STM32的timer3输出PWM，用更新中断改变频率，输出时间有问题

侯佳佳

我用STM32F103的timer3输出PWM，在更新中断里通过改变PrescalerValue来频率，但是输出时间有问题啊，在中断里我设置的应该是6s就会点亮（熄灭）一个LED，此LED引脚用于DIR控制，但是实际30多秒才会变。程序比较简单，是个很笨的方法，请前辈们帮帮忙看一下吧，非常感谢了。
main函数的相关程序：
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_tim.h"
TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
uint16_t PrescalerValue = 0x1c1f;                                //预分频值=7200，f=10000  
uint16_t cishu=0;                                                        //记录中断次数
void RCC_Configuration(void);
void GPIO_Configuration(void);
void NVIC_Configuration(void);

int main(void)
{
/* System Clocks Configuration */
  RCC_Configuration();
  /* GPIO Configuration */
  GPIO_Configuration();
  NVIC_Configuration();

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0x0063;         //ARR=100 10ms
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = PrescalerValue;
  //TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x1c1f;            //预分频值=10000
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;  //向上计数
  TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;      //每次溢出都产生事件更新
  TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);          //中断标志位清零
  TIM_ITConfig(TIM3,TIM_IT_Update,ENABLE);       //允许更新中断

  /* PWM1 Mode configuration: Channel1 */
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
  TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0x0032;
  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
  TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);
  TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
  /* TIM3 enable counter */
  TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
while (1)
  {
   
  }
}

void RCC_Configuration(void)
{
  /* TIM3 clock enable */
  RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
  /* GPIOA and GPIOB clock enable */
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | RCC_APB2Periph_GPIOF |
                         RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
}

void GPIO_Configuration(void)
{
  //GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
#ifdef STM32F10X_CL
  /*GPIOB Configuration: TIM3 channel1, 2, 3 and 4 */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE);
#else
  /* GPIOA Configuration:TIM3 Channel1, 2, 3 and 4 as alternate function push-pull */
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 ;          //timer3的ch1输出
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
  
  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;          //DIR控制  PF7
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);        

  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;         //EN控制   PF6
  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
  GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure);
  GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_6);
#endif
}
void NVIC_Configuration(void)
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn ;  //选择定时器TIM3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;          //选择抢先式优先级（与中断嵌套级别有关）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority        = 1;       //选择子优先级（同抢先式优先级的响应顺序）
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd                = ENABLE;    //选择使能中断源
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

中断程序如下：
void TIM3_IRQHandler(void)
{
   uint16_t i;
   i=++cishu;
   if ( TIM_GetITStatus(TIM3 , TIM_IT_Update) != RESET )     //自己的程序
  {
  TIM_ClearITPendingBit(TIM3 , TIM_FLAG_Update);
     
  if(i<50)                                                   //f=100,10ms,50次=0.5s                        
   {
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x1c1f  ;     //7200  
   }     
   else if(49<i&&i<150)                                              //f=200,5ms,100次=0.5s                              
   {
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x0e0f ;      //3600      
   }     
   else if(149<i&&i<400)                                            //f=500,2ms,250次=0.5s
   {
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x059f ;      //1440
   }     
   else if(399<i&&i<3400)                                           //f=1000,1ms,3000次=3s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x02cf ;      //720
   }     
   else if(3399<i&&i<3650)                                              //f=500,2ms,250次=0.5s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x059f;
   }     
   else if(3649<i&&i<3750)                                             //f=200,5ms,100次=0.5s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x0e0f;
   }     
   else if(3749<i&&i<3800)                                             //f=100,10ms,50次=0.5s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x1c1f;
   }   
   else if(3799<i&&i<3850)                                                  //反转
   {  
     GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x1c1f;
   }
   else if(3849<i&&i<3950)                                              //f=200,5ms,100次=0.5s                              
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x0e0f ;        
   }     
   else if(3949<i&&i<4200)                                            //f=500,2ms,250次=0.5s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =  0x059f;
   }     
   else if(4199<i&&i<7200)                                           //f=1000,1ms,3000次=3s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler = 0x02cf ;
   }     
   else if(7199<i&&i<7450)                                              //f=500,2ms,250次=0.5s
   {
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x059f;
   }     
   else if(7449<i&&i<7550)                                             //f=200,5ms,100次=0.5s
   {
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x0e0f;
   }     
   else if(7549<i&&i<7600)                                             //f=100,10ms,50次=0.5s
   {
     TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x1c1f;
   }   
   else if(i==7600)                                                  //再反转
   {  
     cishu=0;
     GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_7);
    TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x1c1f;
   }
  else {TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler =0x1c1f;}
  }
}
最后先谢谢大家了，帮帮忙。

品读记忆

中断里 只是给TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescale 赋值了
用不用
TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);
  TIM_ClearFlag(TIM3,TIM_FLAG_Update);          //中断标志位清零

品读记忆

还有 else if(7549<i&&i<7600)   建议书写成 else if( (7549<i)
                                                                       &&(i<7600) )  

晓枫VS枯叶

TIM_TimeBaseStructureit.TIM_Prescaler=psc中断里根本没有改变TIM3->PSC寄存器的值，可以自己在主函数里不断查询TIM3->PSC这个寄存器看它的只有没有变，可以直接将中断里的结构体成员变量赋值改为寄存器赋值即TIM3->PSC=psc，然后再试试看效果。

安

这个要重新初始化。

Dylan疾风闪电

诶，怎么说你好呢！！！
在中断里只修改结构体TIM_TimeBaseStructureit的参数，却不把修改后TIM_TimeBaseStructureit的去初始化TIM外设，又怎么会更新寄存器呢！
-------------------------------------------------------------------------
请在中断中调用TIM_TimeBaseInit（）来读改写TIM外设寄存器。

沐紫

楼主试试大家的建议，看看怎么样

侯佳佳

谢谢大家了，是没有初始化的问题呢，这个问题已经解决了。
但是还有一个小问题，就是我的引脚输出电压怎么变成了不到0.5V啊？之前刚写第一个简单PWM输出程序时输出是3.3V啊，但是现在不到0.5V了，重写个最简单的输出程序输出电压也还是这样的，真不知道哪里出错了。

Dylan疾风闪电

0.5V是示波器测的峰峰值，还是万用表测的有效值？

侯佳佳

也不知道哪错了，可能。。。是示波器设置的有问题了大家莫怪。
最后宣布结贴，谢谢大家了，真心的，嘿嘿，以后我也会常来学习并且和大家讨论的。