Linux 下 STM32 开发环境搭建

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STMCU-管管发布时间：2020-9-24 13:16

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安装编译器

如果还没安装编译器的，先安装：

复制代码

安装 cmake 和 libusb

复制代码

安装 stlink

下载开源的 STLink 驱动代码

git clone <a href="http://github.com/texane/stlink.git" target="_blank">http://github.com/texane/stlink.git</a>

复制代码

编译、安装

/ S' w# N1 X( b7 ~0 v0 f! o

复制代码

默认安装路径为 /usr/local/，可以根据需要指定安装路径，例如 make install DESTDIR=$HOME

安装成功后，系统增加了如下几个工具：

! K" E9 E; \* Z

连接测试

刚好我手上有一块 STM32 NUCLEO-F411R，下面我们将利用它来做个简单的实验。

使用 USB 线连接开发板和电脑，执行 lsusb 可以看到已经识别到 ST-LINK/v2.1 设备。

* Z1 y% ?% v l

执行 st-info --probe 查看 STLink 设备信息。

/ F6 g/ [5 i- f: y' y8 ~( v. m+ t

编译 bsp 工程

前面我们已经下载好的 rt-thread-4.0.1 源码，进入 stm32f411-st-nucleo 的 BSP 目录，直接编译一下看看。

复制代码

编译不了，原因是交叉编译工具没有配置好。打开 rtconfig.py 文件，找到对应编译器选项中的 EXEC_PATH 变量，将其修改为本地编译器所在的目录，我这里是 /usr/bin。

执行 scons 构建工程，出现如下错误：

. P4 m! Y b2 p9 o

......
' }+ x9 L& b# A% n+ a3 `+ c. L
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c: In function 'rt_hw_usart_init':
! {9 Q5 G& e f1 Q; g* L2 W$ d
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: error: 'for' loop initial declarations are only allowed in C99 or C11 mode8 k3 \4 o& i5 X3 z9 o
for (int i = 0; i < obj_num; i++)% y: w$ r5 Z: p
^ t* I% g! K9 E, p `" b( W* y
/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.c:662:5: note: use option -std=c99, -std=gnu99, -std=c11 or -std=gnu11 to compile your code( |* T: u9 W- }8 t0 O" ^. B
scons: *** [/home/rudy/workspace_hd/Draft/RTTB/rt-thread-4.0.1/bsp/stm32/libraries/HAL_Drivers/drv_usart.o] Error 1- k4 Z. v, ?) b) ]+ W
scons: building terminated because of errors.

复制代码

很明显，因为代码中变量定义的风格是 C99 以上标准才支持的，所以需要为编译器指定 C99 或 C11 模式。打开 rtconfig.py 文件，在对应编译器选项中的 CFLAGS 变量末尾添加 -std=c99 参数。

8 r4 ~) B8 I" y4 b/ |- j

重新执行 scons 命令，稍等片刻出现 scons: done building targets. 提示，表示编译成功。可以看到当前目录下多了 rtthread.elf 和 rtthread.bin 两个二进制文件。

! G2 ?6 } e: @' _

下载测试

打开 applications/main.c 文件，在 main 函数中添加一行打印：

6 D5 I# z7 H. @3 f) R( k8 _

int main(void)# e+ V: L' P0 N9 h
{
& c/ g' E9 B9 U1 m4 ~. p# l7 X
int count = 1;" _ \8 [# k' ~
/* set LED0 pin mode to output */: s3 R8 O/ T' V
rt_pin_mode(LED0_PIN, PIN_MODE_OUTPUT);5 R! U) ^7 T2 h) D1 I
6 g8 b. ?6 t5 Y2 q! t. z
rt_kprintf("\nI am running RT-Thread in STM32 NUCLEO-F411RE.\n\n");
" f& ]0 G1 M0 o1 D( N
6 w2 H, h6 z, y
while (count++)! j# Q! b3 e* \
{
' L" l: r0 c& R6 U1 Z7 m
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_HIGH);* r4 z" ~# v+ o
rt_thread_mdelay(500);
' `+ g8 n E+ J/ _* @
rt_pin_write(LED0_PIN, PIN_LOW);+ D2 z( @6 ]% Q3 w8 d6 u
rt_thread_mdelay(500);
( T" B& a0 l8 g ~% Q% b @
}9 R5 N g7 O8 j9 @/ r
y+ u' ^1 l8 Q$ |) O. j
return RT_EOK;
& I; Z2 r# ]1 w9 t% T% d5 l
}