STM32定时器产生指定个数脉冲 $ m+ r0 c. F6 d" _0 I; @
在步进电机控制时,经常会遇到需要输出指定个数的脉冲来实现精确控制。本篇文章将介绍怎样使用定时器输出指定个数的PWM脉冲。
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硬件环境:STM32F103C8T6 软件环境:STM32CubeMX v6.1.1 HAL库:STM32CubeF1Firmware Package V1.8.3 4 Q1 T1 d# u M& w" H# C8 M5 T
产生固定个数脉冲的方法也有很多,这里介绍两种常用的方法。
5 H( W3 T# \/ J: K/ n
1.中断计数方式
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这种方式比较简单,定时器配置为PWM输出模式,在PWM中断中计数,当达到设定的个数后,停止PWM输出。这里以定时器1为例进行介绍,配置如下: ! Z3 z8 D& z1 w* ?+ d
5 z5 E7 i# E' w0 Q" x
TIM1的通道2配置为PWM输出,分频系数、计数周期、脉宽等根据需要输出的PWM频率进行配置。需要打开定时器的捕获比较中断(TIM1高级定时器的中断是分开的,普通定时器只有一个中断)。 $ ^& {, N- ? H9 h
8 _- |) y* @1 D4 S- ]5 v7 M
完成后生成代码。添加自己的程序。 - H+ q3 M5 O. |2 ^
首先定义一个全局变量,用于控制输出脉冲个数。
8 Z1 K- J8 V5 _, X8 L' s需要输出脉冲时,给该变量赋值,并启动PWM中断输出。 - PwmNum = 10;
, l- g* ~7 E, Y- e& |+ c - HAL_TIM_PWM_Start_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);
复制代码 # t3 I! W u) q3 ?# N. U
编写中断回调函数,判断PWM输出次数达到设定值时,停止PWM输出。 - void HAL_TIM_PWM_PulseFinishedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)* ~4 c1 _0 s- T0 y3 j9 s" D" [+ g
- {1 G2 F9 h' M: Y4 Q) l
- static uint16_t cnt = 0;
9 c) ^" t# [3 a - cnt++;
) ]& D1 M7 M; \, T3 k - if(cnt == PwmNum): X5 o) B. U- h3 x
- {- t4 T! c- G# `9 W2 S4 X; F
- cnt = 0;. [/ l+ q9 t7 L/ x; A1 @% x' u& R1 U
- HAL_TIM_PWM_Stop_IT(&htim1,TIM_CHANNEL_2);6 @( R. Z _& Q$ K6 {, X
- }3 O7 s% P0 C6 g! w6 V" s" o
- }
复制代码 9 F+ Z5 U, h% b1 {. ~# B
编译运行程序,可以看到,输出了10个PWM脉冲,说明程序正确。
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2.主从定时器门控方式 & M9 G" F) z6 e0 Q$ c2 \3 k
中断计数的方式实现起来很简单,但也存在明显的缺点。当PWM频率较高时,频繁的中断将影响程序运行的效率。遇到这种情况就需要采用主从定时器门控的方式来实现。所谓主从模式就是将主定时器作为触发源,触发从定时器来工作。 * @2 W& {1 l& ^
STM32CubeMX配置
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主定时器为TIM1,通道2配置为PWM输出,使能主从模式,触发事件选择为更新事件,不需要开启中断。
' u d6 W; g @从定时器为TIM2,从模式选择为门控模式,触发源选择ITR0,开启定时器2中断。
6 X5 ^6 w5 @5 s3 C/ U) L触发源的选择需要查看数据手册中进行选择,TIM2为从定时器、TIM1为主定时器时选择ITR0。
7 @0 H1 b: o. l+ B程序编写 # D. ^/ |4 {1 K+ a) U3 C4 v6 e( a4 g! |7 o
配置完成后生成代码,编写自己的程序。 - __HAL_TIM_SET_AUTORELOAD(&htim2,5-1); //设置要输出的PWM脉冲数 5个
- |" N Z1 S) n - HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim2); //启动从定时器
7 I. B# Z+ U2 t" |" H: ? - HAL_TIM_PWM_Start(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //启动主定时器PWM输出
复制代码 5 ?8 V3 A# X$ Z
编写定时器2中断回调函数: - void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)
+ [& c3 J1 O }, v - {
* Y& J9 v9 j: r- u - if(htim == &htim2)6 d2 N! d; W- Y: f% i! y% i
- {% }/ X; U3 b% L1 g9 A3 `# ~0 b
- if(__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2) != RESET) //判断是否触发中断 " h0 c3 K E# i8 f- @# V2 h
- {: s$ p1 @3 @& n8 \" F$ o' f
- __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim2, TIM_FLAG_CC2); //清除中断标志# }; f7 ?, ^/ r9 O0 T
- HAL_TIM_PWM_Stop(&htim1, TIM_CHANNEL_2); //关闭主定时器 K4 B6 Y2 L) r# L
- HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim2); //关闭从定时器* f, F. a! K7 |7 g! T, G- C$ @
- }
) ~# E/ t: G4 m. O; D% j/ @ - }
1 Z( ^ K3 ^9 @+ d( u, K - }
复制代码 . o- o+ L# W* W6 H* t7 X X3 ~/ S
完成后编译程序下载测试,可以看到输出了5个频率为10KHz的PWM脉冲,与程序中一致。
2 K( w- u! G8 U( a6 a$ p1 I3.总结
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两种方式都可以产生指定个数的PWM脉冲,各有优缺点。中断计数的方式实现简单,但不适合频率较高的PWM应用。主从定时的方式占用CPU资源少,但是占用了两个定时器。用户需要根据实际需求选择用哪种方式。 % \! d A- v7 h# d4 y9 p
文章出处: 嵌入式技术开发 \- V" Q- S9 F7 P. ^$ n' ?
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博主你好,那定时器1如果开启多个pwm通道,是不是都会按5个pwm进行输出呢,可不可以单个控制一个通道呢