目标实现:使用LPTIM1,在低功耗stop模式下定时1s,1s后将STM32从stop模式唤醒,并且点亮LED灯 1 LPTIM 介绍LPTIM,顾名思义,即低功耗定时器的意思,与普通定时器的差别是LPTIM在睡眠或者停机模式下依然可以工作(待机模式除外),支持低速时钟 LSI、 LSE 或者外部输入时钟。LPTIM是低功耗产品在低功耗功耗模式下定时的不二之选
LPTIM 低功耗定时器有以下 6 种模式:
主要有以下三个使用场景,本文将介绍LPTIM超时唤醒的应用:
介绍下LPTIM初始化结构体各个参数的含义及配置
需求:使用LPTIM1,在低功耗stop模式下定时1s,1s后将STM32从stop模式唤醒,并且点亮LED灯 3.1 LPTIM1时钟初始化
RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};- q" {3 l. o7 ]) \ RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_LSE;1 o( c5 \1 W! v7 e Z3 J. Q RCC_OscInitStruct.LSEState = RCC_LSE_ON;: S) i1 x9 t' M9 I" ?' | RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE; if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct)!= HAL_OK)& Q" O+ u: h/ K" ~3 ?% i9 k {4 `& n7 \+ S8 \+ @ Error_Handler(__FILE__, __LINE__);% ?4 Q+ ]# i8 L/ V1 l a }" M0 M* a$ e1 @4 W9 B3 X9 O0 F RCC_PeriphCLKInitStruct.PeriphClockSelection = RCC_PERIPHCLK_LPTIM1;" o3 Y* x% A7 C9 V. _9 J RCC_PeriphCLKInitStruct.Lptim1ClockSelection = RCC_LPTIM1CLKSOURCE_LSE; HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig(&RCC_PeriphCLKInitStruct);' F+ D1 K3 W. Y' Z# |4 `; b" r 3.2 LPTIM1初始化
8 h6 g$ E' @; A! I4 U" c void MX_LPTIM1_Init(void)& H0 T# a' K, y& j {. Z% {' Q( Q# W hlptim1.Instance = LPTIM1; hlptim1.Init.Clock.Source = LPTIM_CLOCKSOURCE_APBCLOCK_LPOSC; //选择内部时钟源$ b- H p8 |% i, }* L K hlptim1.Init.Clock.Prescaler = LPTIM_PRESCALER_DIV64; //设置LPTIM时钟分频' D9 [* j( ^# y& L$ d9 S hlptim1.Init.Trigger.Source = LPTIM_TRIGSOURCE_SOFTWARE; //设置软件触发/ S- M: e% \! z hlptim1.Init.Trigger.ActiveEdge = LPTIM_ACTIVEEDGE_RISING; //设置上升沿触发 hlptim1.Init.Trigger.SampleTime = LPTIM_TRIGSAMPLETIME_DIRECTTRANSITION; //设置时钟干扰滤波器1 U' K& V# q( ~3 \9 F hlptim1.Init.OutputPolarity = LPTIM_OUTPUTPOLARITY_HIGH; //设置输出高电平 hlptim1.Init.UpdateMode = LPTIM_UPDATE_IMMEDIATE; //比较寄存器和ARR自动重载寄存器选择更改后立即更新! |% E L! l5 o2 N& i# f/ G hlptim1.Init.CounterSource = LPTIM_COUNTERSOURCE_INTERNAL; //LPTIM计数器对内部时钟源计数 hlptim1.Init.Input1Source = LPTIM_INPUT1SOURCE_GPIO; //外部输入1,本配置未使用' z% z% z+ x* |. b hlptim1.Init.Input2Source = LPTIM_INPUT2SOURCE_GPIO; //外部输入2,本配置未使用 if (HAL_LPTIM_Init(&hlptim1) != HAL_OK) { while (1) { Error_Handler(__FILE__, __LINE__);7 E) D. c D L* E }2 z1 d' O# y; o- e }& |8 {2 H- o4 W, }6 T* E# u( t2 O: R }7 q6 \9 O( p, G1 h1 J
{ if(hlptim->Instance==LPTIM1)8 G$ y. k. t5 L {- O2 W7 ^( j! G* w0 D /* Peripheral clock enable */ __HAL_RCC_LPTIM1_CLK_ENABLE(); $ Z/ k$ M6 u& V! x. ?( K d /* Peripheral interrupt init */3 p9 y+ U/ ^9 Q8 b( d HAL_NVIC_SetPriority(LPTIM1_IRQn, 0, 0);% t8 s* T7 s+ i, L8 c( V. t HAL_NVIC_EnableIRQ(LPTIM1_IRQn);5 g" B( o0 X+ ]- x% Q9 B }/ j# v4 P' ]0 J3 q- z; t! x1 o5 T% M, N }' Q# s3 p9 y8 q4 r+ k, G# R. D 3.3 中断函数
{8 p- s2 T1 E0 A9 U: | HAL_LPTIM_IRQHandler(&hlptim1); N& I C2 O" ?9 b# d1 A; E9 | } void HAL_LPTIM_CompareMatchCallback(LPTIM_HandleTypeDef *hlptim)" ~) O, I! U$ {) U) v {! q( h3 F5 t7 r) u/ k x; Q3 }+ B; A* i /* Timeout was reached, turn on LED */. r# K% @+ ^* X( k/ k6 [ BSP_LED_On();! U2 m8 x9 {; I, ] }# |, f m; i9 A4 H. T9 f+ B0 B+ e 3.4 开启定时器
#define PULSE 32767 HAL_LPTIM_TimeOut_Start_IT(&hlptim1, PERIOD, PULSE);. c& ?& b: y5 f7 a- E $ A6 n. G% `+ ~' G8 v HAL_PWREx_EnterSTOP2Mode(PWR_STOPENTRY_WFI);
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