由于工作需要，最近需要使用STM32F303VC芯片来做一个带霍尔的电机驱动，使用的TIM1定时器，霍尔信号采用普通端口识别。
初始代码使用论坛里面下载下来的测试程序https://www.stmcu.org.cn/module/ ... ht=STM32F3%2BEEPROM
主要问题出在霍尔信号上，发现一直无法进入外触发中断，即使使用EXTI_GenerateSWInterrupt(EXTI_Linex);也无法正常进入中断。
查看了库文件stm32f30x_exti.c中的相关配置信息，如下：
2 Z3 p( G7 C# u- L5 X##### How to use this driver #####
===============================================================================
9 i+ O, y/ f' H    [..] In order to use an I/O pin as an external interrupt source,
         follow steps below:
6 ~, R, G, A6 A0 b         (#) Configure the I/O in input mode using GPIO_Init().
, k2 [  P2 C& O6 W0 H. H0 p         (#) Select the input source pin for the EXTI line using
             SYSCFG_EXTILineConfig().
         (#) Select the mode(interrupt, event) and configure the trigger
8 `# C7 Q8 k5 `6 ?             selection (Rising, falling or both) using EXTI_Init(). For the
/ ^# H& q$ Y4 M" o5 ?             internal interrupt, the trigger selection is not needed
, O% t, V5 M7 t             (the active edge is always the rising one).
( D: ?5 b. ^2 h/ h- ]         (#) Configure NVIC IRQ channel mapped to the EXTI line using NVIC_Init().
8 x/ P, P* ~3 o3 ]/ A9 {8 ^6 C1 S         (#) Optionally, you can generate a software interrupt using the function
+ W- X1 e0 o8 B; |5 ^6 B$ i- n             EXTI_GenerateSWInterrupt().
9 k" K% ]+ n) b  v- c1 V+ E/ O) I    [..]
    (@) SYSCFG APB clock must be enabled to get write access to SYSCFG_EXTICRx
* K/ _: M. U& [4 O      registers using RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);

按照以上的配置，配置顺序应该是:端口设置-->触发源配置--> 外触发设置-->中断优先级设置；
& G) B' Y1 t4 u/ ?8 t) ?原先的程序是这样的：
void Ext_Init(void)
{
  GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
! R7 Z$ I% M; K  EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure;
' @* z$ k  a) |* ?# j- V+ }5 ~  NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
0 K5 O2 M& w( C8 r. g/ `       
  RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_GPIOC, ENABLE);
//        RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);  //注意与下行代码的区别，该函数会影响外触发中断，即使在其他函数中出现也会有影响
  RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
2 M, H- T- w/ `: X* X3 ]: ^( S5 q
7 j6 J5 H( F5 U7 o9 x9 m  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_8;
/ M+ N  |% `  v, d2 z6 T1 o2 Y+ J  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
" k7 n5 z( Y" i5 N+ U: B% C! m  GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);
8 {6 b8 c) p. e
8 k* K7 C* A; o4 O( l2 o  GPIO_InitStructure.GPIO_Pin =  GPIO_Pin_12 | GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;
, g1 o( Z0 X- y9 o& ]1 J4 x/ @! U  GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
  GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
. a8 |5 k7 m- g' J4 {# Z6 f  GPIO_Init(GPIOD, &GPIO_InitStructure);
8 z* o3 X( n- P$ C       
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8);
       
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6 | EXTI_Line7 | EXTI_Line8;
8 ?" f! U9 c* c, w3 J! H0 e; a1 Z  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
1 @; h3 E% i% u0 W# [  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
/ |1 i/ G9 R. q0 ?: i. b# X
  NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI9_5_IRQn;
% F6 L" x. P8 a  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;  
8 f. K2 a+ c, t  L1 X1 g1 k) H" ^% a  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;
  NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
  NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
% B, G; B' {0 g7 {8 D; m1 j- u}
/ e, E. L& x; _7 q
" ~' M/ t; m" W  y/ O, X这个代码调试了有很久，一直找不出问题，网上有些说需要把这个函数提前到比较前面，测试了，也没用，也有说是调换配置的顺序，也是没有用处。
后来干脆直接用keil的软件仿真功能来看各个端口的配置信息，一步一步调试，才发现原来SYSCFG_EXTILineConfig、EXTI_InitStructure.EXTI_Line这两个函数只能一个通道一个通道设置，不能像端口配置GPIO_Init一样可以合在一起配置，无法得到想要的功能，只会出错。
以下是正确的配置方式：
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6);//只能一个一个设置
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource7);
  SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource8);
. I' P4 \9 p2 L+ H) B9 v5 S  @       
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line6; //只能一个一个设置
0 V# X, g7 v7 E2 v0 M+ N5 v  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
6 U" D: m! V) R% c- q1 h  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line7;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);       
  EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line8;
  EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
0 d6 W  z, _* |  EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising_Falling;
  EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
: g4 k  F  a+ n, r0 O! Y2 i  EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

' R1 G0 L) d2 W- ]( W正确配置后，使用EXTI_GenerateSWInterrupt函数就能直接进入中断了，最后再将RCC_APB2PeriphResetCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG,ENABLE);去掉，才能通过端口进入中断。
7 ]# y9 x6 f$ k' p0 k9 Y这个问题也是算是个低级问题，只能怪自己不够仔细了。
3 V- B) N+ W& J) h, b分享一下错误经验，让各位大佬见笑了。
  F5 k! d/ E. c

感觉问题就出在：
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7 | GPIO_PinSource8);
. u4 }5 j- s3 U( R楼主就不应该这么写，乖乖的分开写

yklstudent-1794 发表于 2020-12-17 08:41
' L. P* H" ?7 W6 m# A感觉问题就出在：
SYSCFG_EXTILineConfig(EXTI_PortSourceGPIOC,GPIO_PinSource6 | GPIO_PinSource7 | GPIO ...

是的，没错，还有 EXTI_Init(&EXTI_InitStructure)这个函数里，也只能一个一个设置