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使用ST LINK utility 不能擦除程序以及清楚写保护不成功。
就是会匀速一段时间后偏航角突然不变,只要速度有点变化数据就会开始显示之前的数据然后最后恢复正常,感觉就像卡机了一样,然后dmp部分直接用的正点原子的例程代码。
个人感觉应该是DMP的原因,我打算自行用程序去积分试试效果,也谢谢你的建议。