基于51单片机，对方波信号的提取作为轮速信号，再与选择车速结合，计算当前滑移率，并且将当前滑移率，车速，轮速显示在数码管上，所有东西都在附件上
　　仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）
　　
! P4 I" P' n1 j" g, l# ~  V　　单片机源程序如下：
　　#include 《REG51.H》
　　#define uint unsigned int
6 B4 _* J  g7 P( \; S$ e' G　　#define uchar unsigned char
/ ]0 A' \2 h( w, f4 b　　sbit g=P2^3;
3 M: c- T6 R1 N. Q0 P/ b6 K$ Y, A* u　　sbit s=P2^2;
　　sbit b=P2^1;
5 Q2 n: a. I; S! X! Q　　sbit q=P2^0;
　　sbit cs=P1^0;
　　sbit ls=P1^1;
/ g2 m2 {5 C; r　　sbit hy=P1^2;
$ [  b7 }/ @, d& H1 u　　sbit cs1=P1^4;
　　sbit cs2=P1^5;
　　sbit cs3=P1^6;
　　sbit LED1=P2^5;
　　sbit LED2=P2^6;
　　sbit LED3=P2^7;
* U9 W* W2 d% q　　int num=0;int t=0;int count=0;int n1;int n2;int n3;
　　unsigned char code dispcode1［］={0x3f，0x06，0x5b，0x4f，0x66，0x6d，0x7d，0x07，0x7f，0x6f};//段码 阴码
　　unsigned char code dispcode［］={0xc0，0xf9，0xa4，0xb0，0x99，0x92，0x82，0xf8，0x80，0x90};//段码 阳码
, ~" j- D7 O; j! q4 G# f) |' l- E3 ~1 D　　void delay（int z）
　　{
　　int x，y;
3 m, F7 A. e) I( F4 T9 M9 F, w　　for（x=z;x》0;x--）
　　for（y=110;y》0;y--）;
　　}
% c3 X& O) p& F　　//*****轮速*****//
　　void init（）
  J  p: I# }: }5 J, g　　{
　　TMOD=0x01;//定义T0定时方式1
( w1 O; v1 s% V# w, P# B: c　　TH0=（65536-50000）/256;
　　TL0=（65536-50000）%256;//50ms计时
　　TR0=1;//启动定时
7 B% j* Z2 P3 \; f, T: r　　IT0=1;//下降沿触发
　　EX0=1;//允许外部中断
　　ET0=1;//外部中断启动
( N0 h* v$ I$ O5 }6 G$ L7 M% H8 M; S　　EA=1;//启动总中断
% C7 m% f0 i9 B  v, x' p; D　　}
　　void inter0（） interrupt 0
　　{
( {# u$ l* Q! T9 }0 s　　count++;
　　}
　　void timer0（） interrupt 1
　　{
　　t++;
- K5 H' ?( q  I( {) J9 r　　if（t==2）
, H4 R+ j% j6 k　　{
. z* r) j7 e- D& ?7 l　　t=0;
: U/ w) o9 t9 N+ G$ @# i　　n1=count ;
　　count=0;
$ p- k# S1 N# G- X　　}
& g  M: i) [5 F　　TH0=（65536-50000）/256;
　　TL0=（65536-50000）%256;
+ E& n9 W, O# ?$ ~) ^　　}
　　//*****车速*****//
7 R: s* t5 Z% O$ h. \　　void chesu（）
. d  M! v! R% J7 W7 h# H　　{
1 }$ G1 b( N0 ^　　if（cs1==0）
　　{n2=60;}
　　else if（cs2==0）
. q# k! A: r1 h( c0 E! R7 Z+ }( F　　{n2=90;}
　　else if（cs3==0）
/ g4 T" N( M1 \/ r- x- I1 n2 _　　{n2=120;}
　　}
　　//*****滑移率*****//
　　void huayi（）
% O6 }0 n  ~- o( m$ e* p　　{
/ f5 k* C* C7 }: N" S! a　　n3=（（n2-n1）*100）/n2;
# M* o5 n) b5 t& C　　P2=0x00;
) V& h! @6 `# k5 ?/ z0 b2 J　　if（n3》22）
5 |9 k) [+ w; L" |& i  ~0 S　　{LED1=1;}
- P) v$ z  I- F, Q  D, O　　else if（n3》18）
　　{LED2=1;}
+ _0 @, }, l% a3 ?$ i$ \, I　　else if（n3《18）
. K- @6 n- N6 j. D9 P) e　　{LED3=1;}
　　}
# B7 o* \, U3 ?+ N　　//******显示*****//
　　void display（int n）
" ~- w4 f. g7 f* _/ M* Z8 s* l　　{
　　int ge，shi，bai，qian;
　　qian=n/1000;//千位
" c( ]" N2 Z0 a　　bai=n%1000/100;//百位
! b/ g; R& K$ _9 M1 S1 m8 N( C　　shi=n%100/10;//十位
　　ge=n%10;//个位
9 J- K' p  j2 e& u  V- r　　q=0;
　　P0=dispcode［qian］;
　　delay（10）;
8 c- i5 _, w# Q) s　　q=1;
! d8 c# }' ~4 u, J; Q　　b=0;
　　P0=dispcode［bai］;
　　delay（10）;
5 ~, b2 J) ]! u: r　　b=1;
　　s=0;
: D- |+ E2 ^" B9 `( G- q　　P0=dispcode［shi］;
" J0 v6 h) i/ `. e　　delay（10）;
　　s=1;
　　g=0;
5 {1 p0 E- B# {2 j　　P0=dispcode［ge］;
　　……………………

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