【IAP更新设备】STM32CubeProgrammer DFU功能实现设备固件升级

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清单
软件：
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硬件：



- d& ^/ U$ e* u3 I3 Y
& P, Y6 e3 L( w* L$ }/ z
7 F0 L: M  C9 U/ {" A/ E& {+ \
一、先用STM32CubeMX生成 dfu工程
% X4 z6 A! p0 S+ r" ?9 J        图文演示的usb的配置步骤：

3 T0 \& P2 C% \/ @/ |
! x" |* Z- d: o! Q' R6 {- x
前面1，2项默认。
        第3项USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD (Base Address 0x)是指定dfu_app开始存放代码的flash地址，也是说明dfu代码最大占用空间，不能超过这个大小。stm32f401ccu6内置flash大小是256kb，所以我任性使用48Kb来存dfu代码，实际上生成的简单dfu代码是很小的，几kb量级。具体型号具体设置这个地址。stm32默认flash启动地址是0x08000000，0x0800C000 - 0x08000000 = 0xC000，0xC000 ÷ 1024 = 48kb；
8 e6 f! d- o) b  F: @
8 M- j# R" q+ \  k        第4项USBD_DFU_MEDIA Interface   @Internal Flash   /0x08000000/03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
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, N4 J" F; A. P  R- J$ {@之后是特殊的映射描述符（解码标准描述）---------Internal Flash
/0x之后是芯片flash起始地址------------------0x08000000
3 @0 }7 U  a1 C/后面是描述这个芯片flash的Sector的使用---------03*016Ka,01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg
0 I+ d, k' p7 N3 {( f7 Y

        Sector具体是如何分块的要从数据手册（RM0368）中得知：
) s2 ^2 d4 u. ?' x8 d

, h0 }1 \4 `9 U% g( N# I: Z, H$ G$ f        不同型号的stm32，其flash大小可能不同，具体看对应手册。stm32f401ccu6的flash大小是256kb，包含的Sector0-Sector5所以03*016Ka的意思是Sector0-Sector2共48kb,a代表是只可读。01*016Kg,01*064Kg,01*128Kg是分别描述剩下的Sector，g代表可读写。
6.jpg
" O; o/ V5 W5 \7 w! p6 \2 `5 l1 iUSB标准通信时钟48MHz
7 D1 m% Q9 \3 C$ u+ U7.jpg
        堆栈Heap，Stack要设置大一点，否则usb设备枚举不成功（出现感叹号或者无法识别设备）
        然后就是生成Keil MDK5工程了，补充：我们的工程应避免中文路径或者空格，否则生成工程失败。
) S) y2 s! w! ?7 I/ }
# Z: [3 B7 B" G4 x" n
' W  w4 W( X: F4 y二、修改dfu工程
/ j- @$ Z8 Z! v    具体修改是usbd_dfu_if.c，usbd_dfu_if.h和main.c三个文件。（参考链接在本文最后，若想复制代码到最后链接原文中复制）
4 W0 s2 z) c( _7 \    usbd_dfu_if.c中修改如下：


( @3 ]6 H+ a% S, Y& H

) p' V7 B: p, P) R7 N0 Y; Q- M- X  pEraseInit.NbSectors = 1;//即可，HAL_FLASHEx_Erase函数会遍历erase的。
6 y9 y$ R! P) Y! I6 t6 q



. X6 D' z* G: w, }0 u    usbd_dfu_if.h中修改如下：
/ e( a- u# b  \" d0 \
- [' S0 b( p* A2 w: P    main.c中修改如下：
' j# H1 x1 I, `) c  F) N
        主函数意思是Key_IAP默认上拉，即默认跳转app程序，要通过dfu方式下载程序先将Key_IAP拉低。
9 t$ c: C7 V; e8 s- v* Z! c: u( C        编译成功后用stlink烧录到核心板上。
三、生成dfu_app工程
( L( f* \2 P5 L0 g! J2 ?    万物从点灯开始！
    编写好LED程序后，我们只需修改三处地方就可以了。
, G! q7 i& N4 y' C
  a  V1 y9 q: y* l# U修改app flash启动地址和剩余size大小
; m  k; J, \. B. t        打开system_stm32f4xx.c 文件，修改中断向量偏移量，注释上说明偏移量要是0x200的整数倍。我们修改和app的启动地址偏移一致0xC000

        生成.hex文件

. h+ ?/ z# b# z/ e) l1 o) k        编译工程。
8 L! `% t$ o2 c) ?, L. n: S四、用stm32CubeProgrammer下载dfu_app程序

    下载完成有个error表示无法软重新启动设备，需要重新上电，核心板会自动跳转执行app程序

3 \0 i3 u- z% S) ~# L* N% Q文章出处： Tkwer望远镜
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