对电机S加速,步进电机和伺服电机都是通过脉冲驱动转动,算法上有没有差别?有伺服电机的S加速的大佬不吝赐教,感谢。 |
MCSDK PROFILE 参数识别到28%停止
采用USB 全速CDC的时候(12M 波特率),motor pilot的串口速度可以设置为多少,能设置成7372800吗
MCSDK电机编码器配置问题
请问大佬们,GAN开关管驱动STDRIVEG600,出现某个时刻控制信号少一拍是什么原因导致呢
在官网找不到Powerstep官方板的驱动例程,在哪可以找到呢?
ST电机库中,Motor Pilot 软件问题。
STM32F4X的定时器主从配置问题和应用问题
使用STM32F407定时器中断周期不准的问题
L6470 电机位置不准的问题
MCSDK初始启动问题
https://www.st.com/resource/en/a ... icroelectronics.pdf