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游名科技：基于TMC5160+F103简易闭环步进电机控制驱动板 板子最大电压电流：40V/4.5A（更多电流需改采样电阻）并同时发布采用贴片变压器的DCDC隔离电源模块：输入3到36V输出5V，最大4W左右技术交流QQ群： 目前自制板只有TMC5160驱动板+NUCLEO-F103底板：才支持连接Trinamic的TMCL-IDE软件,其它板子都不支持。 |
57éç¯æ¥è¿çµæºï¼1000线ï¼.pdf
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åºäºCK32F103 TMC5160ç®æéç¯æ¥è¿çµæºæ§å¶é©±å¨æ¿åèåçå¾PCBå¾æç¨æºç çå¼æºå享..pdf
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游åç§æ产åç®å½ï¼2020-8-5ï¼.pdf
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TMC5160_Datasheet_Rev1.08_CN.pdf
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TMC5160(103POSITION).rar
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1、TMC5160驱控芯片参数如下：
2、相步进电机高达20A线圈电流（外部 MOSFET）
3、运动控制器，具有 sixPoint 斜坡4 j+ {6 V7 m3 i5 T
4、步进/方向接口具有微步插值 microPlyer - [) @9 \% v0 A" i. N/ l% i
5、电压范围8VDC至60VDC
6、SPI和单线UART
7、编码器接口和两个基准开关输入
8、每个全步长的最高分辨率为256个微步5 K- \3 D$ i/ N, o' Q% J0 M, x
9、stealthChop2 静音工作和平滑运动4 E% M* I6 K- m6 e
10、用于中等范围共振抑制谐振; F/ e: \8 ]7 u7 @
11、spreadCycle高动态电机控制斩波器 t2 d% O. L1 c/ z+ C' _- k6 |6 s
12、dcStep 负载相关速度控制5 u0 K& j" p+ L- h: S
13、stallGuard2 高精度无传感器电机负载检测( I0 F" n# H2 Z9 ^& J
14、coolStep 电流控制，可实现高达75%节能
15、无源制动和续流模式
16、全保护和诊断
17、紧凑的尺寸9x9mm TQFP48/8mmx8mm QFN封装0 ~' y9 `8 t |2 z) ^8 d
TMC5160是一款高功率步进电机控制器和驱动器IC，带串行通信接口。该器件结合了一个灵活的斜坡发生器，用于以先进的步进电机驱动器实现自动目标定位且外置MOSFETs带有StealthChop、SpreadCycle静音防抖动技术，使用外部MOS管可实现高动态、高扭矩驱动、TMC5160控制/驱动智能IC使步进电机性能更强大。将强大的步进电机驱动器和专用运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。这种带有串行通信接口的新型单轴步进电机驱动器IC专为具有外部MOSFET的2相步进电机而设计，每个线圈的电机电流可达20A, 电压范围8V到60VDC。$ J+ J, e/ u3 s7 P
1、机器人和工业驱动器
2、纺织、缝纫机3 X1 e0 }8 p3 N6 Z
3、包装机械
4、工厂和实验室自动化
5、高速 3D 打印机1 w5 ]6 \3 R- e
6、液体处理
7、医疗
8、办公自动化1 T- g/ p$ r, z1 h: y6 x
9、有线闭路电视; P4 I) R3 q$ l P, s
10、自动取款机、现金回收
11、泵和阀门
公众号：游名开源6 K8 w9 ?& n( z# K+ T
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