基于对STM32电机控制的强烈兴趣,在论坛版主李总的支持下,拿到了NUCLEO-F746ZG开发板,在这里首先道一声谢谢。本次学习的最终目的是基于NUCLEO-F746ZG来实现对电机的控制,学习ST公司对电机控制的相关操作、算法以及开发经验等,能够以STM32芯片为核心实现产品。 为实现最终的目标,首先要对开发板进行学习,熟练掌握开发板的资源和外设,熟悉软件的架构等。一直以来学习和应用的是STM32F103系列,STM32F407系列,今天正式开始学习STM32F746系列的单片机,我会把学习中的经验、遇到的问题及时分享,与大家共同进步。每天的帖子也是我学习的记录,希望大家对我写的帖子进行指导。 闲话说了很多,开始今天的正题。1 m" u, r5 B8 }* [ STM32的 NUCLEO板,一直以来延续自己的设计风格,主要为两大块,一是仿真ST-LINK,二是核心芯片(包括简单的外设,IO全部引出)。首先给大家上图: 还是很帅气吧。貌似NUCLEO-144PIN的都是一样的设计,只不过芯片不同而已。 开发板自带了供使用者使用的四个功能,一是LED,总共3个;二是LWIP,也就是以太网;三是USB-DEVICE,可以作为OTG使用;四是用户按键和复位按键。 开发板的原理图我就不放了,放在附件里,随时下载使用。 还是开始上电使用吧。按照以下顺序配置Nucleo-144板并启动演示应用程序(用户使用手册讲解的非常清楚): 1.检查跳线在板上的位置:选择了JP1 OFF(PWR-EXT),选择了U5V(电源)上的JP3,选择JP5 ON(IDD),选择CN4 ON; 2.为了正确识别主机PC上的设备接口,以及在连接开发板之前,请安装www.st.com/stm32nucleo网站上提供的Nucleo USB驱动程序。 ( R1 Z6 d% g" b9 Q) [7 ] 3.要为电路板供电,请通过ST-LINK上的USB连接器CN1用USB电缆“ Type-A to Micro-B”将STM32 Nucleo-144电路板连接到PC。 结果,绿色LED LD6(PWR)和LD4(COM)点亮,红色LED LD3闪烁。 4.按下按钮B1(向左按钮)。 5.单击按钮B1,观察三个LED LD1至LD3的闪烁频率变化。 至此,开箱使用的第一步就成功了。 本次开箱没有遇到任何问题,很多有问题大部分应该是驱动的原因。当连接不上时,注意查看驱动的情况,另外要检测板上的跳线帽是否选择正确。 附件1:开发板用户手册
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F303更加强大一些,不过这个也可以。主要先入门后深入