STM32F413RG的CAN通信问题

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STM32F413RG的CAN通信问题

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leekuip 提问时间：2020-8-19 14:04 /

之前一直用的STM32F407，现在有3路CAN的需求，换了F413，把F407的代码移植到F413上，CAN通信不工作，TX没有波形，回环模式也收不到数。
F413的CAN在使用上有什么需要特别处理的吗？或者哪位大佬有F413的CAN通信的代码能提供一下参考不。

赞收藏评论11 发布时间：2020-8-19 14:04

11个回答

废鱼回答时间：2020-8-19 15:05:02

看一下413的CAN 引脚配置，时钟配置的是不是对。从描述上来看，应该时引脚配置和现在的不一样了。

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Tcreat 回答时间：2020-8-19 16:20:28

先确认引脚使用是否有复用功能什么的

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jeffhe1 回答时间：2020-8-20 08:46:01

應該只是設定上的問題 , 我之前需要 4路 can , 用了205 外加 2顆 SPI 介面 MCP2515 , 用的也好好

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yklstudent 回答时间：2020-8-20 13:43:43

三路CAN，一路也不工作？
检查下系统时钟的差别，计算的波特率设置不对吧

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陌路夕颜回答时间：2020-8-21 08:50:12

STM32F407和STM32F413他们的主频不一样，重新配置一下波特率设置和分频之类的吧

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米兰的无线电回答时间：2020-8-21 09:21:02

楼主可以看看微雪课堂，注意第三章波特率计算，还有检查你的F413晶振配置，外部晶振频率是否正确，分配到的APBx晶振确认一下
STM32CubeMX系列教程12:控制器局域网络(CAN)
http://www.waveshare.net/study/article-651-1.html
这个是对应的代码和cube工程，用的F103，可以对应参考一下

Open103V-Demo-HAL.zip (3.21 MB, 下载次数: 9)

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Jc_gogogo 回答时间：2020-8-21 09:55:44

建议使用CUBE配置看看是否工作排查硬件问题

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小小超回答时间：2020-8-22 23:30:39

参考一下ST官方的例程吧

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leekuip 回答时间：2020-8-25 13:34:57

我找了一个F407的CAN回环测试通信DEMO，在F407上测试收发正常，修改芯片型号、时钟配置，移植到F413的板子后，发送正常，但是进不到接收中断里。

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fighter12315 回答时间：2020-8-25 16:25:40

从你的描述来看应该是波特率的问题，移植后没有计算下波特率对不对

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leekuip 回答时间：2020-8-28 09:12:33

已经解决了，可能之前使用的工程哪里配置的有问题，把工程重新配置了一遍，调好了。

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