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学习了一下使用Ymodem协议串口IAP程序升级的功能，移植的是ST的工程文件。附上下载链接http://www.st.com/content/st_com/en/search.html#q=IAP-t=tools-page=1；ST官网提供的各种IAP，其方法和原理其实都类似：就是将程序文件（二进制文件）写入FLASH。
' F: Q" B) I$ o6 V$ w
: z( E: p. ~& J- Z
( l, k g. \- ]- V5 X! S4 x7 e* s
# z: o$ @. |* z6 j' L5 [
1、Ymodem协议简介
2 P# L; ]+ I# ~9 F Xmodem、Ymodem和Zmodem协议是最常用的三种通信协议。Xmodem协议是最早的，传输128字节信息块。Ymodem是Xmodem的改进版协议，具有传输快速稳定的优点。它可以一次传输1024字节的信息块，同时还支持传输多个文件。以下协议内容的简介，顺便添加了一点自己的见解。
; i6 q, x8 W) \ d
+ q0 R; S- U: w) u# Q0 U
/ ?4 i8 e# b& F0 K. D0 ]" o9 H YModem，数据的发送回使用CRC校验，保证数据传输的正确性。它每传输一个信息块数据时，就会等待接收端回应ACK信号，接收到回应后，才会继续传输下一个信息块，保证数据已经全部接收。
# j7 d4 s- X- k$ p6 a/ K4 O4 `5 A
- SENDER:发送方。% {) Y" @) r' u& R; E Z5 P/ ]
- RECEIVER:接收方。
- R! r( Y2 T2 m+ X' V4 l& `( S - 第一步先由接收方，发送一个字符'C' u. M4 u$ b3 u
- 发送方收到'C'后，发送第一帧数据包，内容如下：* W1 k( f' L; b6 }, ^
- **SOH 00 FF filename filezise NUL CRCH CRCL**7 q& L) i6 Z: _5 a- S% U
- 帧长=3字节数据首部+128字节数据+2字节CRC16校验码=133字节. a4 G! q v% h
- 如下所示：
+ ]) U( k7 q, K- L6 f - SOH 00 FF Foo.c NUL[123] CRCH CRCL/ N# ^/ |3 _( j
- 第1字节SOH:表示本包数据区大小有128字节。如果头为STX表示本包数据区大小为1024字节。
! ^% V9 B& x# I8 t -
: d0 M9 Q" R5 @7 M9 c5 _3 ` - 第2字节00: 编号，第一包为00,第二包为01，第三包为02依次累加。到FF后继续**从0循环递增**。这样就会出现一个BUG，那就是文件在传输大小上有限制，256x128 = 32768 字节 **32K的限制**。
1 U1 k: w0 i; K% _" Y5 s' v - ( N W0 I) |- p; o! ]/ ~9 g
- 第3字节FF: 编号的反码。 编号为00 对应FF，为01对应FE，以此类推。
3 K! m0 Z1 g3 |% f. R( f -
% Y. X& G2 @- ?# { X( M. S: G - 第4字节到最后两字节：若第1字节为SOH时有128字节，为STX时有1024字节，这部分为数据区。“Foo.c” 文件名， 超级终端下，在文件名后还有文件大小。官方dome也是因为使用了这个文件大小进行比对。这就是为什么用SecureCRT中的YMODEM协议而无法正确传输的原因。在文件名和文件大小之后，如果不满128字节，以0补满。最后两字节：这里需要注意，只有数据部分参与了效CRC验,不包括头和编码部分。( i& Z5 T# k1 X, K% Q" w
-
6 W M" o ]* |! t) E - CRCH和CRCL分别表示16位CRC校验码的高8位与低8位，高字节在前，低字节在后。- x% W1 P6 i5 F
- 6 K; R( K1 K# [6 S, Z% r$ e/ p
- 接收方收到第一帧数据包后，发送ACK正确应答。8 t! u2 C2 f/ }4 ^9 V) ]
- % R$ B7 G& q0 S8 `- T0 x
- 然后再发送一个字符'C'。9 u' R9 }. m0 z& y7 L% r
- " w, E! O* ]. o2 q
- 发送方收到'C'后，开始发送第二帧，第二帧中的数据存放的是第一包数据。
" Z3 W5 H% z1 @8 P1 r- m% l! ^ -
3 U( \& N |( r* P8 i N" _. Q - 接收方收到数据后，发送一个ACK然后等待下一包数据传送完毕，继续ACK应答。直到所有数据传输完毕。8 ], `8 q3 M% B5 L# T+ [2 |" p
-
9 k# g2 d2 @3 J2 B% X - 数据传输完毕后，发送方发EOT，第一次接收方以NAK应答，进行二次确认。3 X" L' }! a. M% L( [9 G
- ! t+ _5 ?5 x8 r
- 发送方收到NAK后，重发EOT，接收方第二次收到结束符，就以ACK应答。
( D0 q- c& s: _- @9 O - & c3 m/ o) @7 I: X2 L0 @
- 最后接收方再发送一个'C'，发送方在没有第二个文件要传输的情况下，
* i& b4 [- w+ j5 m$ J. o$ b8 g - 发送如下数据：
7 z: x, u X- z, i* b g" ?" y/ J6 ^, l - SOH 00 FF 00~00(共128个) CRCH CRCL ( g- h+ @( }6 C
- 接收方应答ACK后，正式结束数据传输。
$ e9 p( G9 v8 z2、Boodload程序+ u; l2 w2 s1 k2 M/ g
下面所示的部分是移植的文件，移植完成后的工程文件截图： ) Z5 k1 D: Y/ v# k0 l
: O+ e2 a7 G- e
, O% B8 J) @% G, d4 C. nmain.c 文件修改添加：
) J7 D, M0 }, I4 i3 M* L
J9 O( n3 N3 R" c) o' _
9 D8 P( R* m. B& f- N* }3 u6 Y
/ o( E4 F! M5 V" I- /* USER CODE BEGIN Includes */
0 S0 T7 O% X- D* ?2 p; X# i8 P" e - #include "menu.h": B! w2 I6 y& L4 p' g9 `
- #include "flash_if.h": ] R% I# G% \/ \8 E
- /* USER CODE END Includes */
) [8 N/ l& _ [* l" q0 B. k i
