PMSM死区补偿问题讨论

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h_12345 提问时间：2021-3-1 15:37 /

问答
是否解决:

PMSM电机带编码器时，常规的方法是相电流经过PARK，CLARK变换后，进行ArcTan算出电流方向再进行补偿，是否可以直接用编码器反馈的位置信息进行补偿呢？

赞 1 收藏评论1 发布时间：2021-3-1 15:37

1个回答

子曰好人回答时间：2021-3-2 09:11:21

死区补偿通常说的是对电流进行补偿，原因是因为上下管必须要留一定的时间错开，避免直通。不能用编码器反馈的位置进行补偿，因为和转子位置没有关系。
个人理解，仅供参考

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子曰好人回答时间：2021-3-2 14:50:57

h_12345 发表于 2021-3-2 10:35
算出反馈电流Id，Iq，取角度，具体是如何输出三相参与运算呢？

有反馈的Id、Iq电流和角度就可以通过PID控制器转换成Vd、Vq，再通过反park和反clark变换给SVPWM模块，出来就是三相PWM了

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