一.ADC简介

STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道。其中ADC1和ADC2都有16个外部通道，ADC3一般有8个外部通道，各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断执行，ADC转换的结果可以左对齐或右对齐储存在16位数据寄存器中。ADC的输入时钟不得超过14MHz，其时钟频率由PCLK2分频产生。

二.ADC功能框图讲解

学习STM32开发板上的外设时首先要了解其外设的功能框图，如下：

7 A$ j4 f9 K6 n/ b: I& x

( L* z4 J' \% K! }- X/ F+ w

功能框图可以大体分为7部分，下面一一讲解：
/ K+ M9 B7 l5 d6 C2 ?

1.电压输入范围

ADC所能测量的电压范围就是VREF- ≤ VIN ≤ VREF+，把 VSSA 和 VREF-接地，把 VREF+和 VDDA 接 3V3，得到ADC 的输入电压范围为： 0~3.3V。

2.输入通道
6 x9 {7 H1 M6 Q* ], x5 c9 Y

ADC的信号输入就是通过通道来实现的，信号通过通道输入到单片机中，单片机经过转换后，将模拟信号输出为数字信号。STM32中的ADC有着18个通道，其中外部的16个通道已经在框图中标出，如下：

! x" s. b4 n0 g7 d

0 b( p7 F. D8 {) T/ X, K7 T5 f8 C. T这16个通道对应着不同的IO口，此外ADC1/2/3 还有内部通道： ADC1 的通道 16 连接到了芯片内部的温度传感器， Vrefint 连接到了通道 17。 ADC2 的模拟通道 16 和 17 连接到了内部的 VSS。

8 {5 ~. G- r6 l/ _4 Z( @ADC的全部通道如示：

, N' B' \) n( H5 \7 @( `外部的16个通道在转换时又分为规则通道和注入通道，其中规则通道最多有16路，注入通道最多有4路（注入通道貌似使用不多），下面简单介绍一下俩种通道：
, z2 k, C: o# Y

$ Y  p1 ]. M9 ?0 U0 D. R# N3 X规则通道
. K. B1 X+ B! H- N- ?规则通道顾名思义就是，最平常的通道、也是最常用的通道，平时的ADC转换都是用规则通道实现的。
; e+ o! `: c, u+ J" j注入通道
+ L- A4 k# J, F. P注入通道是相对于规则通道的，注入通道可以在规则通道转换时，强行插入转换，相当于一个“中断通道”吧。当有注入通道需要转换时，规则通道的转换会停止，优先执行注入通道的转换，当注入通道的转换执行完毕后，再回到之前规则通道进行转换。

3.转换顺序

知道了ADC的转换通道后，如果ADC只使用一个通道来转换，那就很简单，但如果是使用多个通道进行转换就涉及到一个先后顺序了，毕竟规则转换通道只有一个数据寄存器。多个通道的使用顺序分为俩种情况：规则通道的转换顺序和注入通道的转换顺序。

规则通道转换顺序
- h/ l& Z! X- c8 u规则通道中的转换顺序由三个寄存器控制：SQR1、SQR2、SQR3，它们都是32位寄存器。SQR寄存器控制着转换通道的数目和转换顺序，只要在对应的寄存器位SQx中写入相应的通道，这个通道就是第x个转换。具体的对应关系如下：

7 b/ T/ u2 u8 ?4 }) X4 Q+ L

通过SQR1寄存器就能了解其转换顺序在寄存器上的实现了：
% D; f2 u2 |: w, P. D

; w' O& y0 n; {

: N4 I7 ~: k: Q) X1 M: {" w

$ H/ g: t9 o2 a

注入通道转换顺序

和规则通道转换顺序的控制一样，注入通道的转换也是通过注入寄存器来控制，只不过只有一个JSQR寄存器来控制，控制关系如下：

  C" }7 t6 I( V" d( F

% F8 a! \: ~( X7 @# y2 G! ~

需要注意的是，只有当JL=4的时候，注入通道的转换顺序才会按照JSQ1、JSQ2、JSQ3、JSQ4的顺序执行。当JL<4时，注入通道的转换顺序恰恰相反，也就是执行顺序为：JSQ4、JSQ3、JSQ2、JSQ1。
( q% k$ L% O: D3 U( e4 K/ m

