项目通过stm32cubeide创建，boot looder部分目前为了测试，进入main函数后直接跳转到app（此时未初始化任何中断、外设）：

1. 
   
2. /* USER CODE BEGIN 1 */
   
3.         uint16_t boot_flag;
   
4. 
   
5. //boot_flag = readBootFlag();
   
6.         //for debug
   
7.         boot_flag = BOOT_FLAG_RUNAPP;
   
8.         if (boot_flag == BOOT_FLAG_RUNAPP)
   
9.         {
   
10.     JumpToApp();
    
11.         }
    
12.   /* USER CODE END 1 */
    
13.   

复制代码

bootloader的JumpToApp函数实现：

1. void JumpToApp(void)
   
2. {
   
3.     if (((*(__IO uint32_t *)APP_BASE_ADDR)&0x2ffe0000) == 0x20000000)
   
4.     {
   
5.         JumpToApplication = (pFunction)(*(__IO uint32_t *)(APP_BASE_ADDR+4));
   
6.         __disable_irq();
   
7.         __set_MSP(*(__IO uint32_t *)APP_BASE_ADDR);
   
8.         JumpToApplication();
   
9.     }
   
10. }

复制代码

app部分修改system_stm32l0xx.c里面VECT_TAB_OFFSET宏为app部分在flash中的位置，主函数主要如下：

1. /* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
   
2.   HAL_Init();
   
3. 
   
4.   /* USER CODE BEGIN Init */
   
5. 
   
6.   /* USER CODE END Init */
   
7. 
   
8.   /* Configure the system clock */
   
9.   SystemClock_Config();
   
10. 
    
11.   /* USER CODE BEGIN SysInit */
    
12.   __enable_irq();
    
13.   /* USER CODE END SysInit */
    
14. 
    
15.   /* Initialize all configured peripherals */
    
16.   MX_GPIO_Init();
    
17.   MX_DMA_Init();
    
18.   MX_IWDG_Init();               //注释掉就没问题，加上后程序跑到main loop后循环几次后就会reset
    
19.   MX_LPUART1_UART_Init();
    
20.   MX_USART2_UART_Init();
    
21.   /* USER CODE BEGIN 2 */
    
22. 
    
23.   /* USER CODE END 2 */
    
24. 
    
25. 
    
26. 
    
27.   /* Infinite loop */
    
28.   /* USER CODE BEGIN WHILE */
    
29.   printf("app enter main loop...\n");
    
30.   while (1)
    
31.   {
    
32.     delay_us(100000);
    
33.     /* USER CODE END WHILE */
    
34. 
    
35.     /* USER CODE BEGIN 3 */
    
36.     printf("%lu\n", HAL_GetTick());
    
37.     HAL_IWDG_Refresh(&hiwdg);
    
38.   }
    
39.   /* USER CODE END 3 */

复制代码

boot启动后跳转到app没问题，发现app部分，只要初始化了IWDG，主循环里面的打印打印了几次后，程序就会reset，主循环里面有喂狗的代码但是感觉不起作用；要是app里面不初始化IWDG，就运行正常。

IWDG的超时时间是多少，主循环的运行时间是不是与IWDG的超时时间相近

超时没喂狗？喂狗时间多少？看主函数的延时时间比较长

测试一下主循环执行的时间，是不是最长的时间接近或者超过了看门狗的时间

我刚好项目中也有bootloader
测试发现：
如果bootloader先初始化独立看门狗IWDG后，再跳转APP，而且APP里面没有初始化看门狗，就会像LZ这样不断重启
我给出的建议（解决方案）是：bootloader里面可以初始化独立看门狗，但要在跳转APP后面的顺序（就是说如果无法跳转到APP被迫留在bootloader中运行才开启独立看门狗），如果目的是APP运行阶段防止死机，对策是到了APP才初始化独立看门狗
原因是我在bootloader中 开启独立看门狗的用途是串口OTA（在线升级）过程中如果出现死机能够恢复到APP中运行，而不是说是APP运行阶段防止死机

奏奏奏 发表于 2020-8-19 19:10
我刚好项目中也有bootloader
测试发现：
如果bootloader先初始化独立看门狗IWDG后，再跳转APP，而且APP里面 ...

谢谢回复！
我之前的做法就是在bootloader的最开始就做了跳转app的操作，如果没能跳转app，后面才会做各种初始化操作。但是app用到iwdg，还是会异常重启。

后来我想着死马当活马医，在跳转app之前，调用了HAL_DeInit()，发现居然好了，而我在跳转app前都没有做init操作。。

butterflyspring 发表于 2020-8-19 17:06
测试一下主循环执行的时间，是不是最长的时间接近或者超过了看门狗的时间 ...

没有超过看门狗时间的，我看门狗时间设置的1.5秒，bootloader进入main后直接跳转app，app的main循环中也打印了一些后才重启，时间看起来确实和iwdg设置的时间匹配。