STM32CubeMX教程-GPIO输入之外部中断

' p7 P% B8 Q. G2 n
/ g5 C) Q! g! g1 V' x6 ]3 h本篇主要讲述GPIO外部中断输入检测，实际物理输入方式是按键，但是实际上更适合外部设备信号的输入检测，物理按键输入因为有抖动，还需要硬件或者软件去抖才比较可靠。这个例子不考虑防抖的情况。
+ i6 t8 h0 A, s) G0 V软件版本：
) i& w$ h9 N2 c2 }STM32CubeMX V4.25.0  
System Workbench V2.4
5 E! S& `9 B1 }' b$ y7 o- e硬件：OneNet 麒麟座V2.3
    在STM32CubeMX中新建项目，选择正确的MCU型号
    设置RCC和SYS，然后根据板子实际情况设置时钟（麒麟座外部晶振是12M，STM32F103x的最高主频是72M）     根据板子的具体连接设置4个GPIO_OUTPUT (连接到LED)和4个GPIO_EXIT*（外部中断模式，连接到物理按键）。

5 V( X: Q6 f0 ?6 k" o: S9 F    GPIO OUTPUT引脚设置
+ [8 c$ Y# u9 o
: y2 p" N9 N2 B    麒麟座按键有外部上拉，所以GPIO_EXIT*不需要配置内部上拉，检测下降沿（Falling Edge），GPIO_EXIT*设置如下

    LED名称标号我用了1/2/3/4，SW名称标号我用了2/3/4/5，实例中标号也未必相同，但是要做好一一对应关系。
) j/ r9 Q! V. G5 b    在NVIC(嵌套向量中断控制器)中，勾选EXIT Line2 interrupt 和 EXIT Line[15:12] interrupt 使能中断。右边两个选项设置抢占优先级和响应优先级。此处我们选择默认的，不修改。
8 {# L4 p- x3 }- [  P6 E: c) T. T
: k  a, i! _2 a& E& H$ n) e3 ^+ i6 m    同样修改Project - setting ,ToolChain/IDE选择 SW4STM32
! ~* s, f; i( }/ s
& I+ z; U( G: R0 e    勾选这里。
9 O; g6 y, ~5 ~9 P- O- g; @4 O& \$ F
, z+ T# i$ A' C/ _; ^0 ~( n    生成代码后点击Open Project在Eclipse中打开项目，然后在 在stm32f7xx_it.c中断服务函数文件中，我们可以找到EXTI2 和EXTI15_10中断的服务函数。

1. 
   
2. /******************************************************************************/
   & L: l( s' K( K; A
3. /* STM32F1xx Peripheral Interrupt Handlers                                    */
   
4. /* Add here the Interrupt Handlers for the used peripherals.                  */
   : @5 u" Z$ G( C* I( r2 E2 w
5. /* For the available peripheral interrupt handler names,                      */
   
6. /* please refer to the startup file (startup_stm32f1xx.s).                    */
   
7. /******************************************************************************/
   - I! Y& j6 W1 d- q. m7 z$ W3 |
8. /**
   . J& ^& o8 J8 Z& T9 V3 Q. N
9. * @brief This function handles EXTI line2 interrupt.
   
10. */
    5 q) g7 J8 q1 l; L+ r' Y. o% y
11. void EXTI2_IRQHandler(void)
    
12. {
    ( r2 A, i+ N0 z# w( k' g
13. /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 0 */
    
14. /* USER CODE END EXTI2_IRQn 0 */
    
15. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_2);
    
16. /* USER CODE BEGIN EXTI2_IRQn 1 */
    * A7 V! b3 e8 R
17. /* USER CODE END EXTI2_IRQn 1 */
    5 J7 r/ {: h( K& o, _$ t* r+ h
18. }
    
19. /**
    
20. * @brief This function handles EXTI line[15:10] interrupts.
    5 c$ ?$ {0 }. e+ D& W0 X$ K
21. */
    7 ^: |( K5 \( y( o, ^8 E9 L
22. void EXTI15_10_IRQHandler(void)
    
23. {
    
24. /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 0 */
    
25. /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 0 */
    % M/ w: M3 ]9 s! H
26. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_11);
    
27. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_12);
    
28. HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(GPIO_PIN_13);
    " {+ x, ^+ M7 t2 z5 O0 q/ U5 q
29. /* USER CODE BEGIN EXTI15_10_IRQn 1 */
    ! v$ i7 G/ _3 i6 j3 Q
30. /* USER CODE END EXTI15_10_IRQn 1 */
    + S0 `5 d" a5 Y  _5 S7 u2 D7 L
31. }

复制代码

" d! z+ D; m) [% r
( a/ ^6 ?: B# x' n: h右键点击HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler 选择"Open Declaration"会跳转到如下代码：

8 D2 w% u( F6 b8 I  t- |: E# u; J& E

1. 
   . e  m. k; d6 L: ^( B  _
2. /**
   - k" |6 n& f! ?& @+ h4 ?  r
3.   * @brief  This function handles EXTI interrupt request.
   $ W" Y' `3 F) J1 u
4.   * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
   / I3 c0 j# {3 q- I0 Q, m6 C, Q' f0 N
5.   * @retval None
   
6.   */
   
7. void HAL_GPIO_EXTI_IRQHandler(uint16_t GPIO_Pin)
   ) \1 f( G8 S+ Q
8. {
   
9. /* EXTI line interrupt detected */
   
10. if (__HAL_GPIO_EXTI_GET_IT(GPIO_Pin) != RESET)
    & @1 S0 N, c8 ~. r
11. {
    
12. __HAL_GPIO_EXTI_CLEAR_IT(GPIO_Pin);
    
13. HAL_GPIO_EXTI_Callback(GPIO_Pin);
    * s( C, r9 S+ I# C& t3 c
14. }
    8 b7 j5 t2 m5 n; m; l. W
15. }
    
16. /**
      I& G& K/ y( E  B: j2 z4 ]  E
17.   * @brief  EXTI line detection callbacks.
    