配置转换顺序的函数如示：

1. 
   + X; q; ^( @+ P7 F3 C) N2 t" |# p
2. /**
   , u( }0 @% w) r
3.   * @brief  Configures for the selected ADC regular channel its corresponding
   
4.   *         rank in the sequencer and its sample time.
   
5.   * @param  ADCx: where x can be 1, 2 or 3 to select the ADC peripheral.
   ) g: R% u. M4 q5 @3 z% p/ {
6.   * @param  ADC_Channel: the ADC channel to configure.
   * e1 q- s* b9 E9 a3 O
7.   *   This parameter can be one of the following values:
   $ A( I1 Q9 @3 @( G0 S* k
8.   *     @arg ADC_Channel_0: ADC Channel0 selected
   ! P5 ^- J7 @" P/ X
9.   *     @arg ADC_Channel_1: ADC Channel1 selected
   
10.   *     @arg ADC_Channel_2: ADC Channel2 selected
    3 X1 I+ t2 \6 h$ q& f8 B
11.   *     @arg ADC_Channel_3: ADC Channel3 selected
    
12.   *     @arg ADC_Channel_4: ADC Channel4 selected
    
13.   *     @arg ADC_Channel_5: ADC Channel5 selected
    
14.   *     @arg ADC_Channel_6: ADC Channel6 selected
    9 e) q" _; _1 L
15.   *     @arg ADC_Channel_7: ADC Channel7 selected
    
16.   *     @arg ADC_Channel_8: ADC Channel8 selected
    # Y( m7 m7 N. I; x; b' M
17.   *     @arg ADC_Channel_9: ADC Channel9 selected
    
18.   *     @arg ADC_Channel_10: ADC Channel10 selected
    
19.   *     @arg ADC_Channel_11: ADC Channel11 selected
    
20.   *     @arg ADC_Channel_12: ADC Channel12 selected
    : z: w- P# D3 A# R
21.   *     @arg ADC_Channel_13: ADC Channel13 selected
    
22.   *     @arg ADC_Channel_14: ADC Channel14 selected
    , X; A! c3 R0 X8 |
23.   *     @arg ADC_Channel_15: ADC Channel15 selected
    : L6 ~( H! K3 m; M" Y) N' z
24.   *     @arg ADC_Channel_16: ADC Channel16 selected
    0 ?/ s& J! F% W* @# W& v; j; S) e
25.   *     @arg ADC_Channel_17: ADC Channel17 selected
    % K4 x  X$ ~4 A( Z% K& p
26.   * @param  Rank: The rank in the regular group sequencer. This parameter must be between 1 to 16.
    # J, y/ v: R. y
27.   * @param  ADC_SampleTime: The sample time value to be set for the selected channel.
    8 [$ s; m, _$ ^
28.   *   This parameter can be one of the following values:
    
29.   *     @arg ADC_SampleTime_1Cycles5: Sample time equal to 1.5 cycles
    3 C( \/ `% M2 h0 @% B: ~& ?
30.   *     @arg ADC_SampleTime_7Cycles5: Sample time equal to 7.5 cycles
    
31.   *     @arg ADC_SampleTime_13Cycles5: Sample time equal to 13.5 cycles
    - U* u" I% G2 |7 W4 E7 ^" A, s
32.   *     @arg ADC_SampleTime_28Cycles5: Sample time equal to 28.5 cycles       
    - }$ u/ Q; s5 X( u& E
33.   *     @arg ADC_SampleTime_41Cycles5: Sample time equal to 41.5 cycles       
    