8 K; ~; |+ x: u+ f, C/ n" v; `- /* USER CODE BEGIN 0 */. D# O( h2 `) _" M% C4 E# o
- extern pFunction JumpToApplication;; O; k- H/ E6 {1 [
- extern uint32_t JumpAddress;
! r1 M8 {8 f; Q( ]9 q; t - /* USER CODE END 0 */
; v& f& e" n' U1 b0 D* Q! E! ^) s) i u E7 X+ f: \* P
9 t' x* x/ i" f1 w
- /* USER CODE BEGIN 2 */
0 I$ u+ M* f0 v S - HAL_GPIO_WritePin(GPIOD, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);
! `7 V A. J+ P - if (1), k e- ^# q1 N
- {3 B0 f1 n. C0 z* C7 `# B
- /* Execute the IAP driver in order to reprogram the Flash */
1 b5 A$ O4 |) D" v - FLASH_If_Init();) R8 V" n4 R$ ]5 D
- /* Display main menu */
5 I/ z- v. B7 N( t7 }( A/ B* R - Main_Menu();( @5 p. t0 p2 l, ?% g
- }, }6 G/ V6 R" g+ i" h+ V2 \" G
- /* Keep the user application running */. K2 ^ e) \. L+ i2 q
- else
( Q# C" j3 C( N9 |1 p/ N - {# J% p/ Y7 |7 K4 i- R
- /* Test if user code is programmed starting from address "APPLICATION_ADDRESS" */) c8 k. s' p% X1 W
- if (((*(__IO uint32_t*)APPLICATION_ADDRESS) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000) 检查栈顶地址是否合法.
O7 P) n. K6 Y+ ~; w; c- L9 b - {7 T3 ]6 d$ Z( q% C7 X& a5 W# q
- /* Jump to user application */# D& F* G0 C0 d( b3 l! G9 }
- JumpAddress = *(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
$ a6 z" N8 {" V& B4 p; ` c- C - JumpToApplication = (pFunction) JumpAddress;9 k6 B! `( m/ g
- /* Initialize user application's Stack Pointer */
: _' f* n+ W0 U0 v" I* ?& Y - __set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址); X4 n c5 l- w& a% v
- JumpToApplication(); //跳转到APP.' k+ U) J# }2 b: ~8 M
- }/ l( b" S3 H1 o' D
- }
还要修改flash_if.h 头文件里面的地址。
- P* U- c& @! ^0 c4 r$ v# F9 @0 r6 [2 N4 b- o* R u
H: y/ b- h) S4 V& b! q* v2 v
APPLICATION_ADDRESS 是偏移的地址，可以根据自己程序Boodload文件大小自己设置，USER_FLASH_SIZE 是 APP文件的大小。
1 o0 q# i) r0 |. U( Q
+ a2 B q: e- _) l6 h4 v
2.1 传输32K限制解决
6 f8 E2 P/ K8 d% k2 V secureCRT每包只传输128个字节的有效数据，而每个帧的标号由一个字节表示，所以等到标号到达0xFF之后，下一个帧的标号又变为0，而官方Ymodem程序是判断帧标号为0则认为是传输文件的第一个帧，即文件名和文件大小。所以等到标号由0x00-0xff再到0x00的时候，它认为是一个新的文件，所以出错。只要加一个标志标明第一次出现的帧标号为0的帧为第一帧就OK了。
! I6 }+ w5 R% _, Hpackets_received 声明为U32类型的数据，判断的时候修改如下, M9 `$ S5 q) C/ H
if (aPacketData[PACKET_NUMBER_INDEX] != (packets_received & 0xff))
}$ j3 L( O' G; k' b
$ r, a' z) K1 ^ L6 } p! ]. E
. d' w) L/ t" n% a# K9 x4 t7 H' Y) A1 H0 P4 s8 J
& J c- f; E7 X# W
3、APP程序
0 n5 m% g/ K" e( Q: @$ }App需要修改内容：
4 K0 x v5 N" s( Q# C9 x编译链接其实地址
; Q# F2 P' F5 D4 R5 a8 k9 W
3 X+ K( f- j8 ?" @: e中断向量修改。6 q6 C# U% ?3 e+ @0 e7 E
! L, T2 S- w2 {9 `$ r
9 V" W$ r/ o/ Z* Z
4、升级测试
- d4 X* T- V# i* m0 e4 w软件使用secureCRT发送文件。
, g" I! y5 x' B2 G; K* @) d' `$ P# o5 ^9 o% j
8 n) ?9 o; Y. ]4 L( {* ]$ _
* c) L/ u$ b& q1 L$ g1 j6 S
6 L* \3 c% J( D# k/ R" \. d' m/ x2 T* M! _: v) v, o6 ~2 b: {
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3 |% Z5 O/ B# t! D: t
- p; E- k8 y! o; x+ ]' [
0 Q# @* A) e* ~/ l' @) \, i* ^* B0 }$ k' R0 h
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STMCU-管管
发布时间：2020-9-21 10:16
官方版本库太旧，移植时候出现大量写保护的相关的寄存器找不到定义
这教程对F0系列App部分有点不适用
我调通了
稍后发个教程
不考虑接收方接收异常的情况么