利用HC-SR04超声波传感器测量到目标物体的距离，并利用GDB调试窗口显示。
2 `) u9 }7 B( o( e! P
! B6 W* p2 U% N0 X( O7 O9 f6 W具体而言，在模块trig端输出一个至少10us的高电平信号，则该模块内部将循环发射8个40KHz频率的脉冲；若检测由回波信号，则会在echo端产生高电平信号。
三、实验器材：
# L3 }' K. l0 o# d1 A+ Z1.stm32小蓝板一块
' @% q7 R( ?$ d2 j0 Q8 o
2.超声波传感器HC-SR04一个

: b1 V' A! Y& i. E; j% W5 Y& U3.杜邦线4根。
1 y; k) n5 o) z- |
6 I/ X% i' e/ L8 L- D$ k4.stlink下载器一个

. n+ h+ S' u" H! l& A8 N5.usb供电线一根
* P& Q# T6 q& B- I: d

注意：该超声波传感器模块需工作在5.0V电压，所以仅仅有stlink下载器3.3v供电是不够的，需要再加上usb5.0v供电
1 `/ ]/ ?( N& x+ r* `% _
  |4 Y! n! d/ P/ D0 R
话不多说了，上代码：
! b+ i% n  B3 Q0 G

1. int trig =PA4;//Trig端
   
2. int echo = PA5;//Echo端
   9 A, m' k( o8 V8 _4 X
3. float d=0.0;
   
4. unsigned long time = 0;
   7 C2 {& ]2 y7 }( f
5. float Distance() {
   
6.     digitalWrite(trig,HIGH);
   
7.     delayMicroseconds(15);//需要大于10
   
8.     digitalWrite(trig,LOW);
   3 p) k- a* f8 E+ r/ ]
9.     time = pulseIn(echo,HIGH);//高电平传回超声波从发射到接收所经过的时间。
   
10.     float S = time/58.00; //使用浮点计算出距离，单位为cm,time除以58是由速度乘以时间换算而来
    ) p2 [9 c( {% Y8 U0 W) t+ ^! ^1 R
11.     Serial.println(S);
    8 m. a% ?( a# \6 B  }# J& N( w" m
12.     time = 0;
    
13.     return S;
    ( Y- q( [( f& _( o& Y( C$ q
14. }
    - ]' G  P  H! A
15. void setup()
    
16. {
    
17. // put your setup code here, to run once:
    & W# }% w& k. E' I
18.     pinMode(echo,INPUT);
    
19.     pinMode(trig,OUTPUT);
    , I4 a& T* V1 ~, V- y
20.     Serial.begin(9600);
    / z# y' B  Z5 w
21. }
    : R- x+ Y& m+ k# [: K
22. void loop()
    
23. {
    " S- g# c5 j7 \0 o
24. // put your main code here, to run repeatedly:
    " O' Q. ^1 _! m! Y! f! J
25.     d=Distance();
    ) @+ E) `: f$ _& y; z
26. //GDB调试状态下通过display d 即可查看其值
    # d5 s4 N$ Q2 }! S& w3 i8 L0 n9 K
27.     Serial.println(d);
    
28. //串口调试状态下查看其值
    * h* r, i. D, f  }- Y# _
29.     delay(1000);
    * R  A5 r: j' |
30. }

复制代码

Stduino IDE是一款面向32位处理器快速入门学习的集成开发平台，目前已经支持Arduino_Core_STM32框架，集聚快捷、高效、免费、开源、易得于一身，软件还集成了GDB调试功能。

7 o* b% j& C, i, q+ V+ p! i( q' EIDE当前支持的功能有：
; O  q9 b* o1 S4 e8 q1 j: s$ T4 X

• GDB调试
• 封装库下载安装
• 代码自动补全提示
• 中英文模式
• UTF-8\GBK编码格式
• 代码快速格式化
• SWD\串口程序下载&调试（已验证）
• DFU程序下载方式（待验证）
• USB HID程序下载方式（待验证）
• maple DFU程序下载方式（待验证）
• maple DFU2程序下载方式（待验证）
• MassStorage程序下载方式（待验证）
• 更多功能细节请前往进行了解
  6 H( `/ V: E. |/ C# }: |6 e6 |. }

- m% O& ^/ `, O
. r) ^1 ?$ B& [8 L2 O已经支持的芯片&板型列表:

• Stduino UNO&Nano
• Nucleo 144 boards
• Nucleo 64 boards
• Nucleo 32 boards
• Discovery boards
• Eval boards
• STM32MP1 series coprocessor boards
• Generic STM32F0 boards
• Generic STM32F1 boards
• Generic STM32F3 boards
• Generic STM32F4 boards
• Generic STM32H7 boards
• Generic STM32L0 boards
• 3D printer boards
• LoRa boards
• Electronic Speed Controller boards
• Generic flight controllers
• Garatronics boards
• Midatronics boards
  $ M; r4 _- p. s: g/ c, z

$ T- ?: p  e" p7 U& h更多功能集成正在进行中~
6 A" T1 N+ N4 d