34.   *     @arg ADC_SampleTime_55Cycles5: Sample time equal to 55.5 cycles       
    + \, i7 \7 u# P, B
35.   *     @arg ADC_SampleTime_71Cycles5: Sample time equal to 71.5 cycles       
      W! P$ g9 g  Y5 s" w! M5 @* b
36.   *     @arg ADC_SampleTime_239Cycles5: Sample time equal to 239.5 cycles       
    0 o3 m. v2 h' y$ c1 X; \# I
37.   * @retval None
    1 j  L) G  m) f1 `2 q0 ^' l
38.   */
    
39. void ADC_RegularChannelConfig(ADC_TypeDef* ADCx, uint8_t ADC_Channel, uint8_t Rank, uint8_t ADC_SampleTime)
    
40. {
    7 a8 ?4 y* s1 o1 i- b
41.   函数内容略;
    
42. }
    , q7 @2 j3 Q$ _# t

复制代码

2 J8 q  H8 j! q4.触发源
6 }1 b+ f" v1 ~* A

ADC转换的输入、通道、转换顺序都已经说明了，但ADC转换是怎么触发的呢？就像通信协议一样，都要规定一个起始信号才能传输信息，ADC也需要一个触发信号来实行模/数转换。
8 e0 [; s. r5 [5 g0 E4 g1 y其一就是通过直接配置寄存器触发，通过配置控制寄存器CR2的ADON位，写1时开始转换，写0时停止转换。在程序运行过程中只要调用库函数，将CR2寄存器的ADON位置1就可以进行转换，比较好理解。
" }& K3 a" }# l1 I( L" a另外，还可以通过内部定时器或者外部IO触发转换，也就是说可以利用内部时钟让ADC进行周期性的转换，也可以利用外部IO使ADC在需要时转换，具体的触发由控制寄存器CR2决定。
ADC_CR2寄存器的详情如下：

3 c! {. d! P$ L) B

1 e+ _3 E% _% @/ X1 l% T3 E. Q; C

+ u: P! u2 q5 {5 C* ]
: V2 u6 ?4 K6 a" U; k

# R, j; @' h2 O0 i0 |
+ V& W; y, U1 A0 u7 k: k5 v5 {( d* v
& v0 A8 x4 S6 H+ z0 W; Y5.转换时间

还有一点，就是转换时间的问题，ADC的每一次信号转换都要时间，这个时间就是转换时间，转换时间由输入时钟和采样周期来决定。

输入时钟
由于ADC在STM32中是挂载在APB2总线上的，所以ADC得时钟是由PCLK2（72MHz）经过分频得到的，分频因子由 RCC 时钟配置寄存器RCC_CFGR 的位 15:14 ADCPRE[1:0]设置，可以是 2/4/6/8 分频，一般配置分频因子为8，即8分频得到ADC的输入时钟频率为9MHz。
采样周期
$ j* Z( F$ Y7 ~. p  m; B- c采样周期是确立在输入时钟上的，配置采样周期可以确定使用多少个ADC时钟周期来对电压进行采样，采样的周期数可通过 ADC采样时间寄存器 ADC_SMPR1 和 ADC_SMPR2 中的 SMP[2:0]位设置，ADC_SMPR2 控制的是通道 0~9， ADC_SMPR1 控制的是通道 10~17。每个通道可以配置不同的采样周期，但最小的采样周期是1.5个周期，也就是说如果想最快时间采样就设置采样周期为1.5.
转换时间
转换时间=采样时间+12.5个周期
7 r5 A' o; |- h! G6 o12.5个周期是固定的，一般我们设置 PCLK2=72M，经过 ADC 预分频器能分频到最大的时钟只能是 12M，采样周期设置为 1.5 个周期，算出最短的转换时间为 1.17us。

