如题：实验现象是用CUBE配置好的代码，HAL库，修改中断函数，增加空闲中断处理不定长数据接收，在使用串口助手进行调试时发现，连续快速点击发送按钮，串口会卡死，为了确认卡死的地方，在所有异常中断中都加了LED指示，最后发现在接收数据时LED指示常亮，证明是卡死在数据接收中。为了验证，在串口助手中设置1MS自动发送，程序不会卡死。但只要在单次发送模式用手连续快速点击发送，100%卡死。怀疑串口助手有问题，换助手后一样。在出现卡死后，程序也不知道跑在哪里了，按复位能恢复；但在用STLINK进入DEBUG模式下跑代码测试，不会出现卡死现象。
中断部分处理代码如下：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3. //        uint8_t  RCVBUF;
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6. //  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_SET);       
   
9. //        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&RCVBUF,1);
   
10. //        LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt++] = RCVBUF;
    
11. //        if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE)
    
12. //                                        LPUart1_REC_Cnt =0;       
    
13.        
    
14. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)  
    
15.     {
    
16.                         __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
    
17.       __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_CLEAR_OREF | UART_CLEAR_NEF | UART_CLEAR_PEF | UART_CLEAR_FEF);
    
18.                         if(LPUart1_End_flage == 0)
    
19.                         {
    
20.                           LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->ISR;   
    
21.         LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->RDR;   
    
22.         LPUart1_REC_Cnt++;
    
23.                                 if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE)
    
24.                                         LPUart1_REC_Cnt =0;       
    
25.                         }
    
26.   }
    
27. else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) == SET)
    
28.     {
    
29.                          __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
    
30.                         __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
    
31.                printf("UART IT For IDEL \r\n");
    
32.         LPUart1_End_flage = 1;
    
33.         LPUart1_REC_SIZE = LPUart1_REC_Cnt;
    
34.         LPUart1_REC_Cnt = 0;
    
35.    }
    
36. HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_RESET);       
    
37.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
38. }
    

复制代码

工程原文件如下，大家有兴趣可以测试验证。


stm32l051_stop.rar (5.19 MB, 下载次数: 11)

2020-6-18 17:39 上传

点击文件名下载附件
源码

我在测试时串口助手发送的是128个字节

IDLE中断需要：
读取SR寄存器的ISR和RDR方可清零状态寄存器，
temp = huart1.Instance->ISR;                 
temp = huart1.Instance->RDR;

怀疑时产生了串口接收溢出，看一下串口溢出标志位，当接收指定数据完成以后，需要继续开启串口接收中断。

中断回调函数内就别用打印函数了

yklstudent-1794 发表于 2020-6-19 08:38
中断回调函数内就别用打印函数了

打印函数是为了确认问题位置才加上去的，实际应用当然没有，否则，打印这个的意义在哪里？包括灯的控制也是为了找问题。

结贴，ST的M0有点扯蛋，其它厂家的芯片都是通过向中断标志写1来清的，它家的数据手册也是这样写的：
而且，它的HAL库也是这样执行的：

1. #define __HAL_UART_CLEAR_FLAG(__HANDLE__, __FLAG__) ((__HANDLE__)->Instance->ICR = (__FLAG__))

复制代码

经过分析卡死现象，认为是接收中断中的开启的条件判断：

1. if(LPUart1_End_flage == 0)
   
2.                         {
   
3.                            *******
   
4. ********
   
5.                         }

复制代码

影响了数据的接收，从而出现卡死，即溢出错误。因为点击过快时，主程序未能及时处理数据的话，有可能出现LPUart1_End_flage结束标志未及时复位为0，这样接收就会出现溢出错误（当然，这里的前提就是因为ST的软件清中断功能无效，毕竟我在中断中第一个事情就是软件清中断__HAL_UART_CLEAR_FLAG），但是实际上，软件清中断标志根本没用。
所以修改代码如下，将读ISR和读RDR放到条件上面，屏蔽软件清中断语句，再进行测试验证：

1. void LPUART1_IRQHandler(void)
   
2. {
   
3. //        uint8_t  RCVBUF;
   
4.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 0 */
   
5.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 0 */
   
6. //  HAL_UART_IRQHandler(&hlpuart1);
   
7.   /* USER CODE BEGIN LPUART1_IRQn 1 */
   
8.   HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_SET);       
   
9. //        HAL_UART_Receive_IT(&hlpuart1,&RCVBUF,1);
   
10. //        LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt++] = RCVBUF;
    
11. //        if(LPUart1_REC_Cnt > LPUart1_BUF_SIZE)
    
12. //                                        LPUart1_REC_Cnt =0;       
    
13.        
    
14. if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_RXNE) != RESET)  
    
15.     {
    
16. //                        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
    
17. //      __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_CLEAR_OREF | UART_CLEAR_NEF | UART_CLEAR_PEF | UART_CLEAR_FEF);
    
18.                          LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->ISR;   
    
19.        LPUart1_RX_BUF[LPUart1_REC_Cnt] = LPUART1->RDR;  
    
20.                         if(LPUart1_End_flage == 0)
    
21.                         {
    
22.                           
    
23.         LPUart1_REC_Cnt++;
    
24.                                 if(LPUart1_REC_Cnt >LPUart1_BUF_SIZE)
    
25.                                         LPUart1_REC_Cnt =0;       
    
26.                         }
    
27.   }
    
28. else if(__HAL_UART_GET_FLAG(&hlpuart1,UART_FLAG_IDLE) != RESET)
    
29.     {
    
30.                          __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&hlpuart1);
    
31. //                        __HAL_UART_CLEAR_FLAG(&hlpuart1, UART_FLAG_ORE | UART_FLAG_NE | UART_FLAG_PE | UART_FLAG_FE);
    
32.        printf("UART IT For IDEL \r\n");
    
33.                                                    
    
34.         LPUart1_End_flage = 1;
    
35.         LPUart1_REC_SIZE = LPUart1_REC_Cnt;
    
36.         LPUart1_REC_Cnt = 0;
    
37.    }
    
38.        
    
39. HAL_GPIO_WritePin(led1_GPIO_Port,led1_Pin,GPIO_PIN_RESET);       
    
40.   /* USER CODE END LPUART1_IRQn 1 */
    
41. }

复制代码

神奇的现象出现了，接收不会卡死了。但因为少了包条件判断，回传数据丢包很严重，空闲中断乱来了？
从这个事件看，ST的M0，软件清串口中断完全是没用的。

hjl2832 发表于 2020-6-19 11:47
结贴，ST的M0有点扯蛋，其它厂家的芯片都是通过向中断标志写1来清的，它家的数据手册也是这样写的：
而且， ...

这个清中断功能是通过读ISR和RDR寄存器实现了，反而软件写ICR寄存器无效。