,C++是C的超级,肯定可以用,兼容性等待你去探索了

小贾-370388

启动代码是汇编的
例如Default_Handler PROC

                EXPORT  WWDG_IRQHandler                [WEAK] //这一句就是连接到了外部你编写的函数名了

QianFan

小贾-370388 发表于 2014-12-16 22:18
启动代码是汇编的
例如Default_Handler PROC

这个外部函数是C语言的还是C++得呢？