6.数据寄存器

转换完成后的数据就存放在数据寄存器中，但数据的存放也分为规则通道转换数据和注入通道转换数据的。

规则数据寄存器
! N8 f5 ^% w$ d& L2 a6 b规则数据寄存器负责存放规则通道转换的数据，通过32位寄存器ADC_DR来存放。

  ~' p! C, u4 _( r) _  T

9 g2 K' ]5 N) s1 L0 e当使用ADC独立模式（也就是只使用一个ADC，可以使用多个通道）时，数据存放在低16位中，当使用ADC多模式时高16位存放ADC2的数据。需要注意的是ADC转换的精度是12位，而寄存器中有16个位来存放数据，所以要规定数据存放是左对齐还是右对齐。
7 J- }% h9 G: F  E

当使用多个通道转换数据时，会产生多个转换数据，然鹅数据寄存器只有一个，多个数据存放在一个寄存器中会覆盖数据导致ADC转换错误，所以我们经常在一个通道转换完成之后就立刻将数据取出来，方便下一个数据存放。一般开启DMA模式将转换的数据，传输在一个数组中，程序对数组读操作就可以得到转换的结果。
' Y( D8 r2 K5 u/ @6 B( d$ ^' kDMA的使用之前在一篇博客中介绍过：DMA介绍

注入数据寄存器
注入通道转换的数据寄存器有4个，由于注入通道最多有4个，所以注入通道转换的数据都有固定的存放位置，不会跟规则寄存器那样产生数据覆盖的问题。 ADC_JDRx 是 32 位的，低 16 位有效，高 16 位保留，数据同样分为左对齐和右对齐，具体是以哪一种方式存放，由ADC_CR2 的 11 位 ALIGN 设置。

7 Z0 A- V. k+ ^. |5 R# _( ~9 v: \

6 s7 Z7 P4 b  c1 N/ @8 o3 F. g

5 V0 }) \, x6 Z7 x2 T! W& Y1 c* {
. X# L+ V* f4 b. U' E# U6 d: M7.中断

, B& \) @/ _- u  K9 h0 u0 l$ R. k
从框图中可以知道数据转换完成之后可以产生中断，有三种情况：
规则通道转换完成中断
规则通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，可以在中断函数中读取规则数据寄存器的值。这也是单通道时读取数据的一种方法。
) v7 j4 d- b1 r) G. \* j注入通道转换完成中断
注入通道数据转换完成之后，可以产生一个中断，并且也可以在中断中读取注入数据寄存器的值，达到读取数据的作用。
模拟看门狗事件
+ p3 u, W8 F8 k* k& i当输入的模拟量（电压）不再阈值范围内就会产生看门狗事件，就是用来监视输入的模拟量是否正常。
! s- |  L+ s! C% a* {+ _" N以上中断的配置都由ADC_SR寄存器决定：

! ~/ N  D, z! W

  U) e* G" c0 \7 G

当然，在转换完成之后也可以产生DMA请求，从而将转换好的数据从数据寄存器中读取到内存中。

8.电压转换

要知道，转换后的数据是一个12位的二进制数，我们需要把这个二进制数代表的模拟量（电压）用数字表示出来。比如测量的电压范围是0~3.3V，转换后的二进制数是x，因为12位ADC在转换时将电压的范围大小（也就是3.3）分为4096（2^12）份，所以转换后的二进制数x代表的真实电压的计算方法就是：
y=3.3* x / 4096

) Y8 `3 u4 s% c, `: J5 s5 F  ^

三.初始化结构体
; h) t- X5 d9 q. m0 Y- D

每个外设的核心就是其对应的初始化结构体了，ADC的初始化结构体如下：

, ]- S7 M* G7 k4 I$ n4 ^2 Y% d

1. 
   
