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STM32的3种不同GPIO驱动

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STMCU-管管 发布时间:2020-9-8 09:49
5 g" E& f9 p. X: {# V, q( Y. m0 C
1、库函数版; b" u) N4 ]/ J  q5 I

1 N1 f0 P5 h$ U$ K/ }( [) t. C最常用的版本,使用ST标准外设库9 a2 I; t* ]& m1 F% e! t/ w) k
! E( s1 C7 b2 {( G7 C/ o

  H' E1 p4 z8 ~1 {
  1. " S, s9 T; Y# R8 J
  2. void  Led_Key_Init(void)
    ' A0 o6 o' x5 Q5 g8 S- T% \
  3. {  " x- c8 d: X% |
  4.   GPIO_InitTypeDef GPIO_Init_s;0 q* t( K# E" c, i4 h2 n+ u
  5.   
    - y+ N- h1 _0 s6 _! I/ b
  6.   RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE);//使能时钟  
    $ c+ ~0 j$ s" u  V" P! ^
  7.   GPIO_Init_s.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
    - @$ Y7 ~# K8 `. j. t
  8.   GPIO_Init_s.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;/ k5 a8 _! @; n5 X
  9.   GPIO_Init_s.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    , g+ u4 `: M* j/ ^3 }; `" o! n4 h
  10.   GPIO_Init_s.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;8 `- \, y4 O0 ^9 S5 Y5 I
  11.   GPIO_Init_s.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;' M& k: A- R4 v" X
  12.   GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_Init_s);
    - z9 w% u1 m  J  m% V# w3 D: G  [
  13. }
复制代码
. `% F, F. m* Y% V; x
* ~8 y8 @/ p$ N3 O4 j
3 k, [- ^+ B1 I
6 `- v( u  L) |
2、寄存器版
# y3 t; I" L. m8 Z+ A, c- A
寄存器版其实就是把ST标准外设库拷贝出来,可以简化一些操作
2 y: x+ P3 T' r

1 P, ]( e, R  k# e
  1. /********使用寄存器---start********/7 S1 [: ~  \( E8 s" J! q
  2. //TP---PA15; z5 B, Y# c2 X5 n3 ?
  3. 3 h, I! Y' h0 D* A" X# x: \# ~0 X! g
  4. #define TP_PORT      GPIOA      ; r* l8 e* c" v. N' _
  5. #define TP_PIN      GPIO_Pin_15% N* E- P/ e7 w

  6. / C" f9 L2 \( e$ s# ]9 @: s
  7. #define TP_OUT()   TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X50000000;   //!IO输出
    . r- [9 j9 P. L
  8. #define TP_IN()    TP_PORT->CRH&=0X0FFFFFFF; TP_PORT->CRH|=0X40000000;   //!IO输入9 `$ g; v7 U# P. b$ M0 {& l
  9. #define TP_READ()  (((TP_PORT->IDR)>>15)?1:0)   //!<IO读入5 z+ g, X! c  H6 N
  10. 4 @# E( u9 q: W9 ]" D9 y
  11. #define TP_SET()    TP_PORT->BSRR = TP_PIN;//写1+ h& i2 C( I, w- n
  12. #define TP_CLR()    TP_PORT->BRR  = TP_PIN;//写0- p: U  b; [% \# r3 s3 `# e
  13. % }6 q2 J1 Z2 i! e
  14. #define TP_DATA_SET()   TP_SET() //IO写1
    ; C3 J: N6 v9 A0 Y: A
  15. #define TP_DATA_CLR()   TP_CLR() //IO写0, r- Z8 T2 K1 S1 x
  16. #define TP_DATA_OUT()   TP_OUT() //将IO设为输出& Z$ a2 V; \, _+ v. T! R) J
  17. #define TP_DATA_IN()    TP_IN()  //将IO设为输入
    $ ?5 {# ~" h9 t- k$ I0 l% z- n
  18. #define TP_DATA_READ()  TP_READ()//读取IO的电平
    + q7 i4 F4 x1 e$ P8 b% |
  19. 6 X! e) q! n) \2 o6 r
  20. /********使用寄存器---end********/
复制代码

3 }: T% O# x$ v+ B7 P/ N
: [4 v8 W$ b  ?. F, e/ Q7 ?% [/ f8 V6 Q# p' b1 c, e4 `/ M
- a( X% {! C9 F
3、位段版  ~5 y. r2 T2 l, M
基于位段的,操作方便/ O: g8 X* M* x; X$ i3 g
$ b8 c0 h+ x! [. e& V+ n( S

