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【NUCLEO-F746ZG电机】基于SDK5.4.5-工程构建

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liping 发布时间:2021-2-23 17:03
1.准备工具7 x5 T" L  w7 j
请预先安装下列 PC 软件工具:
4 n8 G& \5 K6 O; i3 M# V) Z• X-CUBE -MCSDK MCSDK 或 X-CUBE -MCSDK -FUL FUL FUL
( [8 [- L* B/ w% X* {• STM32CubeM STM32CubeM STM32CubeMX(v5 .3 以上 )及固件库' J4 m4 E7 L6 b4 z, C' f) s% N
• ST -LINK/V2 LINK/V2 或者 ST -LINK/V3 LINK/V3
$ w. J( H! j) x2 j6 C! p• 软件IDE: μVision® IDE for Arm( Keil ® MDK) v5. x
3 S* a* P' x4 i0 V! J' T- r: g; u; L6 O  A  W- e* N$ g; X% g
注意:STM32CubeMX 请 不要安装在中文路 径下!!8 J- u4 g- N0 N. f8 e
* [1 b% \3 U- n3 W

" `9 e7 b) A) R# X& D, V2.打开软件
: w; I' i& d1 }* x/ v4 J7 p单击其图标启动 ST MC Workbench  软件工具:
5 T( W1 V) F; \2 h0 D  k( O/ A& j  e  c. |- V$ V  H

7 l7 }8 D; {! q& t( @7 Q& H3 D' i+ @* x. B) c% S
3.新建工程
! D% I: W3 L; C打开软件后,按照图片中步骤,新建工程:3 i% L- s  e( e

1

1
' `0 t) M. O. m7 _; k" a6 L

  d. Q6 l9 F: C* A* ]& d! d6 m4.保存工程
. j+ i4 x7 I4 u# ^5 j' i6 A点击工具栏的保存按键,输入文件名后,保存工程文件5 I; K# z" }& M% w+ f* o, U. W

2

2

9 f4 r2 P: X" z  x% Z8 T9 D7 T
7 P' U; s( G9 H, H3 X, ?5.修改电压" A: \' H: a, L% [6 [
工程保存后,可以看到整个控制系统的拓扑结构,分为电源部分、驱动部分、反馈部分、IO设置部分等。首先根据自己的需要,修改系统电压。本工程中使用的是24V。
$ W2 C  D* I( i$ C% `* Y& P- I

3

3

; |# B5 ^. f* h: F
) [% ?; V- E* F* v; R5 q/ [" J6.修改参数! z) V. m$ ^7 R7 H. u" L
点击不同的区域,来设置自己的参数。主要是根据自己的IO设置,硬件设置来的。本工程中均为默认状态。' f( {5 L3 I5 G) @8 P

4

4
- I0 Y. ^: i, \3 g1 \
6 A) E( R( p+ [5 J) F: z
7.生成文件$ y- T4 M+ \) y' ?  C2 r
点击工具栏中的生成按键,在弹出的对话框中,选择使用keil 5建立工程,然后点击生成,将自动生成工程文件所需要的各种文件。
0 x) o1 t$ H; |9 U9 z( w' a3 ^

5

5

; Z' t0 i  u: k' B$ f
$ g# j% m, s+ D1 G0 ~9 x" h等待生成:& W. K8 ]2 U2 x4 {- G! S; J; b& B  I

6

6

8 y. `5 |4 m3 u1 x$ J, H, a
  ?! u( x: ^4 G! A1 Q# F生成完成,点击运行STM32CUBEMX。! @( A) W1 g" q0 e

8

8
$ I8 H3 ~* n! _: c9 s3 ?, J+ L" l9 q
) p6 D' P$ t/ V8 T6 ?! L
8.修改时钟3 p* R1 n" }) [9 B
在STM32CUBEMX中修改系统时钟,使能低速时钟引脚,主要是根据开发板来的,也可以根据自己的开发板来设置不同的参数
6 W5 @1 V1 T1 E( a- t* x0 y8 S

9

9

! n7 Y" r2 W8 s: F/ p
6 p: F4 g* K" a/ h( j. }9.打开工程文件
- u$ u* \! `& i2 L. v. B7 }' I在工程文件中,在Application/User下查看用户使用和可以修改的文件。8 W, o4 d: b' g, h  y- A# i

10

10
' b7 d$ n) [: O% a* }0 _; Z4 r# T6 @

/ }9 t6 }4 |* _% d: J至此,整个工程建立完成。! i. d$ W  W' Q% G( H

% r7 ?1 M0 |1 e0 c* ` NUCLEO-F746ZG-IHM07M1-3SH.rar (15.55 MB, 下载次数: 5)

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