2. typedef struct
   
3. {
   
4. uint32_t ADC_Mode; // ADC 工作模式选择
   
5. FunctionalState ADC_ScanConvMode; // ADC 扫描（多通道）或者单次（单通道）模式选择
   1 i! e  ^% ?2 y9 Z: m
6. FunctionalState ADC_ContinuousConvMode; // ADC 单次转换或者连续转换选择
   
7. uint32_t ADC_ExternalTrigConv; // ADC 转换触发信号选择
   
8. uint32_t ADC_DataAlign; // ADC 数据寄存器对齐格式
   # \7 R& m# n, ]$ k( `
9. uint8_t ADC_NbrOfChannel; // ADC 采集通道数
   
10. } ADC_InitTypeDef;

复制代码

3 x4 L7 [& s* h$ B8 J

通过配置初始化结构体来设置ADC的相关信息。

# r" [, n) u- [( V1 H

四.单通道电压采集
8 y# A# T2 W# O' Z" s( N

用这个程序来简单熟练一下ADC的单通道电压采集吧，程序使用了ADC1的通道11，对应的IO口是PC^1，因为博主的开发板上PC ^1引脚没有任何复用，使用中断，在中断中读取转换的电压。

1.头文件

为了提高文件的可移植性，头文件中定义了一些与ADC和中断相关的量，在移植程序的时候只需要修改头文件中的定义即可。

# b6 R2 x. [6 p$ `( r' }* G& g* l

1. 
   
2. #ifndef __ADC_H
   
3. #define __ADC_H
   
4. 
   
5. #include "stm32f10x.h"
   4 w0 N+ m2 P0 H) f
6. 
   
7. /* 采用ADC1的通道11  引脚为PC^1 模式必须是模拟输入*/
   1 K4 S8 u8 P( S% c0 l& e
8. #define ADC_GPIO_RCC     RCC_APB2Periph_GPIOC
   6 \- A# e3 @* a- U
9. #define ADC_GPIO_PORT    GPIOC
   & W4 A: r4 o7 j: o
10. #define ADC_GPIO_PIN     GPIO_Pin_1
    
11. #define ADC_GPIO_MODE    GPIO_Mode_AIN  
    3 f7 O$ u7 L0 Q, W& E; y5 H
12. 
    . m1 @) a4 P. k8 B" m
13. /* 配置与中断有关的信息 */
    8 _7 Z6 ?& M. w- w
14. #define ADC_IRQn         ADC1_2_IRQn
    * r+ a) s9 l8 w& h# C6 x3 n
15. #define ADC_RCC          RCC_APB2Periph_ADC1
    
16. 
    ' G0 d) \- |# R
17. 
    
18. /* 配置ADC初始化结构体的宏定义 */
    ' ^1 \1 Z1 i) U! V, i7 A& q4 @
19. #define ADCx                          ADC1
    9 j+ p5 Q& h& n: a! N$ y
20. #define ADCx_ContinuousConvMode       ENABLE                                  //连续转换模式
    " ]; T: n' K; }* T
21. #define ADCx_DataAlign                ADC_DataAlign_Right                     //转换结果右对齐
    , C/ M6 j- o7 {8 v* q  g! Z
22. #define ADCx_ExternalTrigConv         ADC_ExternalTrigConv_None      //不使用外部触发转换，采用软件触发
    
23. #define ADCx_Mode                     ADC_Mode_Independent                    //只使用一个ADC，独立模式
    + ~4 I- a0 O: d7 ^: t- u4 h
24. #define ADCx_NbrOfChannel             1                                      //一个转换通道
    0 `  m" I3 E1 Q  P( D3 `' X8 X
25. #define ADCx_ScanConvMode             DISABLE                                 //禁止扫描模式，多通道时使用
    
26. 
    . h3 C5 @6 X" S3 q- ^% A% b
27. /* 通道信息和采样周期 */
    
28. #define ADC_Channel                   ADC_Channel_11
    : [4 b6 E' t& S8 ^; h, Z* b
29. #define ADC_SampleTime                ADC_SampleTime_55Cycles5
    0 t0 P2 q) `/ ]' l8 s5 t
30. 
    
31. 
    ! f+ o9 X6 C! \" J8 h
32. /* 函数声明 */
    + \% t1 ^& R/ S: g" F
33. void ADC_COnfig(void);
    " @! W. H- F7 U
34. void ADC_NVIC_Config(void);
    ' i8 b( Z/ i+ |- l  ?& @1 F
35. void ADC_GPIO_Config(void);
    
36. void ADCx_Init(void);
    7 @. E, l! N# D" `
37. 
    