18.   * @param  GPIO_Pin: Specifies the pins connected EXTI line
    
19.   * @retval None
    1 D1 a& J. m9 }/ w
20.   */
    
21. __weak void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
    9 m& y( T9 `7 l; [# e
22. {
    
23. /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
    
24. UNUSED(GPIO_Pin);
    
25. /* NOTE: This function Should not be modified, when the callback is needed,
    
26.            the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
    # A" k, E% L( i1 n3 ^. q9 d
27.    */
    8 A+ D5 Q; E4 ~4 |- A  C4 i
28. }

复制代码

$ g, v' F4 l: D5 S2 x
上述代码中可以看到GPIO外部中断处理函数首先清除中断标识位，然后调用中断回调函数HAL_GPIO_EXTI_Callback()。往下看这个回调函数定义的时候使用了__weak修饰符（关于__weak修饰符, 可以参看此博文），里面没有任何有作用的代码，我们需要重新定义这个函数。编辑gpio.c（或者main.c也可以），进行如下修改：
6 I1 y) s  l# @

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 2 */
   
3. void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
   
4. {
   - C& V/ F1 A; N6 G# G+ ?
5.   if(GPIO_Pin == SW2_Pin)
   1 a: s- c7 X; U! o9 q
6.   {
   4 x! e1 ~" T: l) m+ M
7.   HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
   1 ]2 t* R+ a. P" W# c8 j
8.   }
   1 F/ ~7 n5 ~: N2 K- ?
9.   if(GPIO_Pin == SW3_Pin)
   ' K" Z2 k8 [$ O) `5 @9 V) Q+ k
10.   {
    9 v0 z3 M: }1 [) }) ]  p
11.   HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
    
12.   }
    1 e" {5 N& _5 Q" `' b) p
13.   if(GPIO_Pin == SW4_Pin)
    . d7 a/ P, a% k: h0 D
14.   {
    ' Q4 L% ~& k8 Y- \4 s
15.   HAL_GPIO_TogglePin(LED3_GPIO_Port,LED3_Pin);
    
16.   }
    
17.   if(GPIO_Pin == SW5_Pin)
    
18.   {
    
19.   HAL_GPIO_TogglePin(LED4_GPIO_Port,LED4_Pin);
    
20.   }
    $ G" K1 F5 V1 M0 o0 ^+ |8 X- \) O
21. }
    
22. /* USER CODE END 2 */

复制代码

, ^8 O6 _, G" E2 Q0 t1 B& X
, b9 x# i' |4 q9 s  \# q) t然后右键点击项目，选择Properties, Run-Debug Settings, 点击右侧的New，在弹出对话框中选择Ac6 STM32 Debugging。

然后任务栏上点击Run图，当然会报错的，原因请查看另一篇我的博客，所以需要右键点击  项目名Run.cfg ，给它改个名字，

; G( i0 s0 o8 W, q7 c
    然后右键点击项目树里面的项目名称，选择“Propeties”，然后在Run/Debug Settings-选择项目名-Edit-Main-C/C++Application那里点击“Search Project”，然后选择出现的默认的elf文件：

  X# L. l3 ^( c$ Y1 l: \2 n    然后在Debugger-User Defined-Browse 那里选择你自己改名的配置文件：

9 ^1 H: K9 b( @9 s    然后右键点击那个新的cfg文件，选择"Open With - Text Editor", 进行如下更改：
- x9 \5 d* }* q4 j! f

1. 
   ) D& `/ Z. i5 R, v- n- N. b
2. source [find interface/stlink.cfg]
   
3. //更改为 source [find interface/stlink-v2.cfg]
   
4. 
   8 B8 y# y! |6 h, a, f: d0 p. K  J/ c
5. reset_config srst_only srst_nogate connect_assert_srst
   ; m. L; ]* |- q3 V) S; z
6. //这一行改为 reset_config none

复制代码

2 K5 ^3 C. C  {1 U& E3 ~$ K. c
Run一下，就可以了。然后再Run一下，就实现四个按键分别控制LED的开关切换了。但是这里没有防抖处理，你会发现有时候LED会闪一下，或者没反应，其实是很快地点亮然后熄灭一次或者若干次，只是由于速度太快电流很小导致你看不到。下一篇我们会通过使用SysTick中断来实现按键去抖扫描。在实际项目中，最好加上硬件防抖，因为抖动产生的反向电压可能会冲击GPIO导致损坏。
  W9 b7 X, _4 E( w3 |7 N


* O- b" t. ^; h  _$ n- a
: \; v3 q/ [/ J; a) X- @

* X% a" Q% T6 H
, V# d: T& W9 `' f) Y$ @2 _

% E/ l, n' W  `; i7 Z) \- I$ p

' w* e. Y0 ]+ ]4 b+ ?# o+ |