电机使能的问题

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cc2222 提问时间：2020-9-22 14:24 /

问答
是否解决:

我用st的5.4foc库，想控制电机使能，即电机速度为零保持力矩。电机用的是直流无刷带霍尔，配置的有感程序。
api手册里没找到这样的功能啊。这需要自己实现吗？

赞收藏评论2 发布时间：2020-9-22 14:24

2个回答

子曰好人回答时间：2020-9-22 14:51:47

我没生成过有感的代码，但是在5.4版本好像有位置控制环，指定一个角度就是零速保持力矩了，你可以试试

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cc2222 回答时间：2020-9-22 15:02:33

子曰好人发表于 2020-9-22 14:51
我没生成过有感的代码，但是在5.4版本好像有位置控制环，指定一个角度就是零速保持力矩了，你可以试试 ...

编码器才能配置位置模式，霍尔只能配置力矩和速度模式

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