38. #endif  /* __ADC_H */
    

复制代码

2.引脚配置函数

首先配置相应的GPIO引脚，毕竟模拟信号是通过GPIO引脚传输到开发板的，注意的是，引脚的模式一定要是模拟输入！

, m9 B# E7 C" q* T5 y

1. 
   
2. void ADC_GPIO_Config(void)
   & k$ g6 ?0 }* H9 w3 u; ]
3. {
   # b! z6 V7 w. u; c% F- |
4.         GPIO_InitTypeDef   GPIO_InitStruct;
   - H, t) b0 |# q( i
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_GPIO_RCC,  ENABLE);
   
6.        
   0 t3 z7 A; [6 c. W( |$ w) \) J
7.         GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = ADC_GPIO_PIN ;
   # i1 l# {. N8 r; |# k9 l
8.         GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = ADC_GPIO_MODE ;
   
9.        
   2 W  r& x. U8 ~, ?
10.         GPIO_Init(ADC_GPIO_PORT , &GPIO_InitStruct);
    $ E7 o" K: I: p, \
11. }
    

复制代码

8 k6 l) d6 R* y! T; ~1 b+ L4 n

配置引脚就是老套路：声明结构体变量、开启时钟、写入结构体、初始化GPIO

# p1 S, u; h0 W: c

3.NVIC配置函数

因为我们是在转换完成后利用中断，在中断函数中读取数据，所以要首先配置中断函数的优先级，因为程序中只有这一个中断，所以优先级的配置就比较随意。

1. 
   ( w% |6 H4 E0 i$ L" S
2. void ADC_NVIC_Config(void)
   
3. {
   
4. 
   
5.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct ;
   1 g0 t: f1 f/ f: @
6.        
   
7.         /* 配置中断优先级分组(设置抢占优先级和子优先级的分配)，在函数在misc.c */
   & r  y# S' i: L4 x+ f2 Q
8.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1) ;
   
9.        
   ; Q% O1 Y, u- X4 f
10.         /* 配置初始化结构体 在misc.h中 */
    ! ^* b# V: k! ?9 p/ S' e' t2 I/ i
11.         /* 配置中断源 在stm32f10x.h中 */
    ; Y' w' t8 F! e/ v" u- d# k
12.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = ADC_IRQn ;
    
13.         /* 配置抢占优先级 */
    
14.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1 ;
    
15.         /* 配置子优先级 */
    
16.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
    % i* K4 _" j! D3 ^" N: Z+ n7 s
17.         /* 使能中断通道 */
    
18.         NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
    " }0 @9 t& H6 c* S
19.         /* 调用初始化函数 */
    % V1 p: q/ @' c4 A: y1 x7 y
20.         NVIC_Init(&NVIC_InitStruct) ;
    
21. }
    

复制代码

9 B, w6 d- S4 V) ~- L( `4.ADC配置函数

ADC的配置函数是ADC的精髓，在这个函数中包含的内容有：ADC的初始化结构体配置、配置了时钟分频、配置了通道转换顺序、打开转换中断、进行校准、软件触发ADC采集等。
函数中都有详细的注释：

1. 
   3 T0 W9 a# |4 R) X& W
2. void ADC_COnfig(void)
   
3. {
   ; ]* r3 O( d) c6 {2 v) p0 K; e
4.         ADC_InitTypeDef  ADC_InitStruct;
   
5.         RCC_APB2PeriphClockCmd(ADC_RCC,  ENABLE);
   % W( W! U- _( {* U- E
6.        
   ; ~8 g  [1 _% y
7.         /* 配置初始化结构体，详情见头文件 */
   1 b: l7 ?/ L( Z! p/ N
8.         ADC_InitStruct.ADC_ContinuousConvMode = ADCx_ContinuousConvMode  ;
   7 l% J8 }4 w2 r
9.         ADC_InitStruct.ADC_DataAlign = ADCx_DataAlign ;
   / v# x6 Z7 l& ]9 M* u$ }
10.         ADC_InitStruct.ADC_ExternalTrigConv = ADCx_ExternalTrigConv ;
    
