独立看门狗
& m0 `8 N3 _0 b/ ^
1. 独立看门狗简介
3 Z: ]' z3 B6 N  T4 h3 V" {

看门狗其实就是一个定时器，从功能上说它可以让微控制器在程序发生意外（程序进入死循环或跑飞）的时候，能重新回复到系统刚上电状态，以保障系统出问题的时候可以重启一次。说的复杂一点，看门狗就是能让程序出问题是能重新启动系统
STM32的独立看门狗（IWDG）由内部专门的40KHz低速时钟驱动，即使主时钟发生故障，它也仍然有效。注意IWDG的时钟是一个内部RC时钟，是一个在30~60KHz之间的一个可变化的时钟，只是我们在估算的时候以40KHz的频率来计算，看门狗对时间的要求不是很精确
独立看门口功能框图如下。实际上独立看门口狗是一个递减计数器，当计时器的值减到0时，IWDG会产生一个复位信号，系统复位重新启动。为避免产生看门狗复位，则需在计数器减到0之前重载计数器,即“喂狗”。当程序出错时没有刷新计数器，计数器递减到0，系统复位重新启动，避免程序继续错误运行

6 x3 x1 z% L/ g$ v( N6 ~

) E) w4 M* ?; p6 i( a

独立看门狗超时时间（40KHz的输入时钟LSI）
( E" N8 s0 I: Q# m0 B3 C

2. 硬件设计

使用USART1来打印调试信息，PC0用来指示程序是否复位

3. 软件设计3.1 STM32CubeMX设置
( v$ ]' }' @. u" a) M

• RCC设置外接HSE，时钟设置为72M；IWDG的时钟默认为LSI时钟
• PC0设置为GPIO推挽输出模式、上拉、高速、默认输出电平为高电平
• USART1选择为异步通讯方式，波特率设置为115200Bits/s，传输数据长度为8Bit，无奇偶校验，1位停止位
  

' N. F% @% R+ d5 ~

• 激活IWDG，IWDG的时钟为40kHz,此时设置计数器时钟为32分频，则分频后的时钟频率为1.25KHz（时钟周期为1s/1250 = 0.8ms），递减基础器重载值（down-counter reload value）配置为1000，即800ms不刷新IWDG则系统复位
  2 U/ G' Z: L% Q3 P$ y# W0 o3 n
  3 p: n" x2 d/ R2 C$ y* b8 A& T

• 输入工程名，选择工程路径（不要有中文），选择MDK-ARM V5；勾选Generated periphera initialization as a pair of ‘.c/.h’ files per IP ；点击GENERATE CODE，生成工程代码
  
  3 b. k$ y$ D0 `* E7 A4 Q

4 W( k$ {9 B" y1 S3.2 MDK-ARM编程

% C2 \0 Q1 F5 m# c

1. void MX_IWDG_Init(void){
   
2.   hiwdg.Instance = IWDG;
   
3.   hiwdg.Init.Prescaler = IWDG_PRESCALER_32;
   
4.   hiwdg.Init.Reload = 1000;
   2 j  ]* q; l' F$ e- O
5.   if (HAL_IWDG_Init(&hiwdg) != HAL_OK){
   : O; v" U1 b  u7 j
6.     Error_Handler();
   2 Y% F$ a$ T5 T: [, I
7.   }
   
8. }

复制代码

5 f# y! y1 I$ I- r

• 在main函数中编写代码，while循环里每500ms喂一次狗
  

1. int main(void){
   
2.   HAL_Init();
   
3.   SystemClock_Config();
   
4.   /* Initialize all configured peripherals */
   - _& S9 M3 T3 f2 b% T) V
5.   MX_GPIO_Init();
   
6.   MX_IWDG_Init();
   8 z5 F5 S4 H& E( Q8 j6 F
7.   MX_USART1_UART_Init();
   
8.   /* USER CODE BEGIN 2 */
   
9.   printf("\r\n***** AndyXi IWDG test program *****\r\n");
   " i  ~; v. X7 J! ^: ^
10.   HAL_Delay(300);
    
11.   HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
    0 h, I' ]& d* P% `& s
12.   /* USER CODE END 2 */
    0 {& J1 M+ M& D% p& Z4 e
13.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
14.   while (1){
    
15.         printf("\r\nRefreshes the IWDG...!\r\n");
    
16.         HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    
17.         HAL_Delay(500);
    
18.     /* USER CODE END WHILE */
    4 d$ H+ f; e: `) U* l' v7 I
19.   }
    
20. }

复制代码

0 `6 W- y: w0 {. i. P9 Q* R

4. 下载验证

• while循环里每500ms喂一次狗，因此程序不会被复位，LED1常亮
  

4 Z: z7 T" M2 {6 U) v, F2 W

• 如果注释掉while循环里的喂狗动作，程序会一直被复位，LED1闪烁
  

6 B; ]5 [) T) V# b

( q/ Y& C6 f$ E7 v

$ ], I3 Z4 d( }, f5 R, t

7 o+ f- I. B# B* o4 ^# G" k7 y. U
8 `5 `3 A, V. M: \

这个看门口没有使能就启动了？