. N0 }4 K. d3 t+ W) o* @

  1. ; v) N9 k0 X4 h3 x) [
  2. /*LED配置---PE4*/
    ( |+ i- o7 w2 X# l8 g) ?
  3. #define  GPIO_IDR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x10 - PERIPH_BASE)
    7 F- z! l! R0 T0 p& A9 V+ x' ^
  4. #define  GPIO_ODR_OFFSET  (GPIOE_BASE+0x14 - PERIPH_BASE)+ D( X" I/ r. e% o8 z; Q" }% n( M) m

  5. , `3 S/ o5 K" v
  6. #define  GPIO_BitNumber   4
    ( j: B' J2 v, n3 g1 B) u0 w
  7. #define  GPIO_OUT_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_ODR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))   
    $ I0 w, D2 G& U7 u/ ?* {9 B
  8. #define  GPIO_OUT_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_OUT_BB3 H7 Z5 f3 O9 R1 I* i9 P9 T* N, ^
  9. ; O% |# ]. i5 P
  10. #define  GPIO_IN_BB     (PERIPH_BB_BASE + (GPIO_IDR_OFFSET * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))   
    & B! w, W$ u# G# U) R3 `4 E! _9 V
  11. #define  GPIO_IN_DATA           *(__IO uint32_t *)GPIO_IN_BB
    ; v& O- F0 R% X5 l' c8 T8 A7 C3 b

  12. , x; @- M8 t' q5 W
  13. #define  GPIO_DIR_REG     *(__IO uint32_t *)(GPIOE_BASE+0X00)! G- C. `5 o8 v! }9 y

  14. 1 C& W! ?$ @  g% k' @
  15. ) \9 N1 j/ p) V& k
  16. #define PE4_SET()  GPIO_OUT_DATA = 1   //!< IO写1
    0 E" B) [2 a& t3 c3 l6 [. p; v
  17. #define PE4_CLR()  GPIO_OUT_DATA = 0   //!< IO写0
    & k4 y0 K8 {% }2 l+ T
  18. #define PE4_OUT()  GPIO_DIR_REG = (((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF) | 0x00000100)  //!IO输出+ X; r5 I1 F# z1 r
  19. #define PE4_IN()   GPIO_DIR_REG = ((GPIO_DIR_REG) & 0xFFFFFCFF)  //!IO输入# |( ^' k' M7 J1 Y3 C  {
  20. #define PE4_READ() GPIO_IN_DATA   //!<IO读入
复制代码
  1. ' G6 z. _' J* K# M# o/ A0 m* w' v
  2. /*GPIO配置---PXX*/
    ) P6 v( J, x" H% x7 A+ M+ L2 I5 j5 ^
  3. #define GPIO_SET(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 1   //!< IO写1
    3 @- T7 z9 t, T4 D$ O
  4. #define GPIO_CLR(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x14 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4))) = 0   //!< IO写0
    % ?1 `9 P2 t6 _  @1 N3 k1 Y1 F* R

  5. 6 A0 h7 I+ ^% Z/ M: M) B
  6. #define GPIO_OUT(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)   *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\
    # S/ D1 `+ U' ^
  7.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_OUT) << (GPIO_BitNumber * 2)); //!IO输出+ e3 p; J3 {3 H. j+ W+ {
  8. % R- I; c: ~0 ~! k0 L, |: J6 J
  9. #define GPIO_IN(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)    *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00)  &= ~(GPIO_MODER_MODER0 << (GPIO_BitNumber * 2));\* Y# @: N% z  r8 g" ?
  10.                                               *(__IO uint32_t *)(GPIOx_BASE+0X00) |= ((GPIO_Mode_IN) << (GPIO_BitNumber * 2));  //!IO输入: D1 L3 p6 v" e  G# g9 L) i4 a
  11.                                              
    1 p* y) b/ b9 @% _3 h6 B: z
  12. #define GPIO_READ(GPIOx_BASE,GPIO_BitNumber)  *(__IO uint32_t *)((PERIPH_BB_BASE + ((GPIOx_BASE+0x10 - PERIPH_BASE) * 32) + (GPIO_BitNumber * 4)))   //!<IO读入
复制代码
& U' U7 X& ^4 t# U$ Y' c
9 X/ a7 x& I& x5 t8 O; I3 ~

! h$ F- p1 T" `  f% x
: P" W) _: A* @/ X调用方法GPIOx_BASE:GPIOE_BASE基地址,而不是GPIOEGPIO_BitNumber:4,而不是GPIO_Pin_4  z( u5 r2 {& o7 K0 M5 {

! `; d% {3 m) m  [* Q
  1. GPIO_OUT(GPIOE_BASE,4);
复制代码

0 i, [$ D* z6 `* v' v  C( T1 U- N4 A( m4 ^1 i
% s, N4 F0 e+ x* a
& h' o7 d6 T7 @* a2 n
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