11.         ADC_InitStruct.ADC_Mode = ADCx_Mode ;
    
12.         ADC_InitStruct.ADC_NbrOfChannel = ADCx_NbrOfChannel ;
    3 x& `: I& L" c) w
13.         ADC_InitStruct.ADC_ScanConvMode = ADCx_ScanConvMode ;
    
14.        
    % J$ A7 Q, M. B" L8 D0 ?
15.         ADC_Init(ADCx, &ADC_InitStruct);
    
16.        
    . l: z: M  B, w
17.         /* 配置ADC时钟为8分频，即9M */
    6 j+ \4 X6 T% C4 y$ \  S1 p
18.         RCC_ADCCLKConfig(RCC_PCLK2_Div8);
    " O# ~# R/ r- u6 T
19.         /* 配置ADC通道转换顺序和时间 */
    
20.         ADC_RegularChannelConfig(ADCx, ADC_Channel, 1, ADC_SampleTime );
    
21.         /* 配置为转换结束后产生中断 在中断中读取信息 */
    " C1 J% Z( ]  [! A
22.         ADC_ITConfig(ADCx, ADC_IT_EOC,ENABLE);
    
23.         /* 开启ADC，进行转换 */
    
24.         ADC_Cmd(ADCx, ENABLE );
    
25.         /* 重置ADC校准 */
    
26.         ADC_ResetCalibration(ADCx);
    
27.         /* 等待初始化完成 */
    
28.         while(ADC_GetResetCalibrationStatus( ADCx))
    
29.                 /* 开始校准 */
    ; ~( u6 f3 u7 A
30.                 ADC_StartCalibration(ADCx);
    
31.         /* 等待校准完成 */
    
32.         while (ADC_GetCalibrationStatus(ADCx));
    
33.         /* 软件触发ADC转换 */
    4 f6 X7 T8 u2 e; j, u+ s
34.         ADC_SoftwareStartConvCmd(ADCx, ENABLE);
    
35.        
    
36. }
    

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% k7 c9 ?! C' G0 ]2 ?' W

5.中断函数
2 {& E: R3 {8 ~! R

在中断函数中进行读取数据，将数据存放在变量result中，此处使用关键字extern声明，代表变量result已经在其他文件中定义.

8 p& O! h# G- Q! [, T1 }# F

1. 
   
2. extern uint16_t resurt;
   
3. 
   
4. void ADC1_2_IRQHandler(void)
   
5. {
   / K, d, w( }% L6 {
6.     /* 判断产生中断请求 */
   
7.         while(ADC_GetITStatus(ADCx, ADC_IT_EOC) == SET)
   : L" b- n: W! |4 N: X+ C" O
8.                 resurt=ADC_GetConversionValue(ADCx);
   $ y! p9 S" A/ I5 X& O1 l8 j
9.         /* 清除中断标志 */
   
10.         ADC_ClearITPendingBit(ADCx, ADC_IT_EOC);
    + f# P4 B( W4 V$ C* D7 e" ]' K
11. }
    5 w3 M( ?# F+ i/ v

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6.主函数
% M" F; j5 j  s. C# ~& M) V

主函数负责接收转换的值，并将其转换为电压值，然后通过串口打印在计算机上，便于调试。
9 y6 l2 m- p) T# \0 r变量result是主函数中的全局变量，注意最后的结果应该转换为浮点型。

% N. Q7 ]/ `6 u& d! C% _! _1 c

( s6 |- a& N) [! C

非常详细，注入通道和规则通道可以设定成同一路吗？就是平时是规则转换，一唤酣就进入注入通道？

同一通道为什么分布成ADC1\ADC2\ADC3三个位置？