本应用手册介绍如何设置和生成电机控制固件项目，使用 X-CUBE-MCSDK STM32Cube 扩展包驱动三相 PMSM 电机的位置控制功能。它还解释了如何使用可用的 API（应用程序编程接口）调整系统和开发演示程序。
2020-05-26
在MC SDK 5.x 中有两个环路控制，分别是电流环和速度环，有些应用需要使用到位置环，比如无人机的云台电机控制，地铁闸机等等应用，本文将阐述如何在现有ST 电机库基础上增加简易的位置环。
2020-05-09
本教程包括授课和实验两个部分。授课部分：1）永磁同步电机矢量控制基本理论介绍；2）STM32 PMSM POC SDK V5.4；3）FOC电机控制调试说明；4）实际电机控制案例介绍。实验部分：1）电机控制评估工具使用操作；2）基于STM32电机库的应用开发；3）CubeMX 配置用户外设，本次试验为STM32G4外设配置
2019-12-24
STM32电动机控制应用系列讲座之六，主要介绍了为何要进行电机参数测量,电机参数测量的原理,如何使用电机参数测量工具
2019-12-24
STM32电动机控制应用系列讲座之五，主要介绍了API函数的使用,电机库底层调用与修改,电机状态切换以及异常处理,增加其他ADC采样以及控制引脚,有传感器使用配置等实际使用案例
2019-12-24
本应用笔记介绍了马达控制应用软件从从SDK_v4.3向SDK_v5.0的移植，包括固件和电机控制软件工具的应用。
2019-03-04
STM32电机控制软件开发工具套件包括PMSM FOC固件库和ST马达控制工作平台（STM32 PMSM FOC SDK马达驱动固件库的PC端GUI配置工具）。该软件包支持STM32Cube生态系统，进一步简化在STM32上开发高能效电机驱动器的难度，也减少设计人员的设计时间。
2020-06-15
适用于STM32F系列单片机的用户手册，six-step固件库是基于STM32单片机的三相永磁（PMSM）和无刷直流电机（BLDC）的无刷标量软件库Getting started with the six-step firmware library for STM32 Nucleo boards based on STM32F microcontrollers
2018-03-06
适用于STM32单片机的STM32Cube软件拓展包，实现了步进电机驱动Stepper motor driver software expansion for STM32Cube
2018-04-04
适用于STM32全系列，实现了低压双刷直流电机驱动Low voltage dual brush DC motor driver software expansion for STM32Cube
2018-05-24